【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种PWM控制下的电动机相电势实时检测方法，特别是涉及一种适用于正弦波电机和非正弦波电机的电动机相电势实时检测方法，属于电动机的数字检测技术。
技术介绍
永磁无刷直流电机、异步感应电机、永磁同步等正弦波电机以及开关磁阻、双凸极等非正弦电机通常都需要加装功率变换器才能驱动，进行转速和转矩控制。而功率变换器大多采用SPWM控制、空间电压矢量控制等PWM控制方式，这些控制方式都是通过功率开关管的开通和关断来控制施加在电机绕组上的电压，从而达到控制电机电流以至输出功率的目的。但这些控制方式使得电动机的电势波形被分割成许多细小的脉冲波形，并伴有大量的毛刺，无法实现电机电势和转矩的实时在线检测和计算。对于一些要求具有转矩环或电势环的特殊要求的电机控制系统而言，就会带来一系列的问题，影响控制的准确性和实时性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种PWM控制下的电动机相电势实时检测方法，其无需引出电机的中性点，即可有效解决PWM控制下电动机的相电势精确实时检测问题，为实现高性能的转矩控制环和弱磁调速中的电势控制环提供了技术基础。为解决上述技术问题，本专利技术的基本构思是利用电压传感器检测待测电动机的线电势，并将带有大量毛刺和高频成分的电动机线电势信号通过由高精度运算放大器所构成的二阶低通滤波器将高频成分和毛刺进行滤除。然后将经过低通滤波器滤波后的线电势信号采进微控制器(如单片机、DSP等)。采进微控制器的是线电势波形，根据线电势和相电势之间的数学转换关系可在微控制器中进行线电势与相电势的转换计算，从而实时地得到电动机相电势。该方法无需引出电机...
【技术保护点】
１．一种ＰＷＭ控制下的电动机相电势实时检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：利用电压传感器检测电动机相间线电压，以检测出电动机的相间线电压信号；将上述电压传感器检测出的相间线电压信号传送至低通滤波器以滤除相间线电压信号中的高频信号和毛刺；将经过低通滤波器滤波后的相间线电压信号进行电平转换以与微控制器的模数转换模块的输入电压相匹配，并与模数转换模块的输入接口相连接；将输入模数转换模块的相间线电压信号转换成数字量，然后按照电动机相间线电压信号与电动机相电势之间的内在数学转换关系，将电动机相间线电压信号转换成电动机的相电势。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴卫力，费峻涛，张金波，张程伟，唐伟，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：32
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