一种双推管装置机构，包括有：一底板；一设置在底板上的入料机构；一设置在底板上的推管机构；一设置在底板上的驱动装置；所述推管机构的推管装置连杆与驱动装置的皮带固定连接；本实用新型专利技术性能稳定、定位准确。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集成电路测试分选机的
，特别是指一种双推管装置机构。
技术介绍
目前集成电路测试封装使用的推管装置机构多种多样，其中，有些推管装置限位功能不稳定，料管会左右晃动，有些推管槽不可局部更换，整体更换既浪费时间，又增加了工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的不足，提供一种功能稳定、定位准确的双推管装置机构。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，一种双推管装置机构，包括有一底板；一设置在底板上的入料机构；所述的入料机构的两个入料槽分别设置在底板的两端；所述的入料槽下端固定有入料槽底块；所述的入料槽底块与其上部的入料槽整体定位在底板上；—设置在底板上的推管机构；所述的推管机构的两条滑轨平行固定在底板上两个入料槽之间；所述的两条滑轨的滑块上都固定有推管槽固定板，每个推管槽固定板的两侧各设置有一个可以拆换的推管槽；所述的两个推管槽固定板之间嵌有推管装置连杆；一设置在底板上的驱动装置；所述的驱动装置的电机贯穿底板通过电机固定块定位在底板上；所述的电机的转轴与一个皮带轮固定，所述的皮带轮通过皮带与皮带轮固定块连接；所述推管机构的推管装置连杆与驱动装置的皮带固定连接。所述的入料槽上设置有入料槽档杆；所述的入料槽档杆上设置有腰孔；所述的入料槽档杆上设置有L型限位装置；所述的L型限位装置的最低端与所在入料槽档杆的最低端相平；所述的两个相对入料槽之间的底板上还设置有两个料管上推顶块；所述的料管上推顶块由气缸驱动。所述的两根滑轨外侧的两边分别设置有一根托料管。与现有技术相比，本技术具有以下特点1、入料槽具有限位功能，前后调节时无左右晃动，料管长度方向调节很方便；2、入料槽左侧边高右侧边低，放置料管时有定位基准，方便放料管操作；3、推管槽可快速更换，方便适应不同尺寸料管；4、推管机构采用步进电机带动，定位准确。工作位置可通过软件设置调整；5、双推管槽结构，实现了推管动作的一致性，可有效简化控制软件编制难度。可确保料管输送准确到位；6、拥有料管到位传感器，通过检测待测料管到位可检测异常状况并及时报警；7、L型限位装置，可适应变形较大的料管。可有效减少人工干预，节省人力；8、撑管机构加勾管机构，可准确实现单一料管分离。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的背面结构示意图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的俯视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细的介绍如图1-4所示一种双推管装置机构，包括有一底板 1 ；—设置在底板1上的入料机构；所述的入料机构的两个入料槽3分别设置在底板 1的两端；所述的入料槽3下端固定有入料槽底块2 ；所述的入料槽底块2与其上部的入料槽3整体定位在底板1上；一设置在底板1上的推管机构；所述的推管机构的两条滑轨9平行固定在底板1 上两个入料槽3之间；所述的两条滑轨9的滑块上都固定有推管槽固定板17，每个推管槽固定板17的两侧各设置有一个可以拆换的推管槽8 ；所述的两个推管槽固定板17之间嵌有推管装置连杆10 ；一设置在底板1上的驱动装置；所述的驱动装置的电机16贯穿底板1通过电机固定块15定位在底板1上；所述的电机16的转轴与一个皮带轮13固定，所述的皮带轮13通过皮带12与皮带轮固定块11连接；所述推管机构的推管装置连杆10与驱动装置的皮带12固定连接。所述的入料槽3上设置有入料槽档杆5 ；所述的入料槽档杆5上设置有腰孔4 ；所述的入料槽档杆5上设置有L型限位装置6 ；所述的L型限位装置6的最低端与所在入料槽档杆5的最低端相平；所述的两个相对入料槽3之间的底板1上还设置有两个料管上推顶块14 ；所述的料管上推顶块14由汽缸18驱动。所述的两根滑轨9外侧的两边分别设置有一根托料管7。工作原理当电机16工作时，通过电机16的正转反转带动皮带，实现推管装置连杆10的前进后退，从而实现推管机构送料收回的功能。由于在本技术中设置了 L型限位装置6以及作为撑杆机构的料管上推顶块14，可准确实现单一料管分离。权利要求1.一种双推管装置机构，包括有 一底板⑴；一设置在底板(1)上的入料机构；所述的入料机构的两个入料槽C3)分别设置在底板 (1)的两端；所述的入料槽C3)下端固定有入料槽底块O)；所述的入料槽底块( 与其上部的入料槽C3)整体定位在底板(1)上；一设置在底板(1)上的推管机构；所述的推管机构的两条滑轨(9)平行固定在底板 ⑴上两个入料槽⑶之间；所述的两条滑轨(9)的滑块上都固定有推管槽固定板(17)，每个推管槽固定板(17)的两侧各设置有一个可以拆换的推管槽(8)；所述的两个推管槽固定板(17)之间嵌有推管装置连杆(10)；一设置在底板(1)上的驱动装置；所述的驱动装置的电机(16)贯穿底板(1)通过电机固定块(1 定位在底板(1)上；所述的电机(16)的转轴与一个皮带轮(1 固定，所述的皮带轮(1 通过皮带(1 与皮带轮固定块(11)连接；所述推管机构的推管装置连杆(10)与驱动装置的皮带(1 固定连接。2.根据权利要求1所述的双推管装置机构，其特征在于所述的入料槽C3)上设置有入料槽档杆(5)；所述的入料槽档杆( 上设置有腰孔(4)；所述的入料槽档杆( 上设置有 L型限位装置(6)；所述的L型限位装置(6)的最低端与所在入料槽档杆(5)的最低端相平；所述的两个相对入料槽C3)之间的底板(1)上还设置有两个料管上推顶块(14)。3.根据权利要求1所述的双推管装置机构，其特征在于所述的两根滑轨(9)外侧的两边分别设置有一根托料管(7)。专利摘要一种双推管装置机构，包括有一底板；一设置在底板上的入料机构；一设置在底板上的推管机构；一设置在底板上的驱动装置；所述推管机构的推管装置连杆与驱动装置的皮带固定连接；本技术性能稳定、定位准确。文档编号B65G25/04GK202038677SQ201120134479公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日专利技术者韩笑 申请人:杭州长川科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种双推管装置机构，包括有：一底板（１）；一设置在底板（１）上的入料机构；所述的入料机构的两个入料槽（３）分别设置在底板（１）的两端；所述的入料槽（３）下端固定有入料槽底块（２）；所述的入料槽底块（２）与其上部的入料槽（３）整体定位在底板（１）上；一设置在底板（１）上的推管机构；所述的推管机构的两条滑轨（９）平行固定在底板（１）上两个入料槽（３）之间；所述的两条滑轨（９）的滑块上都固定有推管槽固定板（１７），每个推管槽固定板（１７）的两侧各设置有一个可以拆换的推管槽（８）；所述的两个推管槽固定板（１７）之间嵌有推管装置连杆（１０）；一设置在底板（１）上的驱动装置；所述的驱动装置的电机（１６）贯穿底板（１）通过电机固定块（１５）定位在底板（１）上；所述的电机（１６）的转轴与一个皮带轮（１３）固定，所述的皮带轮（１３）通过皮带（１２）与皮带轮固定块（１１）连接；所述推管机构的推管装置连杆（１０）与驱动装置的皮带（１２）固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑，
申请(专利权)人：杭州长川科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。