一种基于光纤和位移传感器筛选弹子锁锁芯弹子的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于光纤和位移传感器筛选弹子锁锁芯弹子的装置，通过弹子震动装置和弹子筛选装置的配合，该装置的精确度高，能够准确无误地测量、筛选出同一批弹子，并使弹子正确装入导管以完成弹子的灌装，相对于人工筛选安装的效率有了大幅地提升且次品率很低，整个装置结构简单，成本较低，适合大规模批量生产，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及弹子锁芯装配设备
中，尤其涉及一种基于光纤和位移传感器筛选弹子锁锁芯内弹子的装置。
技术介绍
弹子锁是一个尺寸要求精度高，产品外观精美，生产批量大，生产效率要求高的产品。尽管国内一些制锁设备公司有关于钥匙加工、锁体加工的机器，但对于弹子锁锁芯的自动装配在国内却是无可考证，而国外发达国家如意大利已有类似的自动装配机器，但成本昂贵，且只能用于单一的锁型，不能适用于国内品种繁多且标准不一的锁型。锁芯的上、下弹子的正确装配将直接决定钥匙能否成功打开锁。国内传统对弹子锁锁芯的上、下弹子的安装都是人工装配，效率十分低下，且在重复的工作情况下，极易误装成其它型号的弹子， 使产品次品率上升。因此，实现弹子锁锁芯内上下弹子的正确装配势在必行。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种基于光纤和位移传感器筛选弹子锁锁芯弹子的装置。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下一种基于光纤和位移传感器筛选弹子锁锁芯弹子的装置，包括弹子筛选装置和弹子震动装配装置；所述弹子震动装配装置包括固设在振动底盘的振动盘、出料管、光纤及光纤检测反馈装置，所述振动盘呈锥形座并在盘内侧设有以底部为入口，顶部为出口的环形斜槽，所述出料管设置在所述环形斜槽顶部的出口处，所述光纤固定于所述振动盘顶部，所述光纤检测反馈装置连接所述光纤，并通过光纤传输的不同信号判断是否吹气；所述弹子筛选装置包括步进电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、弹子固定盘和分别固定于所述弹子固定盘上的位移传感器装置、弹子送料盘、弹子分离装置和弹子下料装置，所述弹子分离装置包括弹子落料杆和设置于所述弹子落料杆内的档料杆及分离冲针，所述档料杆和分离冲针的垂直距离可容纳一粒弹子，所述位移传感器装置包括位移传感器，信号处理电路和测量滑动座，所述位移传感器固设于所述测量滑动座上，所述信号处理电路包括微处理器C8051F020，所述位移传感器输出的电流信号通过电阻R1、电阻R2 转换为模拟电压信号输入所述微处理器C8051F020的ΑΙΝΟ. 0端口，所述弹子下料装置包括下料吹气管及设置于下料吹气管下端的下料冲针定位套，所述弹子下料杆、位移传感器、下料冲针定位套分别垂直正对所述弹子送料盘的送料孔，所述第一气缸、第二气缸、第四气缸分别设于所述弹子分离装置、所述位移传感器装置和所述弹子下料装置，所述第三气缸设于弹子固定盘上；所述弹子筛选装置的弹子落料杆和弹子震动装配装置的出料管通过导管相连。作为可选方案，所述弹子筛选装置还包括挡料板，所述挡料板设于第三气缸方向并固定于所述弹子固定盘上。本专利技术的有益效果在于通过设计一种基于光纤和位移传感器筛选弹子锁锁芯弹子的装置弥补了国内锁具自动装配生产线的空白，通过弹子震动装置和弹子筛选装置的配合，该装置的精确度高，能够准确无误地测量、筛选出同一批弹子，并使弹子正确装入导管以完成弹子的灌装，相对于人工筛选安装的效率有了大幅地提升且次品率很低，整个装置结构简单，成本较低，适合大规模批量生产。