本发明专利技术提供一种两栖车辆动力耦合装置，能够同时或者分别驱动车辆驱动轮和螺旋桨，从而实现两栖车辆的集成化动力系统构成。本发明专利技术采用锥齿轮2作为动力系统的输入端，锥齿轮6驱动两栖车辆的螺旋桨，实现车辆水上或者水下行驶，同时离合器7能够保证螺旋桨的动力中断与输出；锥齿轮3驱动两栖车辆的驱动轮，从而实现车辆的陆上行驶，离合器5能够保证驱动轮的动力中断与输出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于动力总成部件
，具体涉及一种两栖车辆动力耦合驱动总成。
技术介绍
两栖车辆由于其多用性已经在很多方面得到了广泛应用，但是由于传统两栖车辆驱动轮与水中推进机构机械结构上相互独立，导致了车辆整体布局困难，车辆系统复杂。同时由于两栖车辆一般是在车辆的基础上，增加独立的水中推进机构，从而导致了车辆质量增加明显，使得车辆陆地行进动力性变差。因此需要实现陆地和水上/下动力系统的一体化设计，简化两栖车辆动力系统结构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适合两栖车辆的动力耦合驱动总成，以克服当前两栖车辆陆地动力系统和水上/水下动力系统相互独立，系统冗余浪费的问题。该系统能够使用单一的动力耦合装置实现驱动轮和水中推进系统的集成构成。该动力耦合装置同时实现陆地驱动轮动力输出，水中(上)推进装置动力输出的功能，为新型两栖车辆提供了一种新的技术途径。本专利技术的目的是这样实现的车辆总动力由齿轮2输入，经过耦合装置之后，动力分别可以从齿轮3和齿轮6输出，该两路动力实现了传动方向的相互垂直，能够分别带动驱动轮5和推进装置8。这种动力耦合装置能够非常紧凑的实现两栖车辆动力输出需求。附图说明附图1是该两栖车辆动力耦合总成组成结构图。附图2是该结构的一种变形结构图。图1中1.动力输入端、2.动力输入齿轮、3.驱动轮动力输出齿轮、4.驱动轮离合器、5.驱动轮、6.推进器(螺旋桨)动力输出齿轮、7.推进器离合器、8.推进器(螺旋桨)图2中1·动力输入端、2.动力输入齿轮、2-1.动力输入耦合齿轮、3.驱动轮动力输出齿轮、4.驱动轮离合器、5.驱动轮、6.推进器(螺旋桨)动力输出齿轮、7.推进器离合器、8.推进器(螺旋桨)具体实施例方式现结合附图进一步说明。本专利技术是由动力输入接口 1、动力输入锥齿轮2，驱动轮动力输出锥齿轮3、驱动轮离合器(动力结合中断结构)4、驱动轮5、螺旋桨动力输出锥齿轮6、螺旋桨离合器(动力结合中断结构)7、螺旋桨(或其他水上水下推进装置，包括但不限于喷水装置)8组成，其特征在于车辆驱动动力经动力输入接口输入后经耦合装置动力耦合之后能够输出相互垂直的动力输出轴，同时该两路动力输出能够分别有对应的离合器实现动力的结合和中断，从而实现两栖车辆动力系统的紧凑设计。当在车辆需要在陆上行进时，动力从动力输入接口输入，经过锥齿轮2和锥齿轮6 进行一级动力传输，同时离合器7分离，从而动力不会传递到螺旋桨，锥齿轮6起到了中间传递动力的作用，同时，锥齿轮6与锥齿轮3进行变比结合，将动力传输到锥齿轮3，此时离合器4结合，动力经锥齿轮3和离合器4传递到驱动轮5，从而车辆能够在驱动轮5的作用下顺利行驶。在车辆需要水下和水上航行时，动力从动力输入接口输入，经过锥齿轮2和锥齿轮6进行一级动力传输，同时离合器7结合，从而动力经过锥齿轮6和离合器7传递到螺旋桨，车辆可以在螺旋桨的推动下实现水上/水下行驶。同时，锥齿轮6与锥齿轮3进行变比结合，将动力传输到锥齿轮3，此时离合器4分离，所以锥齿轮3处于空转状态，不消耗功率。而当车辆行进到浅水区时，此时对于车辆的行驶要求可能比较复杂，既需要车辆驱动轮能够驱动，又需要车辆能够根据水位高低而启动推进装置，此时离合器7和离合器4 结合，动力分别提供给驱动轮5和螺旋桨(推动装置)8，从而保持车辆能够在浅水区顺利行驶。权利要求1.一种两栖车辆动力耦合装置，由动力输入接口 1、动力输入锥齿轮2，驱动轮动力输出锥齿轮3、驱动轮离合器(动力结合中断结构)4、驱动轮5、推进器动力输出锥齿轮6、推进器离合器(动力结合中断结构)7、推进器8、垂直动力机构动力输出9、垂直动力机构离合器组成。其特征在于三路动力输出，驱动轮输出轴与水中推进结构输出轴以及垂直动力机构输出轴，相互垂直，动力输入端动力经动力耦合装置动力实现三个方法的传输，保证车辆能够实现陆上、水中水上和空中的行进。2.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是在车辆陆上行进时，离合器4结合，离合器7分离，动力全部供应给驱动轮5，从而车辆能够在驱动轮5的作用下顺利行驶。3.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是在车辆需要水下和水上航行时，离合器7结合，离合器4分离，动力全部供应给螺旋桨(推动装置)8，从而车辆能够在推进器的作用下实现水中和水上的航行。4.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是当车辆在浅水区行进时，需要驱动轮和水中推进装置同时工作，此时离合器7和离合器4结合，动力分别提供给驱动轮5和螺旋桨(推动装置)8，从而保持车辆能够在浅水区顺利行驶。5.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是当车辆在水中行进时，需要调整车辆在水中的深度，则垂直动力输出轴在其离合器结合情况下输出动力，从而为车辆提供上升和下潜动力源。6.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是当车辆需要空中飞行时，垂直动力输出轴在其离合器结合情况下驱动旋翼或者螺旋桨等飞行部件，从而保持车辆能够在空中顺利飞行。全文摘要本专利技术提供一种两栖车辆动力耦合装置，能够同时或者分别驱动车辆驱动轮和螺旋桨，从而实现两栖车辆的集成化动力系统构成。本专利技术采用锥齿轮2作为动力系统的输入端，锥齿轮6驱动两栖车辆的螺旋桨，实现车辆水上或者水下行驶，同时离合器7能够保证螺旋桨的动力中断与输出；锥齿轮3驱动两栖车辆的驱动轮，从而实现车辆的陆上行驶，离合器5能够保证驱动轮的动力中断与输出。文档编号B60F5/00GK102229315SQ20111010428公开日2011年11月2日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日专利技术者孙逢春, 张承宁, 王志福 申请人:北京理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种两栖车辆动力耦合装置，由动力输入接口１、动力输入锥齿轮２，驱动轮动力输出锥齿轮３、驱动轮离合器（动力结合中断结构）４、驱动轮５、推进器动力输出锥齿轮６、推进器离合器（动力结合中断结构）７、推进器８、垂直动力机构动力输出９、垂直动力机构离合器组成。其特征在于：三路动力输出，驱动轮输出轴与水中推进结构输出轴以及垂直动力机构输出轴，相互垂直，动力输入端动力经动力耦合装置动力实现三个方法的传输，保证车辆能够实现陆上、水中水上和空中的行进。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张承宁，王志福，孙逢春，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11
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