起重机活动配重的检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种起重机活动配重的检测装置与方法，其中，该起重机活动配重的检测装置包括：压力感测装置，用于感测配重油缸中的压力信息；控制器，用于根据压力信息，确定配重油缸对应的活动配重重量。本发明专利技术能实现自动确定配重油缸对应的活动配重重量，有利于实现吊载工况自动选择。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种。
技术介绍
起重机在道路上行驶的时候，受到交通法规的约束，车辆的自重必须小于法规规定的重量，同时，在起重机工作的时候，又要求进一步提升起重机的稳定性和起重性能，为解决这一矛盾 ，出现了活动配重这个装置。活动配重只有在起重机工作的时候才装配上，在行驶的时候没有装配在车辆上，这样不仅满足车辆在道路上行驶时候的自重，又能够在其工作的时候，提高稳定性和起重性能。但是，也因为活动配重的出现，带来了一些问题。由于不同的配重所对应的起重机起重性能不一样，出于安全考虑，在起重机吊载的时候需要选择与配重对应的吊载工况，因此需要在起重机吊载之前得到活动配重的重量，才能得到固定配重与活动配重相组合的配重的总配重重量。目前，起重机进行工作的时候，需要操作手人工选择对应配重的吊载工况，但是， 这种人工选择肯定会受到一定的人为因素的影响，如疲劳、操作不熟悉或者懒惰等情况的影响。因此，任何自动确定活动配重重量，进而实现自动工况的选择，成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本专利技术的第一目的在于提供一种能自动感测起重机活动配重的检测装置，包括压力感测装置，用于感测配重油缸中的压力信息；控制器，用于根据压力信息，确定配重油缸对应的活动配重重量。为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本专利技术的第二目的在于提供一种能自动感测起重机活动配重的检测方法，包括压力感测装置感测配重油缸的压力信息的感测步骤； 控制器根据压力信息确定配重油缸对应的活动配重重量的确定步骤。本专利技术各实施例通过压力感测装置实时感测到的配重油缸中的压力信息，进而确定与该压力信息对应的活动配重重量，实现了自动确定活动配重重量，有利于实现吊载工况的自动选择。附图说明图1为本专利技术起重机活动配重的检测装置实施例在起重机上的位置示意图；图2为本专利技术起重机活动配重的检测装置实施例的结构示意图；图3为本专利技术起重机活动配重的检测装置中控制器的实施例结构示意图；图4所示为本专利技术起重机活动配重的检测方法的实施例流程图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1及图2所示，本实施例可以包括两个压力传感器12及14、控制器16及显示器18 ；其中，压力传感器12用于感测配重油缸10的无杆腔中的压力信息，压力传感器14 用于感测配重油缸10的有杆腔中的压力信息；控制器16通过两个压力传感器12及14采集的压力信息来计算当前活动配重的重量；显示器18用于显示控制器16发送的配重重量及其对应的吊载工况信息，并用于接收工况选择信息，以及将该工况选择信息发送至控制器16。上述配重油缸10、压力传感器12及14、控制器16及显示屏16在起重机上位置安装示意图见图1。其中，该控制器16根据两个压力传感器12及14的感测信号，计算活动配置重量的过程具体解释如下以一个配重油缸进行分析，在没有安装活动配重时，根据两个压力传感器12、14 测得的信号，即大腔感测(对应无杆腔)信号为P1，小腔(对应有杆腔)信号为P2，得到配重油缸承受的拉力为FO即为_ foWxBJ-心冗個2- 〕⑴其中，D、d分别为配重油缸大腔和小腔直径，π为圆周率；若安装一个活动配重，根据上面的计算公式得到配重油缸承受的拉力为Fl ；同样可以得出安装两个配重时配重油缸所受的拉力F2，安装3个配重时的拉力F3 ；根据活动配重的重力即为配重油缸在安装活动配重与未安装活动配重之间的压力差，可以得到活动重量M的计算方式为M = (Fi-FO) g (2)其中g为重力系数。进一步地，该控制器16在得到活动配重的重量后，根据预存的固定配重重量计算总配重重量，进而根据总配重重量与工况之间的对应关系，自动选择之对应的吊载工况；更进一步地，该控制器16还可以将总配重重量及与之对应的工况发送至显示器18进行显示以提示对工况进行选择，在接收到工况选择信息后，将该工况选择信息返回至控制器16，相应地，控制器16中可以设置手动选择工况及自动选择工况的优先级，如若设置手动选择的优先级高时，在显示器18返回工况选择信息后，按照该工况选择信息进行操作，在显示器18没有返回工况选择信息时，直接按照自动选择工况的信息进行操作；当然，实际操作时也可以不设置优先级，在存在手动选择及自动选择时，按照任何一种选择方式确定的工况进行操作即可。具体操作时，还可以通过增设与控制器16连接的接近开关(图未示)，通过接近开关可以感测是否安装活动配重，以及活动配重的安装个数。