附图说明图1为弹子震动装配装置的立体图； 图2为弹子筛选装置的正视图3为弹子筛选装置的侧视图； 图4为本专利技术信号处理电路框图。具体实施例方式下面将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。1.装置的结构如图1所示，弹子震动装配装置包括带有振动底盘的振动盘4、出料管2、光纤1及光纤反馈装置，所述振动盘4呈锥形座并在盘内侧设有以底部为入口，顶部为出口的环形斜槽 7，所述出料管2设置在所述环形斜槽7顶部的出口处，光纤固定座3固定在所述振动盘4 顶部，所述光纤固定座3夹紧光纤固定杆5，光纤固定杆5用于固定光纤1，所述光纤1的探测角度可按实际需要通过光纤固定杆5在光纤固定座3夹紧的角度来调整所述光纤反馈装置连接所述光纤1，并通过光纤1传输的不同信号判断是否吹气。如图2和图3所示，所述弹子筛选装置包括步进电机25、第一气缸16、第二气缸 12、第三气缸、第四气缸19、弹子固定盘18和分别固定于弹子固定盘18上的位移传感器装置、弹子送料盘17、弹子分离装置和弹子下料装置，弹子分离装置包括弹子落料杆8和设置于弹子落料杆8内的档料杆及分离冲针，落料安装架四固定在弹子固定盘18上，弹子分离支架11与落料安装架四固定，弹子落料杆8垂直贯穿于弹子分离支架11 ；所述分离冲针和挡料杆与第一气缸16相连并受其控制，其中分离冲针半穿于弹子落料杆8，挡料杆全穿于弹子落料杆8 ；挡料杆与分离冲针之间的垂直距离可以容纳一个弹子，因此第一气缸16的一次前进与后退可以正好使一颗弹子落入弹子送料盘17的孔内，具体的说，第一气缸16前进时，挡料杆堵死弹子落料杆8，弹子落料杆8里的弹子无法下落；第一气缸16后退时，挡料杆与分离冲针之间的弹子下落至下方弹子送料盘17的孔内，同时，分离冲针压住弹子落料杆8里的下一粒弹子不让其下落，在弹子分离支架11上还设有螺母10，螺母10可以旋进旋出，通过调整螺母10可设置所需弹子的大小直径；所述位移传感器装置包括位移传感器27，信号处理电路和测量滑动座15，所述位移传感器27固设于所述测量滑动座15上，第二气缸12可带动测量滑动座15使其可以在测量安装座14的凹糟内的滑动座导杆13上下移动。位移传感器27的正下方是弹子送料盘17 的孔，当气缸打下时，位移传感器27的下端压至弹子送料盘17下方的孔。测量安装座14 将上述位移传感器装置固定在弹子固定盘18上，如图4所示，所述信号处理电路包括微处理器C8051F020，所述位移传感器输出的电流信号通过电阻R1、电阻R2转换为模拟电压信号输入所述微处理器C8051F020的ΑΙΝΟ. 0端口；所述弹子下料装置包括下料吹气管22及设置于下料吹气管下端的下料冲针定位套， 弹子下料座20被固定在弹子固定盘18上，顶料吹气安装座21与第四气缸19的冲针相连， 第四气缸19可以控制顶料吹气安装座21在弹子下料座20的凹糟内运动，下料冲针定位套垂直正对下方弹子送料盘17的孔，弹子送料盘17孔的正下方直通弹子固定盘18下的下料安装杆Μ，下料安装杆M可接装弹子的导管，当第四气缸19压下时，落料冲针定位套将弹子送料盘17的孔内的弹子插入接下料安装杆M的导管内；与所述弹子分离装置正对面设有第三气缸，正对弹子固定盘18的孔30，当其吹气时， 其孔内的弹子将被吹出，挡料板9固定在弹子固定盘18上，当孔内弹子被出吹出时，弹子将飞至挡料板内落下，设置挡料板的目的是使被吹出后的弹子往相同的方向运动；所述弹子送料盘17设有4个孔，分别垂直正对上述弹子分离装置中的弹子落料杆8、位移传感器装置中的位移传感器27、弹子固定盘18的孔30和弹子下料装置的下料冲针定位套，当然弹子送料盘17也可以设置更多的孔，只要在同一时间能将其中4个孔与上述各部分垂直正对；上述弹子震动装配装置的出料管2和弹子筛选装置的弹子落料杆8通过导管6相连； 微处理器C8051F020用于控制位移传感器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和步进电机的协调工作，上述装置中还可以设置液晶和键盘用于可视化操作。