自行车往复式增速驱动机构制造技术

本实用新型专利技术的自行车往复式增速驱动机构，包括曲柄、轮毂、轮毂轴式支撑体、往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构，往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构安装在轮毂轴式支撑体内，轮毂安装在轮毂轴式支撑体上，轮毂与轮毂轴式支撑体之间为滚动磨擦，运动输出机构的输出端通过齿轮与轮毂连接，其特征在于：两个曲柄分别与往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴固定连接，往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴分别与单向驱动机构连接，单向驱动机构安装在往复运动机构和运动增速机构之间，运动输出机构的输入端与运动增速机构连接。此自行车往复式增速驱动机构结构紧凑、机构布置方便、传动效率高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自行车的驱动和传动机构，特别是涉及自行车往复式增速驱动机构。
技术介绍
传统的自行车是通过链轮和链条进行传递动力和增速的，其缺点是传动部件外露，需定期清洁和上油等维护工作，有时还会发生链条脱落的情况，容易弄脏骑车人的衣服，并且链条与链轮啮合外露，使用时也不安全，整个传动机构的结构也不紧凑；同时，传统自行车的脚蹬围绕中轴作圆周运动时，脚蹬和中轴之间的力臂不断变化，并且存在上下死点，骑行效率不高。专利号为ZL85106710的杆驱动式自行车的驱动机构，包括一个由踏板、一对臂、 一个枢轴和一对杆组成的部件，安装在主轴上，链条安装在链轮上，该链轮由一对单向离合器与装在后轮轴上的轮毂连接。链条和臂连接，当乘车者踏动踏板，杆臂作上下摆动时，链条作往复运动。虽然专利号为ZL85106710的杆驱动式自行车的驱动机构将传统自行车的脚蹬围绕中轴作圆周运动转变为脚蹬上下往复运动，解决了传统自行车在骑行过程中脚蹬和中轴之间力臂存在上下死点的问题，但传动部件中仍然有链条链轮，没有解决传动部件外露，有时还会发生链条脱落的问题，整个传动机构的结构也不紧凑。专利号为ZL200810035815. 8的一种自行车往复驱动机构，包含花鼓和轴棍，其结构是轴棍的中心，垂直紧固一个对称开孔的圆厚板，圆厚板的圆周上，对应开有装轴的轴孔，轴上装有行星锥齿轮，与两边轴棍上由滚珠与轴承支撑的双联中心齿轮的圆锥齿轮分别啮合，轴棍上装行星锥齿轮的圆厚板两侧，依此由中心向两侧对称地各装有以下构件有单向驱动机构，齿轮增速机构；摆动限位机构。实施本专利技术后，克服了传动部件外露的缺点， 本专利技术所有传动部件均处封闭体内，不会弄脏骑车人的衣服，不需定期清洁和上油，省略了维护工作；没有了传动链条，也不会发生掉链子的情况，使用很安全，结构很紧凑。但是，专利号为ZL200810035815. 8的一种自行车往复驱动机构结构过于复杂，左右相同的多级结构只能完成重复的部分功能，且左右曲柄的慢反向运动是通过增速再减速完成的，结构及传动效率不高，实际应用中，在机构体积不能过大且增速要达到一定要求的条件约束下，由于部分增速齿轮不容易达到强度要求和其花鼓较短而失去了实际应用价值。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自行车往复式增速驱动机构，此自行车往复式增速驱动机构结构紧凑、机构布置方便灵活、传动效率高。为了达到上述目的，本技术的自行车往复式增速驱动机构，包括曲柄、轮毂、 轮毂轴式支撑体、往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构，往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构安装在轮毂轴式支撑体内，轮毂安装在轮毂轴式支撑体上，轮毂与轮毂轴式支撑体之间为滚动磨擦，运动输出机构的输出端通过齿轮与轮毂连接，其特征在于两个曲柄分别与往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴固定连接，往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴分别与单向驱动机构连接，单向驱动机构安装在往复运动机构和运动增速机构之间，运动输出机构的输入端与运动增速机构连接；往复运动机构由轴齿盘、中心齿轮轴和反向复合行星轮组成，轴齿盘与中心齿轮轴之间安装有滑动轴承，轴齿盘有内齿圈结构，内齿圈半径为Rrt，中心齿轮轴有外齿轮结构，外齿轮半径为轴固定的反向复合行星轮为一大一小齿轮的结合体，半径分别为Rs^5P Rsrt，反向复合行星轮大齿轮部分与轴齿盘的内齿圈啮合，反向复合行星轮小齿轮部分与中心齿轮轴的外齿轮啮合，同时满足关系式R夕卜+R星外+R星内=R内与R夕卜/ R星夕卜=Rrt/ R星内，由于往复运动机构采用复合行星轮结构，传动效率高，零件少，结构简单。所述的往复运动机构，还可以是轴齿盘上的锥齿结构、中心齿轮轴上的锥齿结构与轴固定在支撑套上的反向锥齿轮组啮合组成。