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一种用于立交桥路网电子地图匹配的方法技术

技术编号:6811222 阅读:413 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开一种立交桥路网电子地图匹配的方法,立交桥路网建立方法为,将曲线路段用带有方向的一系列点的集合标示,将直线路段用方向性直线标示,然后将路段标示和路段分割点的经纬度信息进行关联,并存储在路网数据库中。根据车辆经纬度获取车辆进入立交桥前后的位置信息,并由其速度、时间和方向确定将几级邻接路段作为候选路段;对候选路段或路段点的集合中各点的匹配度计算,确定车辆实际在路段上的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,属于智能交通与导航定位

技术介绍
随着智能交通系统的深入发展,电子地图越来越多的被用来展示城市交通基础设施信息及用户的位置,从而结合形成一种新领域交通地理信息系统GIS-T (Geographic Information System-Transportation)0GIS-T的应用就要求能将交通中涉及到的各类型道路,建筑,车辆,行人精确地显示在电子地图中。当电子地图中路网信息和用户车辆定位GPS信息足够精确时,我们只需将从GPS接收机得到的车辆位置简单的拖到路网中最近的结点或道路上,便可以得到车辆当前实际行驶的位置。然而,由于GPS接收机、卫星及大气层等不确定因素的累积影响,即使使用了相当好的校准传感器及传感融合技术,也会导致出现定位误差,车辆GPS定位设备定位误差可达到15米左右甚至更高。同时当前的电子地图通常无法满足地图匹配对地图精度的要求,这就需要通过地图匹配的方法来对不精确的数据进行较正。地图匹配就是通过整合定位位置信息数据和空间路网数据(道路中心线),来确定车辆所行驶的道路并找出车辆在该道路上的实际位置,其前提是车辆总是行驶在道路上。当前已有的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立交桥路网电子地图匹配的方法,包括立交桥空间路网的建立和将车辆匹配到电子地图上两部分;其特征在于,方法包括以下步骤:1)在电子地图上建立立交桥空间路网,将立交桥上的曲线路段用带有方向的一系列点的集合标示,直线路段用方向性直线标示;确定直线路段与曲线路段的连接点和曲线路段上点的个数及位置;2)根据步骤1确定的结果,在电子地图上进行路网信息采集,获取电子地图上直线路段与曲线路段的连接点和曲线路段上点的经纬度;3)将步骤2)得的经纬度转化为以度为单位的经纬度,同时将曲线路段用带有方向的一系列点的集合标示与曲线路段的连接点和曲线路段上的点的经纬度相对应,直线路段的方向性直线标示和直线路段与...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邢建平朱振兴李建文马振良任玉鑫朱衍波李媛媛
申请(专利权)人:山东大学
类型:发明
国别省市:88

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