【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种基于多相机的多目标定位跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：首先在多视角安装多个相机，划定所述多个相机的公共监控区域，标定多个高度层；前景提取步骤，采用码本模型对采集的视频图像进行背景建模，采用背景减除法获取各视角视频图像的前景似然图像；单应性矩阵计算步骤，结合所述标定的不同高度层上的多个标志物的中心点位置，计算所标定不同高度层上多视角之间的单应性矩阵；前景似然融合步骤，选定多视角中的一个视角作为参考视角，利用所述多视角间基于每一个度层的单应性矩阵，将所述前景提取步骤所提取的其它视角的前景似然图像，映射到参考视角中，获得多个视角的前景似然融合图像；多层融合步骤，提取经前...
【技术特征摘要】
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