本实用新型专利技术实施例涉及一种自动出药装置。所述自动出药装置，包括引导药品移动的滑槽、输送药品的传送带、输送药品的驱动机构以及出药控制机构，所述滑槽的出药口端在传送带上方设有限制药品运动轨迹的限位件。本实用新型专利技术实施例主要解决了现有出药装置适用性较低，不便于控制药品在脱离出药机构后的运动轨迹的问题，达到适用性强，便于控制从自动出药装置发出的药品在受力弹出后的运动轨迹的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及一种自动出药装置，尤其是一种应用在药房中设置在储药装置中的自动出药装置。
技术介绍
现有技术中，申请号为201010200452. 6的中国专利，公开了一种出药机构，采用电动机带动主动轮轴实现传送带传动药盒出药，且根据药盒的体积和重量可通过调整隔板的位置进而调整药品滑槽的宽度，同时可通过调整滑槽内的传送带根数进而调整传动动力，实现不同体积、高度和重量的药盒都可以顺畅出药。申请号为201020277080. 2的另一中国专利，公开了一种与前述出药机构的专利相配套的控制出药机构，通过采用电磁铁组件控制升降组件的升降来控制出药机构自动控制出药。但是前述专利所示的需要手动调整隔板间距的滑槽结构的这种出药机构主要适用于药盒类的药品的出药，对特别是安瓿瓶、 西林瓶等瓶装类的药品的出药适用性较低，容易导致此类药品受力弹出后被弹射到过高过远的地方，不便于控制药品在脱离出药机构后的运动轨迹。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题是提供一种自动出药装置，其适用性强， 便于控制从自动出药装置发出的药品在受力弹出后的运动轨迹。为解决上述技术问题，本技术实施例采用如下技术方案一种自动出药装置， 包括设置在储药装置内部用于引导药品移动的滑槽；沿滑槽的长度延伸方向设置于滑槽的槽底以承载和输送药品的传送带；驱动所述传送带沿滑槽运动以输送药品的驱动机构；以及设置在滑槽出药口端的出药控制机构；所述滑槽的出药口端在传送带上方设有限制药品运动轨迹的限位件。进一步地，所述自动出药装置还包括用来调节限位件相对于传送带的高度的高度调节机构。进一步地，所述高度调节机构为螺旋深度可调地固定于滑槽上的螺杆，该螺杆顶端开有连接孔，借助于螺钉穿过限位件并锁固于连接孔内而将限位件固定于螺杆顶端。进一步地，所述高度调节机构为一片以上设于限位件与滑槽顶面之间的支撑垫片或支撑垫圈。进一步地，所述限位件为挡板或者形状和尺寸与所输送的药品的形状和尺寸相匹配的挡药架。进一步地，所述滑槽采用挤出成型制成，其材质为金属件。进一步地，所述滑槽的槽底设有用于容置传送带的凹槽。进一步地，所述传送带为圆形截面的传送带，传送带的直径大于凹槽的深度。本技术实施例的有益效果是通过在自动出药装置上设置限位件，使得药品在脱离自动出药装置后便于控制药品的运动轨迹；同时根据药品尺寸和形状设置可以调节限位件相对高度的高度调节机构，并采用一次挤出成型的金属件作为滑槽，使得整个自动出药装置的适用于多种不同型号的药品。 以下结合附图对本技术实施例作进一步的详细描述。附图说明图1是本技术实施例自动出药装置的第--立体图。图2是本技术实施例自动出药装置的第二二立体图。图3是本技术实施例自动出药装置的滑 I的横截面图。图4是本技术实施例自动出药装置的螺杆的立体图。图5是本技术实施例自动出药装置的螺杆的安装图。图6是图1的A处的放大图。图7是本技术另一实施例自动出药装置的立体图。图8是图7的B处的放大图。图9本技术另一实施例自动出药装置的限位件的立体图具体实施方式如图1至图6所示，本技术实施例提供一种自动出药装置，主要包括滑槽1、支架2、由主动轮轴3、从动轴4、电机5以及联轴器6等部件组成的驱动机构、传送带7、限位件8以及螺杆9。参照图1至图3，所述滑槽1呈条状，材质为金属件，采用一次注塑挤出成型。每条滑槽ι含有多道滑道11，本实施例的滑槽1内设有4道滑道，滑道11的横截面尺寸和形状根据药盒的尺寸和形状制作，截面形状通常采用圆弧形或U形，这种结构的滑槽适用性强， 适用于多种不同型号的瓶装类的药品，本实施例采用圆弧形，每道滑道11底部设有1道供传送带7在其内运动的传送带凹槽12，凹槽12的尺寸和形状满足容纳传送带7在其内运动不受干涉的要求即可。