由于往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构只有一路传动路径，而不是左右的两套相同的结构只能完成重复的部分功能，结构紧凑，布置方便灵活， 并且传动效率高。所述的自行车往复式增速驱动机构，其特征在于单向驱动机构，是棘轮内布置有双内环结构的内啮式棘轮-棘爪超越离合器，该两内环分别与轴齿盘和中心齿轮轴相连。所述的单向驱动机构，还可以是外环内布置有两个内环的楔块式超越离合器，该两内环分别与轴齿盘和中心齿轮轴相连。所述的单向驱动机构，还可以是外环内布置有两个内星轮的内星轮滚柱式超越离合器，该两内星轮分别与轴齿盘和中心齿轮轴相连。所述的自行车往复式增速驱动机构，其特征在于运动增速机构为一级、二或三级 NGW型行星增速机构。所述的运动增速机构，还可以是NW型、NN型或Wff型行星增速机构。所述的自行车往复式增速驱动机构，其特征在于运动输出机构是行星轮轴固定的NGW型、NW型或NN型行星机构。所述的自行车往复式增速驱动机构，其特征在于轮毂轴式支撑体由轮毂支撑套和轮毂支撑座组成，轮毂支撑套和轮毂支撑座通过螺纹连接，轮毂支撑座上均布有开口，以便布置运动输出机构的输出行星轮组，轮毂轴式支撑体在外层，体积较大，结构强度容易保证。所述的轮毂轴式支撑体，还可以由左轮毂支撑座、右轮毂支撑座和轮毂支撑套组成，左轮毂支撑座、右轮毂支撑座和轮毂支撑套分别通过右旋和左旋螺纹连接，右轮毂支撑座上开有开口。由于往复运动机构、单向驱动机构和运动输出机构只有一路传动路径，为运动增速机构留出的空间，机构布置方便、增速机构类型选择灵活，生产出的自行车往复式增速驱动机构实用性强。所述的曲柄为自行车人力脚蹬装置，两个曲柄分别与往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴固定连接。所述的轮毂为自行车车轮的连接与支承部件，自行车车圈通过辐条与轮毂相连接。本技术的自行车往复式增速驱动机构结构紧凑、机构布置方便、传动效率高。附图说明图1是本技术实施例装在自行车车车架上的自行车往复式增速驱动机构的外形示意图。图2是本技术实施例的外形示意图。图3是本技术实施例的装配关系示意图。图4是本技术实施例的结构示意图。图5是图4的A-A剖视图。图6是图4的B-B剖视图。图7是图4的C-C剖视图。图8是图4的D-D剖视图。图9是图4的E-E剖视图。图10是实施例的另一种运动输出机构的装配立体剖视示意图。图11是一级运动增速机构的装配立体剖视示意图。图12是三级运动增速机构的装配立体剖视示意图。图13是实施例的另一种单向驱动机构的装配立体剖视示意图。图14是实施例的另一种往复运动机构分离式立体装配示意图。图15是图14的装配后结构剖视图。图16是图15的F-F剖视图。图17是实施例的另一种往复运动机构分离式立体装配示意图。图18是图17的装配后结构剖视图。图19是图18的G-G剖视图。图20是图18的H-H剖视图。图21是实施例的另一种轮毂支撑体和运动输出机构的分离式立体装配示意图。图22是图21的装配后结构剖视图。具体实施方式图3标记的说明密封帽1，螺母2，半圆键3，曲柄4，压帽5，支撑密封盖6，滑动轴承I 7，轴齿盘8，滑动轴承V 9，反向复合行星轮14，滑动轴承IV 15，中心齿轮轴16，滑动轴承VI 17，轮毂支撑套18，滑动轴承III 19，轮毂滚动体20，轮毂21，棘爪弹簧22，棘爪钢珠 23，棘爪M，棘爪销25，限位棘爪盘沈，连接键27，位置调整环观，滚动轴承I 29，单本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．自行车往复式增速驱动机构，包括曲柄、轮毂、轮毂轴式支撑体、往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构，往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构安装在轮毂轴式支撑体内，轮毂安装在轮毂轴式支撑体上，轮毂与轮毂轴式支撑体之间为滚动磨擦，运动输出机构的输出端通过齿轮与轮毂连接，其特征在于：两个曲柄分别与往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴固定连接，往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴分别与单向驱动机构连接，单向驱动机构安装在往复运动机构和运动增速机构之间，运动输出机构的输入端与运动增速机构连接；往复运动机构由轴齿盘、中心齿轮轴和反向复合行星轮组成，轴齿盘与中心齿轮轴之间安装有滑动轴承，轴齿盘有内齿圈结构，内齿圈半径为Ｒ内，中心齿轮轴有外齿轮结构，外齿轮半径为Ｒ外，轴固定的反向复合行星轮为一大一小齿轮的结合体，半径分别为Ｒ星外和Ｒ星内，反向复合行星轮大齿轮部分与轴齿盘的内齿圈啮合，反向复合行星轮小齿轮部分与中心齿轮轴的外齿轮啮合，并满足关系式：Ｒ外＋Ｒ星外＋Ｒ星内＝Ｒ内　与　Ｒ外／　Ｒ星外＝Ｒ内／　Ｒ星内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏新，
申请(专利权)人：王宏新，
类型：实用新型
国别省市：83