可调式影像判距装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种可调式影像判距装置及方法，将具有物体影像的第一光线通过光学偏折元件，使产生具有物体影像的第二光线，该光学偏折元件包括液晶层及穿透式闪耀式光栅，该液晶层电连接于电压装置，由该电压装置提供第一电压于该液晶层；该第二光线投射于光学成像装置并形成能量集中的第M阶绕射影像；调整该电压装置提供第二电压于该液晶层，使该第二光线于该光学成像装置形成第N阶绕射影像；由该第M阶与第N阶绕射影像形成一组影像序列，由该组影像序列中相对应物体的成像位置偏移量，计算出该物体实际距该光学偏折元件的距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其是涉及一种通过电压调变光学偏折元件的偏折角度，使产生至少两组的影像，由比较影像的偏移量以计算物体与光学偏折元件的距离的立体视觉影像判距装置及方法。
技术介绍
立体视觉除可应用于机器人的手眼协调操作与移动定位避障导航，也可广泛用于人机互动与车辆安全。现阶段立体视觉中的距离侦测可分为视觉法和非视觉法，视觉法可利用结构光分析、影像视差分析，TOF(Time of Flight)原理和聚焦/散焦分析，大都需要较复杂的光学成像系统或是撷取数种焦距的影像以分析物件的距离，分析速度慢且光学系统庞大，而非视觉法则可分为声波感测、红外光感测和激光光感测...等。就视觉法而言，双眼相机(或摄影机)系统是达到三维视觉最常见的选择。使用两台相机(或摄影机)同步撷取影像，由成对的影像中找出立体物体的特征匹配，即找出对应点(corresponding points)，再由物体的对应点在成对影像中的位移(disparity)，及已知的相机(或摄影机)参数，计算出物体对应点的深度。在双眼相机(或摄影机)影像对应的问题上，如何获得更精确及快速的影像对应一直是三维电脑视觉的核心问题。而两相机(本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可调式影像判距装置，至少包含：光学偏折元件，用以提供一具有物体影像的第一光线通过，并产生一具有物体影像的第二光线，该光学偏折元件包括液晶层以及穿透式闪耀式光栅（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｂｌａｚｅｄ　Ｇｒａｔｉｎｇ），该液晶层电连接于一电压装置；光学成像装置，用以承接该第二光线，通过调整该电压装置提供不同电压作用于该液晶层，使该第二光线于该光学成像装置形成一组影像序列，由该组影像序列中相对应物体的成像位置偏移量，计算出该物体实际距该光学偏折元件的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑至成，苏士豪，胡竹生，鲍友南，许沁如，张彦中，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71