智能清洁机器人自清洁拖地控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘，拖板，安装在拖板上的喷头，通过水管和喷头相连的水泵，安装在底盘上与水泵相连的储水箱，通过连杆和拖板相连的升降台，安装在底盘上的横向支架，分别安装在竖向支架和横向支架上的电机，套在电机输出轴上的主动带轮，通过同步带与主动带轮相连的从动带轮，用于驱动升降台运动的竖向丝杆和导杆，与竖向支架相连的平移台，用于驱动平移台运动的横向丝杆和导杆，安装在竖向支架、横向支架上的槽形光电开关，安装在升降台、平移台上的配合槽形光电开关的检测片，安装在底盘上的污水箱，安装在污水箱中间的网状压板。本实用新型专利技术装置简单，实现了拖板地面自清洁性，节省人力成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能清洁机器人
，具体涉及一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置。
技术介绍
家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，甚至包括清洗工作，其自动化、智能化已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，也出现了很多自动或半自动的扫地机或清洁机器人，但这些扫地机或清洁机器人(如专利号200920206058. 6)无拖地结构，只能实现自动扫地功能，无法实现自动拖地。随着家用服务型清洁机器人研究的发展，有些清洁机器人也设计安装了拖地结构，但大多采取直接在底部安装抹布的方式，该方式不但不能够实现自动加水改变拖板湿度清洁地面，实现有效地拖地，而且抹布的换用及清洁需人工手动操作完成，耗时费力，自动化、智能化程度低；或即便是有些清洁器采用拖地滚结构(如专利号200920027641. 0)，实现自动加水来改变拖板湿度清洁地面，但却未能实现拖板自清洁功能，其拖地滚在多次拖地后本身变得很脏，清理不及时难以将地面真正拖干净，且存在着拖地滚变脏后需本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘（１），拖板（２），其特征在于：其结构还包括安装在拖板上的用于给拖板喷水的喷头（３），及通过水管（４）和喷头（３）相连的水泵（５），及安装在底盘（１）上与水泵相连的存储干净水的储水箱（６），及通过连杆（７）和拖板（２）相连的升降台（８），及安装在竖向支架（９）上的电机（１１），及安装在底盘上的横向支架（１０），及安装横向支架（１０）上的电机（１１），及套在电机输出轴上的主动带轮（１２），及通过同步带（１３）与主动带轮相连的从动带轮（１４），及用于驱动升降台（８）运动的竖向丝杆（１５）和导杆（１６），及与竖向支架相连的平移台（１７），及用于驱动平移台...

【技术特征摘要】
1.智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘(1)，拖板O)，其特征在于其结构还包括安装在拖板上的用于给拖板喷水的喷头(3)，及通过水管(4)和喷头C3)相连的水泵(5)，及安装在底盘(1)上与水泵相连的存储干净水的储水箱(6)，及通过连杆(7)和拖板(2)相连的升降台(8)，及安装在竖向支架(9)上的电机(11)，及安装在底盘上的横向支架(10)，及安装横向支架(10)上的电机(11)，及套在电机输出轴上的主动带轮(12)，及通过同步带(1 与主动带轮相连的从动带轮(14)，及用于驱动升降台(8)运动的竖向丝杆(15)和导杆(16)，及与竖向支架相连的平移台(17)，及用于驱动平移台运动的横向丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，萧金瑞，刘晓初，黄文恺，王一军，胡晓，郭远强，冯春成，梁绍兴，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：实用新型
国别省市：81