洗衣机制造技术

本发明专利技术提供一种洗衣机，通过使洗涤脱水槽与波轮一体地在外槽内高速旋转来进行洗涤物的脱水，并且具有通过电气控制来抑制洗涤脱水槽的振动的机构，当外槽为合成树脂制外槽时，外槽的固有值(固有的共振点)随温度而发生变化。因此，本发明专利技术提供如下的技术：当外槽的温度变高时，为了远离外槽的固有值，使洗涤脱水槽的转速降低，从而防止异常振动。为此，本发明专利技术直接或间接地测定外槽的温度，如果温度变高，则降低脱水转速，而如果温度低，则提高脱水转速。另外，在具有使由加热器加热而得到的热风向洗涤脱水槽循环的干燥功能的洗衣机中，如果加热器出口侧的温度变高，则进行使脱水转速降低的控制，而如果温度低，则进行提高脱水转速的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机，特别涉及具有能够以垂直或倾斜的轴为中心旋转的、顶面开口的洗涤脱水槽的立式洗衣机。
技术介绍
在通常的立式全自动洗衣机中，有底圆筒状的外槽由用于吸收振动的吊棒悬吊支承，在该外槽的内侧，配置有同样是有底圆筒状且周围开设了多个脱水孔的洗涤脱水槽，且该洗涤脱水槽能够以垂直或倾斜的轴为中心自由旋转，在该外槽的内底部，旋转自由地设置有用于搅拌的波轮(搅拌叶片)(例如参照专利文献1、专利文献4等)。在这样的洗衣机中，通过使洗涤脱水槽与波轮一体地高速旋转来进行洗涤物的脱水，此时，在旋转轴周围若存在因洗涤物偏向一方而导致的重量不平衡，则洗涤脱水槽会产生剧烈振动，伴随着洗涤脱水槽的剧烈振动，外槽也会发生剧烈摇动，这成为导致产生异常噪音或破损等的原因。因此，对于上述因洗涤物偏向一方而导致的重量不平衡，目前有机械检测方式和电气检测方式对上述重量不平衡进行检测，通常组合使用上述两种检测方式。作为所述机械检测方式，目前通常会如下进行在外槽与外箱之间的空隙中设置用于检测外槽异常振动的振动检测杆，当外槽与该振动检测杆接触时，开关工作以使洗涤脱水槽的旋转停止，向洗涤脱水槽中进行给水并旋转驱动波轮以进行漂洗，由此来进行不平衡的修正。但是，这样的机械检测方式主要是为了在提高洗涤脱水槽的转速的过程中以及在高速脱水旋转过程中、洗涤脱水槽产生大的摇动时检测所产生的大的摇动而设置的，并基于该检测来进行控制以使洗涤脱水槽的旋转停止。但是，对于机械检测方式不能检测出的上下振动、以及在高速旋转过程中机械检测方式不能检测出的异常振动而言，为了更切实且更迅速地检测出异常振动，目前组合使用了通过对洗涤脱水槽的振动所对应的现象进行电气检测来检测出不平衡的方式。但是，在这样的机械检测方式的情况下，容易产生如下情况即使是使洗涤脱水槽高速旋转时不会成为问题的不平衡，在提高洗涤脱水槽的转速的过程中，也会检测到在通过洗衣机的共振点时产生的大的摇动，从而中断脱水运转。为了避免这样的误检测，需要利用振动检测杆来降低检测灵敏度，但在这种情况下，漏过对振动进行检测的可能性增大。由此，为了更切实且更迅速地检测到异常振动，目前组合使用了通过对洗涤脱水槽的振动所对应的现象进行电检测来检测出不平衡的方式。作为该电气检测的方式，已知有如下的方式由于不平衡大时洗涤脱水槽的转速的不均也变大，因此在电动机达到所设定的稳定的高速脱水转速(例如1200rpm)的时刻， 检测因反相驱动而产生的电动机控制的PWM信号的负荷比变动的方式(例如参照专利文献 1或专利文献幻，或者检测电动机的转速的变化量的方式(例如参照专利文献2)。但是，如专利文献2所述，虽然可基于电动机所附带的霍尔元件等产生的脉冲信号来检测电动机的转速及加速度，但有可能因各种干扰以及制品的偏差等而导致检测为处于不平衡状态(异常振动)。具体而言，在提高洗涤脱水槽的转速的过程中，如果因通过洗衣机的共振点而在洗涤脱水槽中产生振动或摇动，则由于该影响而产生旋转不均，有时将上述情况检测为处于不平衡状态。另外，在因电动机的磁铁或霍尔元件的安装位置的偏差、 或者电动机的转子的面振动精度等而导致机械精度较低的情况下，即使是在正常旋转过程中，也存在判断为产生旋转不均而检测为不平衡的情况。另外，如专利文献1或专利文献3所述，在将电动机的转速保持在所设定的稳定的目标高速脱水转速(例如SOOrpm)的状态下，想要通过PWM信号的负荷比的变动来检测出不平衡时，如果不平衡较明显，则可能在转速达到稳定的目标高速脱水转速时在进行不平衡的检测之前，就产生了大的振动。