【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有用于控制电动机传动的电子控制单元的电传动装置和电动机。
技术介绍
在用于协助司机的转向操作的电动助力转向系统(electric power steering system)的一些传统电传动装置中，把电子控制单元与电动机相结合。需要电传动装置的控制单元尺寸紧凑、噪声低和有效增加电动机的输出扭矩。根据以下专利文件1和2，把使输入电源电压的变化平滑的三个电容器布置在一行中。另外，六个功率模块平行位于两行中。三个电容器的行和六个功率模块的行布置为 L形状。从电源提供的电流从第一母线通过电容器向功率模块和第二母线流动。(专利文件 1) JP 37四176(专利文件 2) JP 2004-215335A然而，在电容器和功率模块布置为L形状的情况下控制单元需要尺寸大。连接电容器和功率模块的第一母线增加电导体的阻抗和降低电容器的性能。如果电导体的阻抗增加，则通过控制单元从电源向电动机提供的电流减小以及电动机的输出扭矩减小。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提供尺寸紧凑的电传动装置。根据本专利技术的一个方面，电传动装置包括电动机、多个功率模块、第一平滑电容器、...
【技术保护点】
１．一种电传动装置，包括：电动机（２），具有电动机壳体（１０）、定子（２０）、线圈（２６）、转子（３０）和轴（３５），所述电动机壳体（１０）形成为圆柱状，所述定子（２０）在径向上位于所述电动机壳体内部，所述线圈（２６）被缠绕成提供多个相，所述转子（３０）在径向上位于所述定子内部并能够相对于所述定子旋转，所述轴（３５）能够与所述转子一起旋转；多个功率模块（６０、２６０、２７０），处于所述轴的一个轴向端部侧以把包括所述轴的旋转轴线的平面夹在所述多个功率模块（６０、２６０、２７０）中间，所述功率模块中的每个功率模块包括：用于切换向所述线圈提供的电流的开关元件（８１至８６），用于将...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫地修平，山崎雅志，安部达也，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP
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