实现虚拟驾驶马车的设备制造技术

一种实现虚拟驾驶马车的设备，其特征在于，至少包括：　　　　显示装置；　　　　控制装置，与所述显示装置相连；　　　　机械驱动装置，与所述控制装置相连；　　　　马车型机械平台，与所述机械驱动设备相连，受所述机械驱动设备的控制，所述机械平台具有电动液压推杆；　　　　反馈装置，与所述马车型机械平台和所述控制装置相连；。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种实现虚拟驾驶马车的设备。
技术介绍
乘坐马车进行观光是非常有趣的，但是随着时代的发展，乘坐马车的机会越来越少，而虚拟技术却能提供这样的机会，在虚拟的场景中，游客坐上模拟的马车，通过拉动缰绳控制马车行进速度和方向，而通过视频设备可以观看美丽旅游景点的视频节目，同时，马车会配合视频节目中的内容动作，倾斜、震动，增加游客的临场感。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种实现虚拟驾驶马车的设备。本技术的另一目的是提供一种使用上述设备来实现虚拟驾驶马车的方法。该设备包括显示装置；控制装置，与所述显示装置相连；机械驱动装置，与所述控制装置相连；马车型机械平台，与所述机械驱动设备相连，受所述机械驱动设备的控制，所述机械平台具有电动液压推杆；反馈装置，与所述马车型机械平台和所述控制装置相连；按照本技术的实施例，还包括风力发生器，放置在所述马车型机械平台上，与所述机械驱动设备相连，受所述机械驱动设备的控制。按照本技术的实施例所述控制装置至少包括数字输入输出接口，与所述反馈装置相连；AD数据采集器，与所述反馈装置相连；通讯接口，与所述机械驱动装置相连；中央处理器，与所述数字输入输出接口、所述AD数据采集器和所述通讯接口都相连。所述机械驱动装置至少包括电动液压推杆驱动器，与所述控制装置的通讯接口相连，连接到所述马车型机械平台上的电动液压推杆；风力驱动器，与所述控制装置的通讯接口相连，连接到所述风力发生器。所述反馈装置至少包括拉力传感器，安装在所述马车型机械平台上，连接到所述控制装置的AD数据采集器；位置传感器，安装在所述马车型机械平台上，与所述电动液压推杆相连，连接到所述控制装置的数字输入输出接口。该方法包括以下步骤a.所述控制装置接受开始信号，控制所述显示装置显示初始画面，所述机械驱动装置、所述马车型机械平台和所述反馈装置开始启动工作；b.所述反馈装置采集信号并传递给所述控制装置；c.所述控制装置分析所述反馈装置采集的信号，调整所述显示装置显示的内容，并向所述机械驱动装置发出控制信号；d.所述机械驱动装置接受所述控制信号，并依此驱动相应设备；e.所述控制装置判断是否接收到结束信号，如果接收到结束信号则结束整个过程，否则回到步骤b。按照本技术的实施例，所述控制装置包括中央处理器、数字输入输出接口、AD数据采集器和通讯接口；所述反馈装置包括连接到AD数据采集器的拉力传感器和连接到数字输入输出接口的位置传感器；所述机械驱动设备包括连接到所述通讯接口的电动液压推杆驱动器，则所述步骤b包括由所述拉力传感器采集拉力信号，传递到所述AD数据采集器，再传递到所述中央处理器；由所述位置传感器采集位置信号，传递到所述数字输入输出接口，再传递到所述中央处理器；所述步骤c中，所述中央处理器根据所述拉力信号生成方向信号，根据所述位置信号生成速度信号，并根据所述方向信号和所述速度信号生成控制信号，并通过所述通讯接口传递到所述驱动设备；所述步骤d中，所述电动液压推杆驱动器根据所述控制信号驱动所述马车型机械平台上的电动液压推杆。按照本技术的实施例，所述实现虚拟驾驶马车的设备还包括风力发生器，而所述机械驱动设备还包括连接到所述通讯接口的风力驱动器，则所述步骤d中，还包括所述风力驱动器根据所述控制信号驱动所述风力发生器。按照本技术的实施例，所述步骤a中的开始信号为直接输入到所述控制装置的信号；所述步骤e中的结束信号为直接输入到所述控制装置的信号或通过所述反馈装置输入的信号。采用了上述技术方案后，本技术提供了一种实现虚拟驾驶马车的设备和方法，模拟的马车会配合视频节目中的内容动作，倾斜、震动，增加游客的临场感，使游客有真实的驾驶马车的感觉。附图说明图1是本技术的设备的结构框图；图2是按照本技术的一个实施例的设备的详细结构框图；图3是按照本技术的一个实施例的方法的流程图；图4A-C是本技术的一个实施例的现场效果图。