一种基于RSSI测距的室内无线传感器网络定位方法技术

技术编号:6806297 阅读:511 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种基于RSSI测距的室内无线传感器网络定位方法。常用的无线定位技术是通过测量接收到的无线信号参数,根据特定的算法推断出被测节点的位置,测量参数一般包括传输时间、信号强度、到达角度等。本发明专利技术定位方法采用MDS技术,并进行迭代计算,获得节点的相对坐标,通过矩阵变换将相对坐标转换为绝对位置坐标,以实现对节点的定位。本发明专利技术充分利用了节点之间的距离或其它相异性信息,只需要较少的锚节点便可实现比较准确的定位,具有适合无线传感器网络节点协同定位的特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
1.一种基于RSSI测距的室内无线传感器网络定位方法,其特征在于该方法包括如下步骤:步骤1.在m维空间内部部署n个节点, 则任意节点i、节点j的坐标可分别表示为,,节点i与节点j之间的欧式距离表示为,定义距离矩阵,距离矩阵D是节点坐标矩阵X 的函数;基于RSSI值获取节点i和节点j之间的测量距离,该测量距离为节点i和节点j间的相异性数据,记为;步骤2.建立节点i和节点j间的欧式距离与相异性数据的函数关系,函数关系为;建立距离矩阵D与相异矩阵的关系,表示为,其中是相异矩阵的线性变换,E是残留的误差矩阵,;通过迭代计算使残留的误差矩阵E的平方和最小,得公式如下:     (1)公式(1)的左边用矩...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞荣王建中薛安克段翠翠韩雪原
申请(专利权)人:杭州电子科技大学
类型:发明
国别省市:86

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