用于管理轨道网络中的运载工具运行的方法及其相关系统技术方案

一种用于管理轨道网络中的运载工具的运行的方法及其相关系统，该方法包括，该轨道网络被分割为多个资源(1到5)，其状态由地面控制器(11)驱动，并且每个运载工具包括能够与地面控制器(11)通讯的车载控制器(21)，其中：通过调节单元(31)计划运载工具的任务；将所述任务传输到所述运载工具(20)，车载控制器中：识别资源组以允许运载工具继续其任务；以地面控制器保留已识别资源；一旦所有资源被分配，互锁每个资源处于所需状态；核实每个资源是保留还是处于所需状态；以及，当该核实是肯定时，延伸运载工具的许可以使运载工具在相应于所述资源组的路径上移动。

【技术实现步骤摘要】
用于管理轨道网络中的运载工具运行的方法及其相关系统
本专利技术涉及用于管理轨道网络中运载工具运行的方法和系统的领域。
技术介绍
在本文献中，术语“运载工具”指能够在轨道网络中移动的任意运载工具，例如火车、电车或地铁。轨道网络由各种基本对象组成，例如具有两个端点的轨道部分、具有三个端点或耦接开关的轨道部分、信号元件等等。在给定的时刻，每个对象处于互锁状态，该互锁状态在多个预定可能值中采用特定值。目前，使用互锁逻辑来授权运载工具以沿着轨道路线安全地移动。通过集中设备，如下称作控制单元，来实现互锁逻辑，该控制单元控制网络中所包括的所有元件的互锁状态。该互锁逻辑使用路线表，该路线表对于每个可能路线示出了组成所述路线的对象的互锁状态的值，其必须被同时地核实以授权运载工具在考虑路线上安全地移动。该路线表的确定是适应性和操作可能性之间、技术可能性和成本之间的折衷，同时还考虑到了移动间的锁死。该控制单元，在每个时刻，为运载工具选择路线、按照路线表上所提及的条件更改组成路线的对象的互锁状态，随后，在按照这些条件核实之后，授权运载工具来在线路上移动。该控制单元因此管理轨道网络上任意给定时刻的所有运行的运载工具的移动。该路线表的复杂度和其描述用来确保轨道网络上的安全移动的需要，需要专家手动地产生路线表。因此，该路线表的创建在资源方面是非常昂贵的步骤。最后，该结构并不允许在已存在网络中方便地进行更新。例如，对象的替代或增加必须通过在路线表被集成到控制单元之前对路线表和其资格的重写而实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于纠正上述问题。为了该目的，本专利技术涉及一种用于在轨道网络中管理运载工具运行的方法，其特征在于，该网络被分割为多个资源，每个资源具有表示为“分配”或“未分配”值的分配状态，并且每个资源具有互锁状态，其表示为多个预定值中的某个值，一个或多个资源通过安装有无线通信装置的地面控制器驱动，调节单元能够计划在网络中运行的运载工具的所有移动，并且与地面上的固定基站相连接，所述固定基站包括无线通信装置，以及在网络上运行的每个运载工具都包括安装有无线通信装置的车载控制器，该无线通信装置允许与地面控制器和与调节单元连接的基站相通信，该方法包括：-通过调节单元计划分配给运载工具的任务；-将所述任务从调节单元传输到所述运载工具上的车载控制器；-对于任务的给定时隙，通过所述运载工具上的车载控制器识别资源组，其中在每个所述资源被分配给所述运载工具并且其处于所需的互锁状态的情况下，将通过使用网络中相应于所述已识别资源组的路径来允许所述运载工具继续所述任务；-已识别资源的保留，包括，通过执行预定协议，在车载控制器上，从与已识别资源组中的资源相关的每个地面控制器中，获取所述资源的特定分配值给所述运载工具；-随后，一旦所述组的所有资源已经被分配给所述运载工具，资源的互锁，包括，通过执行预定协议，在车载控制器上，从与已分配的资源组中的资源相关的每个地面控制器中，获取按照所需互锁状态的所述资源的互锁状态的修正；-通过所述运载工具的车载控制器核实已识别资源组中的每个资源已经被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态；以及，当该核实的结果为肯定时，-授权的扩展，通过车载控制器，以使得运载工具在相应于已分配的且正确互锁的已识别资源组的网络路径上移动。