一种窄带热连轧精轧机刚度的计算方法技术

一种窄带热连轧精轧机刚度的计算方法，属于轧制过程自动化中窄带热连轧精轧机厚度的自动控制技术领域。步骤如下：轧机进行自动压靠，PLC存储参考零点的位置值和轧制力的平均值；确定机架摆辊缝值；根据轧制规程确定需要轧制带钢厚度，用铝板验证各机架的辊缝，并进行微调；按照确定的辊缝过铝板，记录末机架过铝板时的轧制力平均值和铝板厚度平均值；保证空载辊缝不变进行轧钢生产，记录末机架钢板的轧制力平均值和出口处带钢厚度；根据厚度偏差重新修正上游机架辊缝，末机架辊缝不变；修正辊缝后再次轧制相同规格的钢板，记录修正上游机架辊缝后末机架出口处带钢的轧制力平均值和出口厚度；根据三点通过二元线性回归法得到轧机刚度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轧制过程自动化中窄带热连轧精轧机厚度的自动控制
，特别是涉及。
技术介绍
热连轧轧制时将发生的基本现象是轧机的弹性变形和轧件的塑性变形，如附图说明图1所示。在板带钢轧制过程中，轧辊对轧件施加的压力使轧件产生塑性变形，使轧件从入口的厚度H轧制到出口的厚度h。同时，轧件也给轧辊以同样大小、方向相反的反作用力，这个反作用力传到机座各部位的零件(轧辊、轧辊轴承、轴承座、垫板)之上，使各零件产生一定的弹性变形。这些零件弹性变形的累积结果都反映在轧辊的辊缝上，使实际轧制辊缝增大，即轧件出口厚度会大于初始辊缝值，这就被称为弹跳。而轧机产生单位弹跳量所需要的轧制力， 称为轧机刚度。轧机弹跳变形由轧机牌坊和辊系及其零部件组成这两部分弹性变形组成，由于支承辊辊径、工作辊有无凸度以及工作辊与支撑辊接触状况等的变化，所以轧机刚度不是轧机固有常数。Sims等利用压靠法测定了轧机弹性曲线，弹性曲线反映了弹跳值随轧制力的变化，它并不是一条直线，在小压力范围内，为一弯曲段，随着轧制力增大，弹性曲线近似为直线，这个非线性区并不稳定，每次换辊都会有所变化，但在实际生产中，轧机多工作在其弹性曲线的直线段，于是通常把直线部分的斜率称为轧机刚度，并把该直线的斜率定义为轧机刚度系数，如图2所示。由于轧机弹性曲线小轧制力段非线性区的不稳定使弹跳方程的应用精度受到限制，通过让轧机进行预压靠，找到参考零点，从而提高弹跳方程的使用精度。弹跳方程如下式所示，预压靠和轧制时的弹性曲线如图2所示。 权利要求1. ，该方法采用轧机、轧辊及其电液伺服控制系统，在位置和轧制力控制系统中通过安装在液压缸中的位置传感器来测量液压缸位移、 通过压力传感器测量轧制力；其特征在于，该方法包括如下步骤步骤一轧机在PLC的控制下进行自动压靠，当压靠到设定的预压靠轧制力P0时，PLC 自动存储参考零点的位置值和参考零点处轧制力的平均值；步骤二 确定机架摆的辊缝值4，将位置传感器检测到的机架摆的辊缝值与步骤一中 PLC存储的参考零点的位置值进行比较，得到的差值即为机架摆的辊缝值步骤三根据轧制规程，确定需要轧制带钢的厚度，用铝板来验证各机架的辊缝，并进行微调，提高带钢厚度的命中率；步骤四按照步骤三中确定的各机架的辊缝，过铝板，记录末机架过铝板时的轧制力平均值Λ。和铝板厚度平均值力Z^ ；步骤五保证空载辊缝不变进行正常轧钢生产，并记录末机架钢板的轧制力平均值和出口处带钢厚度九^ ；步骤六根据厚度偏差重新修正上游机架辊缝，末机架辊缝不变； 步骤七修正辊缝后再次轧制相同规格的钢板，记录修正上游机架辊缝后末机架出口处带钢的轧制力平均值和出口厚度；步骤八根据步骤四、步骤五和步骤七中得到的三个点(A, Plb)，(Msteel, Psteel)和 0^—，4d)，可以通过二元线性回归法得到轧机刚度，回归函数的形式如下式P = ah Λ-b式中..a为轧机刚度φ为待定系数W为轧制力φ为铝板或钢板的厚度平均值。全文摘要，属于轧制过程自动化中窄带热连轧精轧机厚度的自动控制
步骤如下轧机进行自动压靠，PLC存储参考零点的位置值和轧制力的平均值；确定机架摆辊缝值；根据轧制规程确定需要轧制带钢厚度，用铝板验证各机架的辊缝，并进行微调；按照确定的辊缝过铝板，记录末机架过铝板时的轧制力平均值和铝板厚度平均值；保证空载辊缝不变进行轧钢生产，记录末机架钢板的轧制力平均值和出口处带钢厚度；根据厚度偏差重新修正上游机架辊缝，末机架辊缝不变；修正辊缝后再次轧制相同规格的钢板，记录修正上游机架辊缝后末机架出口处带钢的轧制力平均值和出口厚度；根据三点通过二元线性回归法得到轧机刚度。文档编号B21B37/16GK102248004SQ20111018060公开日2011年11月23日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日专利技术者于霞, 刘建昌, 李冬, 谭树彬 申请人:东北大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种窄带热连轧精轧机刚度的计算方法，该方法采用轧机、轧辊及其电液伺服控制系统，在位置和轧制力控制系统中通过安装在液压缸中的位置传感器来测量液压缸位移、通过压力传感器测量轧制力；其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：轧机在ＰＬＣ的控制下进行自动压靠，当压靠到设定的预压靠轧制力Ｐ０时，ＰＬＣ自动存储参考零点的位置值和参考零点处轧制力的平均值；步骤二：确定机架摆的辊缝值Ｓ０，将位置传感器检测到的机架摆的辊缝值与步骤一中ＰＬＣ存储的参考零点的位置值进行比较，得到的差值即为机架摆的辊缝值Ｓ０；步骤三：根据轧制规程，确定需要轧制带钢的厚度，用铝板来验证各机架的辊缝，并进行微调，提高带钢厚度的命中率；步骤四：按照步骤三中确定的各机架的辊缝，过铝板，记录末机架过铝板时的轧制力平均值ＰＬＢ和铝板厚度平均值ｈＬＢ；步骤五：保证空载辊缝不变进行正常轧钢生产，并记录末机架钢板的轧制力平均值Ｐｓｔｅｅｌ和出口处带钢厚度ｈｓｔｅｅｌ；步骤六：根据厚度偏差重新修正上游机架辊缝，末机架辊缝不变；步骤七：修正辊缝后再次轧制相同规格的钢板，记录修正上游机架辊缝后末机架出口处带钢的轧制力平均值Ｐｓｔｅｅｌｃ和出口厚度ｈｓｔｅｅｌｃ；步骤八：根据步骤四、步骤五和步骤七中得到的三个点（ｈＬＢ，ＰＬＢ），　（ｈｓｔｅｅｌ，Ｐｓｔｅｅｌ）和（ｈｓｔｅｅｌｃ，Ｐｓｔｅｅｌｃ），可以通过二元线性回归法得到轧机刚度，回归函数的形式如下式：式中：ａ为轧机刚度；ｂ为待定系数；Ｐ为轧制力；ｈ为铝板或钢板的厚度平均值。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建昌，谭树彬，李冬，于霞，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：89