本实施例中传送带7为圆形横截面，传送带7的直径略大于凹槽 12的深度，从而传送带7会从凹槽12中凸出，传送带7与滑道11内的药品接触实现药品传输。每条滑槽1的左侧与其右侧设有相互可以插接配合的凸槽13和凹槽14，所以每两条滑槽1可横向并排拼接组装在一起，自动出药装置的宽度根据需要可进行调整，由多条滑槽1 拼接组装而成，本实施例采用6条滑槽1组装拼接而成。多条滑槽1拼接后固定在支架2 上，这种拼接方式使得滑槽1不易变形且实用性强。拼接后的多条滑槽1固定在支架2上， 支架2上设有用于固定滑槽1的相配套的紧固部件。垂直于滑槽1的方向上设置有主动轮轴3和从动轴4，主动轮轴3由电机5带动，主动轮轴3通过联轴器6与电机5相连接。主动轮轴3、从动轴4、电机5等固定在支架2上。传送带7设置于传送带凹槽12内且套设在主动轮轴3和从动轴4上，主动轮轴3和从动轴4上设置有与传送带凹槽12相对应的、用与置纳传送带的环形槽。在电机5的带动下，主动轴3带动传送带7和传动轴4运动，从而实现药品输送。可根据药品的重量调整滑槽1内的所设置的传送带7的根数进而调整仍传动动力，或根据药品的形状调整更换横截面形状相适合的滑槽1，实现不同重量、体积和形状的药盒都可以顺畅出药。参照图1至图6，限位件8为一块整体的挡板，可理解地，限位件8也可为数块分开的挡板，其安装固定在传送带7或滑槽1的上方，位于出药端端口附近，以使得药品在脱离自动出药装置后便于控制药品的运动轨迹，使药品不至于弹射过高或过远，从而便于设置在支架2上且位于出药端附近的激光计数器四计算出药的药品数量。本实施例中，限位件 8直接安装在滑槽1上，用螺栓穿过其上的连接孔81与滑槽1的螺纹孔15拧紧固定，未使用可以调节限位件8相对于传送带7的高度的高度调节结构，所述限位件8适用于药品为西林瓶的遮挡限位。可理解地，限位件8与传送带7之间还可以设有用来调节限位件8相对于传送带7的高度的高度调节机构，所述高度调节机构为螺杆或螺杆升降机构。当瓶装药品的直径较大，该药品在滑槽1内被传送带7传送会顶到限位件8或被限位件8阻挡以至于不能被正常传送时，采用含有丝柱91和顶端设有螺纹孔92的螺杆9为高度调节机构， 该螺杆9安装在限位件8和滑槽1之间，其借助于连接孔92与限位件8相连接，并通过丝柱91与滑槽1相连，只需在滑槽1相应的位置开设与丝柱91配合的螺纹孔即可，螺杆9借助于丝柱91进行螺旋升降式以调节限位件8相对于滑槽1也即相对于皮带7的高度。安装限位件8时，先把螺杆9安装在滑槽1上，用螺杆9调节好所需高度，再把限位件8置于螺杆9顶端端面上，用螺钉93穿过限位件8上的连接孔81与螺杆9顶端的连接孔92拧紧固定。所述高度调节机构或为设有一片以上的支撑垫片或垫圈，垫片或垫圈置于限位件8 和滑槽1的顶面之间，用增加或减少其数量或厚度的方式来调节高度。限位件8的相对高度可根据不同体积、形状的药品用高度调节机构进行调整，保证该限位件8不阻碍药品的正常出药即可。参照图1、图6，在支架2上设有多个出药控制机构21，其位于靠近滑槽1的出药端端口附近位置，每个出药控制机构21对应一个滑道11，以控制该对应的滑道11内药品的出药。出药控制机构21的工作原理就是通过采用电磁铁组件控制升降组件的升降来控制出药机构21实现自动出药。参照图7至图9，本技术的另一实施例适用于采用的限位件8 ‘，其适用的药盒为安本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自动出药装置，包括：设置在储药装置内部用于引导药品移动的滑槽；沿滑槽的长度延伸方向设置于滑槽的槽底以承载和输送药品的传送带；驱动所述传送带沿滑槽运动以输送药品的驱动机构；以及设置在滑槽出药口端的出药控制机构；其特征在于：所述滑槽的出药口端在传送带上方设有限制药品运动轨迹的限位件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克勇，
申请(专利权)人：深圳市瑞驰智能系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94
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