依照特定实施例，本专利技术包括一个或多个如下特征，其可被单独考虑或依照所有技术上可能的组合：-运载工具的车载控制器，经由基站发送位置和/或已识别资源组的信息给调节单元，并且计划使用该信息以更新各种任务，所述各种任务被分配给轨道网络中运行的各种运载工具；-该方法还包括释放分配给运载工具的资源的步骤，包括，通过执行预定协议，从与所述被分配资源相关的地面控制器中，所述运载工具的车载控制器要求所述资源不再被分配给所述运载工具；-识别资源的步骤除了所述任务之外，还考虑网络的描述信息和运载工具上的即时位置信息；-识别步骤包括，用于估计运载工具沿着相应于潜在资源组的网络路径的速度曲线的步骤，优选地以确定与已识别资源组中的每个资源的相关联的要求的时隙；-用于分配已识别资源的步骤包括：.通过运载工具的车载控制器，发送请求所述已识别的资源的分配的要求到与该资源相关联的地面控制器；.通过所述地面控制器，发送分配响应，所述分配响应递送资源的分配状态和/或互锁状态；.通过车载控制器，核实是否具有未决的预留和/或没有互锁具有与所被请求的互锁状态相矛盾的互锁状态；-用于耦接已分配资源的步骤包括：.通过运载工具的车载控制器，发送请求给与所述资源相关的地面控制器，所述请求要求被分配给所述运载工具的所述资源的互锁；.通过与所述资源相关的所述地面控制器，核实所述资源的当前状态的互锁参数是否不同于所要求的互锁参数，以及，在肯定情况下，按照互锁参数驱动所述资源；以及.通过所述地面控制器，发送互锁响应，该互锁响应指示资源的即时互锁状态；-释放所述已分配资源的步骤包括：.通过运载工具的车载控制器，发送请求给与所述资源相关的地面控制器，所述请求要求被分配给所述运载工具的所述资源的释放；.通过与所述资源相关的所述地面控制器，核实所述资源是否被分配给所述运载工具，以及，在肯定情况下，不再将所述资源分配给该运载工具；.通过所述地面控制器，发送释放响应，该释放响应指示资源不再被分配给所述运载工具。本专利技术还涉及一种用于轨道网络中运行的运载工具的车载控制器，，该网络被分割为多个资源，每个资源具有表示为“分配”或“未分配”值的分配状态，并且每个资源具有互锁状态，其表示为多个预定值中的一个值，网络中的一个或多个资源与单独的地面控制器相关，每个地面控制器包括：无线电通信装置；处理装置，其允许分配相关资源并且改变相关资源的互锁状态；驱动装置，其能够确定相关资源的即时互锁状态以及，通过处理装置的命令，按照所接收的互锁请求的互锁参数驱动相关资源，所述车载控制器包括：-无线电通信装置，其允许车载控制器和地面控制器之间的信息交换；-识别装置，其允许识别资源组，其中在每个所述资源被分配给所述运载工具并且其处于所需的互锁状态的情况下，将通过使用网络中相应于所述已识别资源组的路径来允许所述运载工具继续所述任务，该任务通过调节单元管理，所述调节单元包括计划装置，因此可以在网络级别上管理运载工具的移动和为每个运载工具创建任务，该调节单元被连接到地面上的固定基站，包括无线通讯装置，以允许和车载控制器通讯，来传输分派给所述运载工具的任务；-分配和释放装置，其允许从已识别资源组中，产生资源分配请求，该请求将被发送给与所述已识别资源相关的地面控制器，以及处理来自于所述地面控制器的资源分配响应，以及允许从已分配资源组中，产生资源互锁请求，其包括互锁参数，并将被发送给与这些被分配资源相关的地面控制器，以及处理来自于所述地面控制器的资源互锁响应；-核实装置，允许核实已识别资源组中的所有资源是否已被分配给所述运载工具和已分配资源组中的所有资源是否处于所需的互锁状态。