因此，在不平衡较明显的情况下，鉴于有可能在转速达到目标高速脱水转速并进行不平衡的检测之前就产生了大的振动这一情况，已知有如下的防患于未然的技术通过在电动机的转速保持在目标高速脱水转速之前的阶段、即产生异常振动之前就对不平衡进行检测，由此来防止在洗涤脱水槽的旋转初期产生的异常振动(例如参照专利文献4)。在该专利文献4的技术中，在以通过洗衣机的共振点的方式将电动机的转速由 120rpm提高到240rpm的加速运转过程中，从开始加速起经过5秒钟之后，取得用于对电动机进行反相控制的PWM信号的负荷比，并以该负荷比作为基准值。然后，以规定时间间隔取得负荷比，对该负荷比与基准值之差进行累计，该累计值超过预先确定的范围时，判断为偏心较大，中止脱水并进行漂洗运转。因此，由于专利文献4的技术是在电动机的转速上升的过程中、即洗涤脱水槽的转速上升的过程中进行判定的方式，因此，如果从开始加速起10 秒钟以内，负荷比与基准值之差的累计值收敛在规定的范围内，则判断为偏心较小，按照目标高速脱水转速进行脱水。现有技术文献专利文献1 日本特开平4-314496号公报专利文献2 日本特开2002-(^8393号公报专利文献3 日本特开2000-325695号公报专利文献4 日本特开2008-035925号公报在作为本专利技术对象的全自动洗衣机、S卩如上所述的立式全自动洗衣机中，外槽的下部由轴承支撑，以使外槽旋转，并且在外槽的顶面开口周边安装合成树脂制成的盖，在该盖上支撑有用于使外槽的顶面开口打开合上的合成树脂制成的内盖。在上述本专利技术对象的立式全自动洗衣机中，有底圆筒状的外槽由用于吸收振动的吊棒悬吊支承，在该外槽的内侧，配置有同样是有底圆筒状且周围开设了多个脱水孔的洗涤脱水槽，且该洗涤脱水槽能够以垂直或倾斜的轴为中心自由旋转，在该外槽的内底部，旋转自由地设置有用于搅拌的波轮(搅拌叶片)。而且，为了谋求低成本化，外槽由聚丙烯等合成树脂制作。外槽部分具有由材料、形状、温度等确定的刚性(弹簧常数)，如果该刚性(弹簧常数)随着温度升高而降低，则外槽本身的固有值(固有的共振点)降低。作为外槽部分温度升高的主要原因，有时是由于洗衣机的周围温度变高；对于具有干燥功能的洗衣机而言， 有时是由于在干燥步骤中循环的热风而导致外槽部分温度升高。对于具有干燥功能的洗衣机而言，为了使其能够耐受热风，将外槽、上述盖及内盖等制作得更坚固，这样一来，外槽部分的重量增加，由此导致外槽本身的固有值(固有的共振点)进一步降低，在目标高速脱水转速下进行脱水步骤时，外槽的振动增大，有发展为异常振动的倾向。另外，因放入到洗涤脱水槽中的洗涤物(也称为负荷)偏向一方而产生的异常振动在接近于目标高速脱水转速时产生的情况下，是特别危险的，可能会导致洗衣机损坏。
技术实现思路
因此，本专利技术提供如下的技术在通过使洗涤脱水槽在外槽内高速旋转来进行洗涤物的脱水的洗衣机中，直接或间接地检测出外槽的温度，并且为了远离外槽的固有值 (固有的共振点)，控制洗涤脱水槽的脱水转速，以防止异常振动。另外，本专利技术还提供如下的技术在通过使洗涤脱水槽在外槽内高速旋转来进行洗涤物的脱水的洗衣机中，在具有通过电气检测控制来抑制洗涤脱水槽的异常振动的机构的情况下，直接或间接地检测出外槽的温度，并基于该检测出的温度来改变抑制异常振动的机构中所使用的阈值，从而防止异常振动。另外，本专利技术还提供如下的技术在具有热风干燥功能的洗衣机中，基于利用检测热风温度的温度检测元件(热敏电阻)进行温度检测，通过控制如上所述的脱水转速或改变阈值，来防止异常振动。鉴于以上问题点，作为本专利技术的技术之一，在通过使洗涤脱水槽在外槽内高速旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的ＰＷＭ信号的负荷比，该洗衣机通过使所述电动机在目标高速脱水转速下旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，该洗衣机的特征在于，还具有控制机构，该控制机构利用温度传感器直接或间接地检测所述外槽的温度，当利用所述温度传感器检测出的温度高于规定温度时，所述控制机构使所述电动机的转速降低。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：川口智也，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，三洋爱科雅株式会社，
类型：发明
国别省市：JP