本发明专利技术是一种水平圆盘式除草爪装置。包括主轴、外壳、底圆盘、盖板和除草爪齿，外壳固定在盖板上，除草爪齿安装在底圆盘上，主轴下端与底圆盘连接，主轴上端穿过盖板，主轴中部套有关节连接器，关节连接器通过连杆与除草爪齿连接，关节连接器上设有调节板，调节板与关节连接器连接，调节板安装有第一、第二调节螺母，第一、第二调节螺母分别与安装在外壳和盖板上的第一、第二调节丝杠配合，通过旋转任一调节丝杆控制关节连接器带动连杆推或拉与其相连的除草爪齿，致使所有除草爪齿同时张开或收拢，以达到调节除草爪齿旋转半径和爪齿尖端分布间距的的大小，适应不同株距和行距的栽培作物除草，本发明专利技术设计巧妙，结构简单，容易实现自动化和智能化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域，特别涉及一种旋转半径可调的水平圆盘式除草爪装置。
技术介绍
中耕除草是农业生产中的一项重要环节，目前农业生产中的杂草控制主要依靠除草剂，虽然除草剂除草效率高，见效快，但是会带来诸如生物灭绝、杂草群落变迁、杂草抗药性增强且抗药谱扩大、环境污染及农药残留等问题。为了克服化学除草所带来的危害和摆脱人工除草繁重体力劳动，更好地生产绿色食品，机械除草方式开始受到越来越多的重视。 水平圆盘式除草部件由圆盘和圆盘圆周外缘的爪齿组成，结构简单，是目前株间除草比较常用的除草部件，但存在的问题是爪齿分布间隔和半径固定，只能适应一种规格的株距和行距栽培作物，且同一个水平圆盘除草部件不能适应不同生长期的作物株间除草以及各株作物生长不均的作物。
技术实现思路
本专利技术的目的在于考虑上述问题而提供一种爪齿分布圆周半径和分布间距可调的水平圆盘式除草爪装置，本专利技术结构简单，适应性强。本专利技术的技术方案是一种水平圆盘式除草爪装置，包括主轴、外壳、底圆盘、盖板和除草爪齿，其中盖板固定在外壳上，除草爪齿安装在底圆盘上，主轴下端与底圆盘连接， 主轴上端穿过盖板，主轴中部套有关节连接器，关节连接器、除草爪齿分别与连杆两端铰接，关节连接器上还设有调节板，调节板用于带动关节连接器沿主轴上下运动，调节板安装有第一、第二调节螺母，第一、第二调节螺母分别与安装在外壳和盖板上的第一、第二调节丝杠。上述主轴中部为花键结构，关节连接器相应设有与主轴上的花键结构相配合的花键套，关节连接器通过花键套套在主轴上。上述关节连接器与花键套为一体，或花键套通过螺钉固定在关节连接器上。上述调节板通过花键套外表面的上下轴承与关节连接器连接。上述调节板左右两侧设有凹口，第一、第二调节螺母分别固定在调节板的左右两侧的凹口上。上述第一、第二调节丝杠一端分别通过轴承安装在外壳上，另一端分别通过带座轴承安装在盖板上。上述第一、第二调节丝杠上分别设有第一、第二同步皮带轮，第一、第二同步皮带轮通过皮带连接。 上述底圆盘在靠近边缘处开设有通孔或在边缘处开设凹口，除草爪齿穿过通孔或凹口与底圆盘铰接。 上述主轴下端通过键和紧固螺丝与底圆盘连接，上端通过主轴轴承固定在盖板。上述除草爪齿至少有2个。本专利技术通过调节丝杆和调节螺母结构控制关节连接器带动连杆推或拉与其相连的除草爪齿，致使所有除草爪齿同时张开或收拢，以达到调节除草爪齿旋转半径大小和爪齿尖端分布间距大小的目的，以适应不同株距和行距的栽培作物除草，若配以先进识别技术和控制技术可实现作物识别定位并控制调节除草爪齿的旋转半径和爪齿尖端分布间隔以避开作物，特别是作物不同生长时期或同一生长时期但生长过快的某些植株，降低了伤苗率，可为自动化和智能化株间与行间除草技术提高新的层次。本专利技术是一种设计巧妙，结构简单，性能优良，方便实用的可调的水平圆盘式除草爪装置。附图说明图1为本专利技术结构示意剖视图。图2为本专利技术调节板俯视图。具体实施例方式以下结合实施例及附图对专利技术进行详细的描述。实施例本专利技术的结构示意图如图1所示，一种水平圆盘式除草爪装置，包括主轴1、外壳7、底圆盘12、盖板3和除草爪齿16，其中盖板3固定在外壳7上，除草爪齿16通过销11与底圆盘12铰接，主轴1下端通过键14和紧固螺丝13与底圆盘12连接，上端通过主轴轴承2固定在盖板3，主轴1中部为花键结构，关节连接器15相应设有与主轴1上的花键结构相配合的花键套，关节连接器15通过花键套套在主轴1上，关节连接器15、除草爪齿16分别与连杆17两端铰接，关节连接器15上还设有调节板9，调节板9通过花键套外表面的上下轴承 22,20与关节连接器15连接，调节板9安装有第一、第二调节螺母21、8，第一、第二调节螺母21、8分别与安装在外壳7和盖板3上的第一、第二调节丝杠19、4配合。