依照本专利技术的其它特定实施例，该车载控制器包括一个或多个如下特征，可被单独考虑或依照所有技术上可能的组合：-分配和释放装置能够基于多个已分配资源，产生资源释放请求，并将该请求发送给与所述已分配资源相关的地面控制器，并处理来自于所述地面控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于管理轨道网络（１０）中的运载工具运行的方法，其特征在于，该网络被分割为多个资源（１到５），每个资源具有表示为“分配”或“未分配”值的分配状态，并且每个资源具有互锁状态，其表示为多个预定值中的一个值，一个或多个资源通过安装有无线通信装置（１１０）的地面控制器（１１）驱动，调节单元（３１）能够计划在网络中运行的所有运载工具的移动，并且能够与地面上的固定基站（３２）相连接，所述固定基站包括无线通信装置（３２０），以及在网络上运行的每个运载工具都包括安装有无线通信装置（２１０）的车载控制器（２１），该无线通信装置允许与地面控制器（１１）和与调节单元（３１）连接的基站（３２）相通信，该方法包括：－通过调节单元（３１）计划分派给运载工具（２０）的任务（１１６）；－将所述任务（１１６）从调节单元（３１）传输到所述运载工具（２０）上的车载控制器（２１）；－对于任务（１１６）的给定时隙，通过所述运载工具（２０）上的车载控制器（２１）识别资源组（２１７ｂ），在每个所述资源被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态的情况下，将通过使用网络中相应于所述已识别资源组（２１７ｂ）的路径来允许所述运载工具继续所述任务；－已识别资源的保留，包括，通过执行预定协议，在车载控制器（２１）上，从与已识别资源组（２１７ｂ）中的资源相关的每个地面控制器（１１）中，要求对所述运载工具（２０）进行所述资源的特定分配；－随后，一旦所述组的所有资源已经被分配给所述运载工具，资源的互锁，包括，通过执行预定协议，在车载控制器（２１）上，从与已分配资源组（２１７ｂ）中的资源相关的每个地面控制器（１１）中，要求按照所需互锁状态对所述资源的互锁状态进行修正；－通过所述运载工具的车载控制器（２１），核实已识别资源组中的每个资源已经被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态；以及，当该核实的结果为肯定时，－授权的扩展，通过车载控制器（２１），以使得运载工具（２０）在网络的相应于已分配的且正确互锁的已识别资源组（２１７ｂ）的路径上移动。...

【技术特征摘要】
2010.04.01 FR 10524721.一种用于管理轨道网络(10)中的运载工具运行的方法，其特征在于，该网络被分割为多个资源(1-5)，每个资源具有表示为“分配”或“未分配”值的分配状态，并且每个资源具有互锁状态，互锁状态表示为多个预定值中的一个值，一个或多个资源被通过安装有无线电通讯装置(110)的地面控制器(11)驱动，调节单元(31)能够计划在网络中运行的所有运载工具的移动，并且能够与地面上的固定基站(32)相连接，所述固定基站包括无线电通讯装置(320)，以及在网络上运行的每个运载工具都包括安装有无线电通讯装置(210)的车载控制器(21)，车载控制器(21)的该无线电通讯装置允许与地面控制器(11)和与调节单元(31)连接的基站(32)相通信，该方法包括：-通过调节单元(31)计划分派给运载工具(20)的任务(116)；-将所述任务(116)从调节单元(31)传输到所述运载工具(20)上的车载控制器(21)；-对于任务(116)的给定时隙，通过所述运载工具(20)上的车载控制器(21)识别资源组(217b)，在每个所述资源被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态的情况下，将通过使用网络中相应于已识别的资源组(217b)的路径来允许所述运载工具继续所述任务；-已识别资源的保留，包括，通过执行预定协议，在车载控制器(21)上，从与已识别的资源组(217b)中的资源相关的每个地面控制器(11)中，要求对所述运载工具(20)进行所述资源的特定分配