【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
碰乐车是一种动力车，它是由包括电动机和蓄电池及控制回路的电气装置、陀螺悬挂［２］的自动转向前轮（１）、包括蜗轮蜗杆减速器［１８］、装于蜗轮内心的锥齿行星齿轮差速器［１７］、两半轴驱动后轮［９］的传动机构、方向盘控制后轮摩擦制动转向机构以及车架［１５］和车身组成的，其特征在于：ａ、蜗轮内心装行星齿轮差速器是由蜗轮［２４］内心的行星齿轮轴［２０］和两个锥齿行星齿轮［２６］及两个内花键锥齿驱动齿轮［２１］组成并驱动两花键半轴［２３、２７］，ｂ、陀螺悬挂（活络铰）自动转向前轮 是通过止推轴承安装在车架上并可在水平任意角度内回转，ｃ、方向盘控制后轮摩擦制动转向装置是以由方向盘通过软联接控制制动带与后半轴上制动盘之间的间隙实现的。
【技术特征摘要】
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