连杆驱动机构制造技术

一种连杆驱动机构，有底板，在底板上两侧分别固定有相互平行的支架,支架的上端与转臂的一端转动连接，在转臂的上方固定有安装板，转臂的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端与支架转动连接，摆杆连接有推拉体，在底板上通过固定架转动连接有气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头与推拉体转动连接。本机构动作灵活可靠，整体结构简单，占用空间小，为焊装操作提供了方便，提高了作业效率，降低了机构成本和生产成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实用 新型涉及一种连杆驱动机构，主要用于汽车生产线上，利用本机构可将小型工件送至白车身处的相应处，便于装配固定。
技术介绍
汽车生产线上，白车身在焊装生产制造过程中，经常需要将小型工件焊装固定在白车身上，目前，都是通过夹装机构将小型工件夹紧，然后由驱动机构将夹装机构和工件送到白车身的相应位置，以便于焊接操作。现有的驱动机构全部采用气缸组合机构，结构非常复杂，占用空间大，焊装操作麻烦，机构成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、占用空间小、方便焊装操作、成本低的连杆驱动机构，克服现有技术的不足。本技术的连杆驱动机构，有底板，在底板上两侧分别固定有相互平行的支架， 支架的上端与转臂的一端转动连接，在转臂的上方固定有安装板，转臂的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端与支架转动连接，摆杆连接有推拉体，在底板上通过固定架转动连接有气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头与推拉体转动连接。本技术的连杆驱动机构，其中所述的摆杆为两个且相互平行设置，分别设在支架的内侧，相互之间通过连接体固定连接，所述的推拉体固定在连接体上。本技术的连杆驱动机构，其中所述的推拉体上接有第二限位板，所述的连接体通过连接臂连接有第一限位板，在底板上面固定有与第一限位板相配的第一限位块和与第二限位板相配的第二限位块。本技术的连杆驱动机构，是用气缸带动连杆机构动作，从而带动固定夹装机构的安装板动作，达到将工件送至白车身处的相应位置，动作灵活可靠，整体结构简单，占用空间小，为焊装操作提供了方便，提高了作业效率，降低了机构成本和生产成本。附图说明图1是本技术具体实施方式中活塞杆伸出时的结构示意图；图2是本技术具体实施方式中活塞杆缩回时的结构示意图纸；图3是摆杆、连接体、推拉体、连接臂的立体结构示意图；图4是安装板和转臂的立体结构示意图。具体实施方式如图1、2所示1为底板，在底板1上方两侧固定连接有相互平行的支架2，底板1 与支架2之间可为焊接或螺钉固定连接。支架2相对于底板1垂直设置。如图1、2、4所示16为板状转臂，转臂16有两个相互平行设置，在两个转臂16的上边连接有安装板15，夹持小型工件的夹装机构通过螺栓固定安装在安装板15上方。转臂16的一端加工有第五销孔24，在支架2的上部配有第五销轴17，利用第五销轴17与第五销孔24的配合将转臂16与支架2转动连接起来。两个转臂16分别设在两个支架2的内侧。如图1、2、3所示26为连接体，其上加工有第一销孔22。在连接体的两端焊接或螺栓固定连接有两个相互平行的摆杆10，在摆杆10上加工有第三销孔21。在两年摆杆10 之间连接体26上一侧固定连接有推拉体9，另一侧固定连接有连接臂27。在推拉体9的上方有两个平行的立板，该立板上加工有第二销孔23，推拉体9的的端头下面固定有第二限位板8。在连接臂27的端头下面固定连接有第一限位板4。在底板1上面固定连接有第一限位块3与第一限位板4相配。在底板1上面固定连接有第二限位块7与第二限位板8相配。在底板1的一端上面螺栓固定连接有固定架20，气缸18的安装端通过第六销轴19与固定架20转动连接。与气缸18相配的活塞杆5的外端头通过第二销轴11和第二销孔23 与推拉体9转动连接。在支架2上有第一销轴6，通过第一销轴6和第一销孔22将支架2 与连接体26转动连接起来。摆杆10与连杆13的一端通过第三销轴12和摆杆10上的第三销孔21转动连接。连杆13的另一端通过第四销轴14和转臂16上的第四销孔25转动连接。安装时，将底板1固定在气车生产线上的相应位置，夹装机构安装在安装板 15上方，气缸18与气动装置相接。当活塞杆5缩回时(如图2所示)，活塞杆5带动连接体26、推拉体9、连接臂27、摆杆10按逆时针方向相对于支架2转动到左止点位置，此时安装板15 处于倾斜状态，其上的夹装机构随之倾斜，此时可利用夹装机构夹装工件。然后气缸18带动活塞杆5伸出(如图1所示)，活塞杆5带动连接体26、推拉体9、连接臂27、摆杆10按顺时针方向相对于支架2转动到右止点位置，安装板15处于水平状态，夹装机构及工件随之。 此时工件刚好到达白车身的相应处，可进行焊装作业。活塞杆5伸出时由第二限位板8和第二限位块7进行限位控制(如图1 )，活塞杆5缩回时由第一限位板4和第一限位块3进行限位控制(如图2)。权利要求1.一种连杆驱动机构，其特征在于有底板(1)，在底板(1)上两侧分别固定有相互平行的支架(2)，支架(2)的上端与转臂(16)的一端转动连接，在转臂(16)的上方固定有安装板(15)，转臂(16)的另一端与连杆(13)的一端转动连接，连杆(13)的另一端与摆杆(10) 的一端转动连接，摆杆(10)的另一端与支架(2)转动连接，摆杆(10)连接有推拉体(9)，在底板(1)上通过固定架(20)转动连接有气缸(18)，与气缸(18)相配的活塞杆(5)的外端头与推拉体(10)转动连接。2.根据权利要求1所述的连杆驱动机构，其特征在于所述的摆杆(10)为两个且相互平行设置，分别设在支架(1)的内侧，相互之间通过连接体(26)固定连接，所述的推拉体 (9)固定在连接体(26)上。3.根据权利要求2所述的连杆驱动机构，其特征在于所述的推拉体(9)上接有第二限位板(8)，所述的连接体(26)通过连接臂(27)连接有第一限位板(4)，在底板(1)上面固定有与第一限位板(4)相配的第一限位块(3)和与第二限位板(8)相配的第二限位块(7)。专利摘要一种连杆驱动机构，有底板，在底板上两侧分别固定有相互平行的支架,支架的上端与转臂的一端转动连接，在转臂的上方固定有安装板，转臂的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端与支架转动连接，摆杆连接有推拉体，在底板上通过固定架转动连接有气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头与推拉体转动连接。本机构动作灵活可靠，整体结构简单，占用空间小，为焊装操作提供了方便，提高了作业效率，降低了机构成本和生产成本。文档编号B23K37/04GK202015917SQ20112003183公开日2011年10月26日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日专利技术者曹静 申请人:大连奥托股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种连杆驱动机构，其特征在于：有底板（１），在底板（１）上两侧分别固定有相互平行的支架（２），支架（２）的上端与转臂（１６）的一端转动连接，在转臂（１６）的上方固定有安装板（１５），转臂（１６）的另一端与连杆（１３）的一端转动连接，连杆（１３）的另一端与摆杆（１０）的一端转动连接，摆杆（１０）的另一端与支架（２）转动连接，摆杆（１０）连接有推拉体（９），在底板（１）上通过固定架（２０）转动连接有气缸（１８），与气缸（１８）相配的活塞杆（５）的外端头与推拉体（１０）转动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹静，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91