；-随后，一旦所述资源组的所有资源已经被分配给所述运载工具，资源的互锁，包括，通过执行预定协议，在车载控制器(21)上，从与已分配的资源组(217b)中的资源相关的每个地面控制器(11)中，要求按照所需互锁状态对所述资源的互锁状态进行修正；-通过所述运载工具的车载控制器(21)，核实已识别的资源组中的每个资源已经被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态；以及，当该核实的结果为肯定时，-授权的扩展，通过车载控制器(21)，以使得运载工具(20)在网络的相应于已分配的且正确互锁的已识别的资源组(217b)的路径上移动。2.依照权利要求1所述的方法，其特征在于：运载工具(20)的车载控制器(21)，经由基站(32)发送位置和/或已识别的资源组的信息给调节单元(31)，并且计划使用该信息以更新各种任务(116)，所述各种任务被分派给轨道网络中(10)运行的所述运载工具(20)和其他运载工具。3.依照权利要求1或2所述的方法，其特征在于还包括释放分配给运载工具(20)的资源的步骤，包括，通过执行预定协议，所述运载工具(20)的车载控制器(21)要求与被分配的所述资源相关的地面控制器(11)所述资源不再被分配给所述运载工具(20)。4.依照权利要求1或2所述的方法，其特征在于识别资源的步骤除了所述任务之外，还考虑网络(10)上的描述信息和运载工具(20)上的即时位置信息。5.依照权利要求4所述的方法，其特征在于所述识别步骤(212)包括，用于估计运载工具(20)沿着相应于潜在资源组的网络路径的速度曲线，以确定与已识别的资源组中的每个资源相关的所要求的时隙的步骤(218)。6.依照权利要求1或2所述的方法，其特征在于用于分配已识别的资源的步骤包括：-通过运载工具(20)的车载控制器(21)，发送请求给与该资源相关的地面控制器(11)，所述请求要求已识别的所述资源的分配；-通过所述地面控制器(11)，发送分配响应，所述分配响应递送资源的分配状态和/或互锁状态；通过车载控制器(21)，核实是否具有未决的预留和/或没有互锁具有与所被请求的互锁状态相矛盾的互锁状态。7.依照权利要求1或2所述的方法，其特征在于已经被分配给所述运载工具的资源的互锁的步骤还包括：-通过运载工具(20)的车载控制器(21)，发送请求给与所述资源相关的地面控制器(11)，所述请求要求被分配给所述运载工具(20)的所述资源的互锁；-通过与所述资源相关的地面控制器(11)，核实所述资源的当前状态的互锁参数是否不同于所要求的互锁参数，以及，在肯定的情况下，按照互锁参数驱动所述资源；以及-通过所述地面控制器(11)，发送互锁响应，该互锁响应指示资源的即时互锁状态。8.依照权利要求3所述的方法，其特征在于释放分配给运载工具(20)的资源的步骤还包括：-通过运载工具(20)的车载控制器(21)，发送请求给与所述资源相关的地面控制器(11)，所述请求要求被分配给所述运载工具(20)的所述资源的释放；-通过与所述资源相关的地面控制器(11)，核实所述资源是否被分配给所述运载工具(20)，以及，在肯定情况下，不再将所述资源分配给该运载工具；-通过所述地面控制器(11)，发送释放响应，该释放响应指示资源不再被分配给所述运载工具。9.一种用于在轨道网络(10)中运行的运载工具(20)的车载控制器，其特征在于，该网络(10)被分割为多个资源(1-5)，每个资源分别具有表示为“分配”或“未分配”值的分配状态，并且每个资源具有互锁状态，该互锁状态表示为多个预定值中的一个值，网络中的每个资源与单个的地面控制器相关，每个地面控制器包括：无线电通讯装置(110)；处理装置(118)，其允许分配相关资源并且改变所述相关资源的互锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利佩·米绍，
申请(专利权)人：阿尔斯通运输股份有限公司，
类型：发明
国别省市：FR