本实施例关节连接器15与花键套为一体，调节板9左右两侧设有凹口，第一、第二调节螺母21、8分别通过螺钉固定在调节板9的左右两侧的凹口上，第一、第二调节丝杠19、 4 一端分别通过轴承18安装在外壳7上，另一端分别通过带座轴承5安装在盖板3上。本实施例第一、第二调节丝杠19、4在调节螺母上方分别设有第一、第二同步皮带轮23、6，第一、第二同步皮带轮23、6通过皮带M连接。第一同步皮带轮23和第二同步皮带轮6通过皮带25连接保证第一调节丝杆19和第二调节丝杆4同步旋转。本实施例除草爪齿16为2个，底圆盘12在靠近边缘处开设有通孔或在边缘处开设凹口，除草爪齿16穿过通孔或凹口通过销11与圆盘12铰接。本专利技术的工作原理如下主轴1旋转动力和调节丝杆(第一调节丝杆19或第二调节丝杆4，任选一个)动力由除草拖拉机或除草机器人提供，工作时，通过旋转第一调节丝杆 19或第二调节丝杆4，从而第一调节螺母21和第二调节螺母8带动调节板9沿各自丝杆同步上下直线移动，当调节板9向下运动时，花键套及关节连接器15也向下运动，每根连杆17 推动其相应除草爪齿16绕底圆盘12绞结点转动，除草爪齿16的上端向外张开，即除草爪齿16的尖端向内收拢，使旋转半径减小，各除草爪齿16尖端相互间距减小。当调节板9向上运动时，除草爪齿16的上端向内收拢，而其尖端向外张开，使旋转半径增大，相互间距增大；需要旋转除草爪齿16时，可以通过旋转主轴1带动关节连接器15而带动除草爪齿16 旋转，而调节板9不跟随旋转。权利要求1.一种水平圆盘式除草爪装置，包括主轴(1)、外壳(7)、底圆盘(12)、盖板(3)和除草爪齿(16)，盖板(3)固定在外壳(7)上，除草爪齿(16)安装在底圆盘(12)上，主轴(1)下端与底圆盘(12)连接，主轴(1)上端穿过盖板(3)，其特征在于主轴(1)中部套有关节连接器(15)，关节连接器(15)、除草爪齿(16)分别与连杆(17)两端铰接，关节连接器(15)上还设有调节板(9)，调节板(9)用于带动关节连接器(15)沿主轴(1)上下运动，调节板(9)安装有第一、第二调节螺母(21、8)，第一、第二调节螺母(21、8)分别与安装在外壳(7)和盖板 (3)上的第一、第二调节丝杠(19、4)配合。2.根据权利要求1所述的水平圆盘式除草爪装置，其特征在于主轴(1)中部为花键结构，关节连接器(15)相应设有与主轴(1)上的花键结构相配合的花键套，关节连接器(15) 通过花键套套在主轴(1)上。3.根据权利要求2所述的水平圆盘式除草爪装置，其特征在于关节连接器(15)与花键套为一体，或花键套通过螺钉固定在关节连接器(15)上。4.根据权利要求1所述的水平圆盘式除草爪装置，其特征在于调节板(9)通过花键套外表面的上下轴承(22、20 )与关节连接器(15 )连接。5.根据权利要求5所述的水平圆盘式除草爪装置，其特征在于调节板(9)左右两侧设有凹口，第一、第二调节螺母(21、8)分别固定在调节板(9)的左右两侧的凹口上。6.根据权利要求1所述的水平圆盘式除草爪装置，其特征在于第一、第二调节丝杠 (19、4) 一端分别通过轴承(18)安装在外壳(7)上，另一端分别通过带座轴承(5)安装在盖板(3)上。7.根据权利要求1所述的水平圆盘式除草爪装置，其特征在于第一、第二调节丝杠 (19、4)上分别设有第一、第二同步皮带轮(23、6)，第一、第二同本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种水平圆盘式除草爪装置，包括主轴（１）、外壳（７）、底圆盘（１２）、盖板（３）和除草爪齿（１６），盖板（３）固定在外壳（７）上，除草爪齿（１６）安装在底圆盘（１２）上，主轴（１）下端与底圆盘（１２）连接，主轴（１）上端穿过盖板（３），其特征在于：主轴（１）中部套有关节连接器（１５），关节连接器（１５）、除草爪齿（１６）分别与连杆（１７）两端铰接，关节连接器（１５）上还设有调节板（９），调节板（９）用于带动关节连接器（１５）沿主轴（１）上下运动，调节板（９）安装有第一、第二调节螺母（２１、８），第一、第二调节螺母（２１、８）分别与安装在外壳（７）和盖板（３）上的第一、第二调节丝杠（１９、４）配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗锡文，胡炼，曾山，张智刚，臧英，赵祚喜，陈雄飞，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：81
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