【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械
的基于气压砂轮的机器人光整加工系统。
技术介绍
工业机器人抛光具有柔性大、加工方式和范围灵活、容易与传感器和驱动器耦合形成闭环控制的特点，可满足抛光工艺作用力小，工艺去除量低，精度不高的要求，非常适合于大型模具型腔的表面光整加工。机器人辅助抛光系统的自动化生产特性，还有利于解决模具自由曲面手工抛光熟练劳动力短缺、抛光效率低、工作单调耗时以及抛光质量一致性难以得到保证等问题，是实现模具自由曲面抛光加工自动化是有效的途径之一。很多学者对机器人辅助抛光系统进行了研究。如华中科技大学韩光超、张海鸥、袁楚明等系统研究了基于游离磨料的机器人抛光工艺、模具曲面机器人智能抛光系统以及机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成。浙江工业大学国家自然基金的资助下，研究了应用于模具自由曲面的新型气囊抛光技术。这些研究显著地提高了模具自由曲面抛光自动化加工程度，然而，这些研究大都采用游离磨料的抛光工具，由于游离磨料自身的局限性，使得这些抛光系统还存在旋转速度较低、磨削力较小等缺点。
技术实现思路
为提高现有基于游离磨料的机器人辅助气囊抛光系统的加工效果和效率，本技术提...
【技术保护点】
在所述橡胶气囊上的磨料，所述橡胶气囊安装在气囊保持架上；所述气囊保持架与所述旋转主轴连接，所述旋转主轴与给第一模块提供所需旋转动力和气囊压力的第二模块连接。１． 一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，其特征在于：包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运动的计算机控制与处理模块和手动控制机器人运动的示教编程器，所述工作台与控制工作台上转轴转数的所述计算机控制与处理模块连接；所述气压砂轮光整工...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：计时鸣，应申舜，金明生，袁巧玲，张利，蔡东海，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：86
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