图5是一个应用本技术的实例的虚拟地图。具体实施方式以下结合附图和实施例来进一步说明本技术的技术方案。图1是本技术的结构框图，如图1所示，该设备包括，显示装置11，显示装置11可以是大屏幕的显示器，也可以是投影装置或其他视频显示装置；控制装置12，与显示装置11相连，控制装置12可以是一台普通的计算机，但其上必须增加必要的接口，这在后面会详细描述；机械驱动装置13，与控制装置12相连；马车型机械平台14，与机械驱动设备13相连，受机械驱动设备的控制13，机械平台具有电动液压推杆；反馈装置15，与马车型机械平台14和控制装置11相连；图1中还有风力发生器16，具有风力发生器16可以模拟风的环境，从而使场景更加逼真，当然，不具备风力发生器16也是可以的。图2使本技术的设备的一个实施例的详细结构图，该实施例中具有风力发生器16，放置在马车型机械平台14上。如图2所示，该实施例中的控制装置12至少包括数字输入输出接口121、122(分别用于后面要描述的左右位置传感器)，AD数据采集器123；通讯接口124；和中央处理器125，这些设备中，除了中央处理器125，其余设备在普通计算机上不一定具有，因此，如果要使用普通计算机来作为控制装置12的话，就需要在其上增加上述这些设备。由于该实施例中具有风力发生器16，所以其机械驱动装置13包括电动液压推杆驱动器131、132，和风力驱动器133，其中，电动液压推杆驱动器131、132分别连接到马车型机械平台14的两个电动液压推杆左电动液压推杆141和右电动液压推杆142，而风力驱动器133连接到风力发生器16，这些驱动器都通过通讯结构124与中央处理器125相连，并通过该通信接口124接收控制信号。该实施例中的反馈装置15包括拉力传感器151、152和位置传感器153、154，其中拉力传感器151为左绳拉力传感器，连接到马车型机械平台14的左绳上，其采集的拉力信号为左方向拉力信号，类似的，拉力传感器152为右绳拉力传感器，连接到马车型机械平台14的右绳上，其采集的拉力信号为右方向拉力信号，拉力传感器151、152都连接到控制装置12的AD数据采集器123。位置传感器153为左位置传感器，与左电动液压推杆141相连，其产生的信号为左位置信号，其连接到数字输入输出接口121，类似的，位置传感器154为右位置传感器，与右电动液压推杆142相连，其产生的信号为右位置信号，其连接到数字输入输出接口122。下面结合图3来说明本技术的实施虚拟驾驶马车的方法即本技术的设备的工作原理。在图3所示的实施例中，操作的步骤如下，首先说明一下，该实施例中使用的设备是如图2所示的设备。a.控制装置12接受开始信号，控制显示装置11显示初始画面，机械驱动装置13、马车型机械平台14和反馈装置15开始启动工作。上面已经说了，该实施例中的控制装置12是增加了必要的接口的普通计算机，所以它是具有普通计算机的输入设备的，因此，该开始信号可以是通过普通计算机的输入设备输入的。启动后，控制装置12会调用预先保存在控制装置12内的视频图像，可以是某个景区的浏览视频(这在后面的应用举例中会说到的)。b.反馈装置15采集信号并传递给控制装置12。在该实施例中，采集的信号为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现虚拟驾驶马车的设备，其特征在于，至少包括显示装置；控制装置，与所述显示装置相连；机械驱动装置，与所述控制装置相连；马车型机械平台，与所述机械驱动设备相连，受所述机械驱动设备的控制，所述机械平台具有电动液压推杆；反馈装置，与所述马车型机械平台和所述控制装置相连；2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括风力发生器，放置在所述马车型机械平台上，与所述机械驱动设备相连，受所述机械驱动设备的控制。3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制装置至少包括数字输入输出接口，与所述反馈装置相连；AD数据采集器，与所述反馈装置相连；通讯接口，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学增，粱兆正，许永顺，吴为昊，柯少敏，章晓明，
申请(专利权)人：上海科技馆，
类型：实用新型
国别省市：