2.装置的工作过程弹子先装入振动盘4内，振动底盘开启后开始带动振动盘4振动，弹子将随振动盘4的振动一颗颗进入振动盘4锥形座内的环形斜糟7，并继续向上运动，当弹子振到本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于光纤和位移传感器筛选弹子锁锁芯弹子的装置，其特征在于，包括弹子筛选装置和弹子震动装配装置；所述弹子震动装配装置包括固设在振动底盘的振动盘、出料管、光纤及光纤检测反馈装置，所述振动盘呈锥形座并在盘内侧设有以底部为入口，顶部为出口的环形斜槽，所述出料管设置在所述环形斜槽顶部的出口处，所述光纤固定于所述振动盘顶部，所述光纤检测反馈装置连接所述光纤，并通过光纤传输的不同信号判断是否吹气；所述弹子筛选装置包括步进电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、弹子固定盘和分别固定于所述弹子固定盘上的位移传感器装置、弹子送料盘、弹子分离装置和弹子下料装置，所述弹子分离装置包括弹子落料杆和设置于所述弹子落料杆内的档料杆及分离冲针，所述档料杆和分离冲针的垂直距离可容纳一粒弹子，所述位移传感器装置包括位移传感器，信号处理电路和测量滑动座，所述位移传感器固设于所述测量滑动座上，所述信号处理电路包括微处理器Ｃ８０５１Ｆ０２０，所述位移传感器输出的电流信号通过电阻Ｒ１、电阻Ｒ２转换为模拟电压信号输入所述微处理器Ｃ８０５１Ｆ０２０的ＡＩＮ０．０端口，所述弹子下料装置包括下料吹气管及设置于下料吹气管下端的下料冲针定位套，所述弹子下料杆、位移传感器、下料冲针定位套分别垂直正对所述弹子送料盘的送料孔，所述第一气缸、第二气缸、第四气缸分别设于所述弹子分离装置、所述位移传感器装置和所述弹子下料装置，所述第三气缸设于弹子固定盘上；所述弹子筛选装置的弹子落料杆和弹子震动装配装置的出料管通过导管相连。...

【技术特征摘要】
1.一种基于光纤和位移传感器筛选弹子锁锁芯弹子的装置，其特征在于，包括弹子筛选装置和弹子震动装配装置；所述弹子震动装配装置包括固设在振动底盘的振动盘、出料管、光纤及光纤检测反馈装置，所述振动盘呈锥形座并在盘内侧设有以底部为入口，顶部为出口的环形斜槽，所述出料管设置在所述环形斜槽顶部的出口处，所述光纤固定于所述振动盘顶部，所述光纤检测反馈装置连接所述光纤，并通过光纤传输的不同信号判断是否吹气；所述弹子筛选装置包括步进电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、弹子固定盘和分别固定于所述弹子固定盘上的位移传感器装置、弹子送料盘、弹子分离装置和弹子下料装置，所述弹子分离装置包括弹子落料杆和设置于所述弹子落料杆内的档料杆及分离冲针，所述档料杆和分离冲针的垂直距离可容纳一粒弹子，所述位移传感器装置包括位移传感器，信号处理电路和测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，史维玉，王赢，赵竞，张沛，童瑶，鲍玉龙，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：86