本领域技术人员可以理解，除了利用压力传感器感测配重油缸中的压力信息外， 还可以利用压力开关等压力测量元件来达到专利技术目的；可以将压力传感器与控制器16之间的电气连接改为无线连接方式；另外，由于起重车装配不同的活动配重，配重油缸中各个腔所受到的拉力自然也不一样，利用从配重油缸压力传感器采集到的压力信息，把这些压力信息进行整理、总结，得出不同的配重重量与压力信息的对应关系，故可以通过测量一个压力值变化比较大的有杆腔来实现压力信息采集，对应预设有杆腔在安装活动配重后与没有安装活动配重时之间的压力变化值与活动配重重量之间的对应关系，如当装一号配重时，有杆腔对应的压力差(即为装一号配重后的压力值与没有装配重时的压力值之间的差值)为Pi、装一号和二号配重时的压力差为P2、当装一号和三号配重时，压力差为p3;这样，根据有杆腔中压力变化值及上述对应关系，可以得出导致该压力出现变化的活动配置的重量。本专利技术通过压力传感器检测配重油缸中的压力信息，进而由控制器根据该压力信息确定活动配重的重量，实现了活动配重信息的自动获取；进一步地，根据配重重量与工况的对应关系，自动选择相应吊载工况，实现自动选择和配重对应的吊载工况，避免了人为因素的影响；优选地，还可以在控制器确定总配重重量对应的吊载工况后，将配重重量与之对应的吊载工况发送至显示器中，提示操作人员进行选择正确的吊载工况，以避免因吊载工况选择不正确而产生的吊载故障的发生，从而增加了起重机的使用安全系数；该方案设计所需成本低廉，只需要对压力传感器数据进行采集，利用现有的控制器和显示器资源，无需要增加额外的成本，且整个装置所需的器件比较少，便于安装、调试、维护。如图3所示，控制器16可以包括收发单元160，用于与压力传感器、显示器等进行信息交互；如接收一个压力传感器或两个压力传感器传送的压力信息，接收显示器传送的工况选择信息等；判断单元161，用于判断收发单元160与一个压力传感器还是两个压力传感器进行信息交互，并在判定与一个压力传感器进行信息交互时，触发处理单元164进行工作，以及在判定与两个压力传感器进行信息交互时，触发计算单元162进行工作；计算单元162，用于计算配重油缸在安装活动配重时与在没有安装活动配重时承受的拉力差，再将拉力差与重力加速度的比值确定为配重油缸对应的活动配重重量；配重油缸承受的拉力为F根据公式(1)确定；存储单元163，用于存放预设的有杆腔中的压力变化值与活动配重重量的对应关本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种起重机活动配重的检测装置，其特征在于，包括：压力感测装置，用于感测配重油缸中的压力信息；控制器，用于根据所述压力信息，确定所述配重油缸对应的活动配重重量。

【技术特征摘要】
1.一种起重机活动配重的检测装置，其特征在于，包括 压力感测装置，用于感测配重油缸中的压力信息；控制器，用于根据所述压力信息，确定所述配重油缸对应的活动配重重量。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述压力感测装置包括第一压力感测装置与第二压力感测装置；所述第一压力感测装置，用于感测所述配重油缸的无杆腔中的压力信息； 所述第二压力感测装置，用于感测所述配重油缸的有杆腔中的压力信息。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述控制器包括计算单元，用于计算所述配重油缸在安装活动配重时与在没有安装活动配重时承受的拉力差，再将所述拉力差与重力加速度的比值确定为所述配重油缸对应的活动配重重量。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述压力感测装置的个数为一个，用于感测所述配重油缸的有杆腔中的压力信息。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述控制器还包括存储单元，用于存放预设的所述有杆腔中的压力变化值与活动配重重量的对应关系； 处理单元，用于根据所述压力感测装置实时感测到的压力信息确定对应的实时压力值，并计算所述实时压力值与在没有安装活动配重时的所述有杆腔中的压力值之间的压力差值，再根据所述对应关系，选择所述压力差值对应的活动配重重量。6.根据上述权利要求1-5中任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的接近开关，用于感测活动配重的数量。7.根据上述权利要求1-5中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述控制器还包括 工况确定单元，根据预设的活动配重重量与工况的对应关系，自动选择所述活动配重重量对应的吊载工况。8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示器，用于显示所述活动配重重量及对应的吊载工况，并接收工况选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炜烨，李庆，部小平，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：43