本发明专利技术提供了便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上。本发明专利技术还提供了上述电动疏花疏果机的使用方法。本发明专利技术扩大了其作业范围，且作业角度、高度的可调性有助于缩短工人劳动时间，大幅降低劳动强度，提高疏花疏果的作业效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及疏花疏果机领域，特别涉及。
技术介绍
在现代水果业产业化进程加快的同时，传统依靠手工作业方式的小农经济生产模式已经发生根本性变革，农村劳动力向非农产业和城镇转移，促使水果业劳动力成本持续上升。继续沿用旧式的作业方法只会进一步激化现代水果业发展和劳动力紧缺的矛盾，降低我国水果产业的国际竞争力。在果树花果期，通过适时适量疏花疏果，可以调节树体养分的相对平衡，有利于提高果品的产量和质量。化学疏花疏果技术在我国果园应用较为普遍，但易造成果实农药残留和生态环境污染。少数果园采用了机械疏花疏果技术，与传统手工作业方式相比，机械疏花疏果的劳动生产率提高明显，工人劳动强度大幅减轻，提高了果园种植效益。目前果园应用的疏花疏果机具大多数是采用刀片式单疏花头的结构，其结构简单、作业角度不能调节且作业范围小，工作效率提高幅度较为有限。随着果树生产的规模化和标准化的生产发展， 现有的疏花疏果机具已越来越不适应果树花果期机械化配套的发展要求，迫切需要从结构上和技术上进行改进设计，更有效地提高作业效率、减少作业时间和减轻劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、合理的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机。本专利技术的另一个目的在于提供上述电动疏花疏果机的使用方法。为达上述目的，本专利技术采用如下的技术方案便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头， 所述工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上。所述疏花疏果头由若干个呈反“S”型的疏花疏果胶条构成；各疏花疏果胶条的中心连接在电动机的输出轴上，且呈现均勻分布。作为第一种优选方案，所述角度调节机构包括弹簧、滑轮组和拉绳，所述弹簧、滑轮组分别设置在伸缩杆的两侧；弹簧的一端与工作架的尾端连接，其另一端与伸缩杆的外周壁连接；滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮连接在工作架尾端上，第二滑轮连接在伸缩杆的外周壁上；所述拉绳的一端分别绕过第一滑轮、第二滑轮，其另一端外接牵引力源。所述滑轮组与弹簧分别于两侧连接所述工作架及伸缩杆，所述弹簧提供使所述工作架回复到初始位置的力。所述拉绳的一端连接在第二滑轮的挂钩上，并穿过与所述工作架和伸缩杆分别连接的两个滑轮，人工牵拉所述拉绳的另一端，迫使所述工作架克服所述弹簧的复位力产生前倾，进而实现作业角度的调节。作为第二种优选方案，所述角度调节机构包括弹簧和拉绳，所述弹簧、滑轮组分别设置在伸缩杆的两侧；弹簧的一端与工作架的尾端连接，其另一端与伸缩杆的外周壁连接； 所述拉绳的一端固定连接在工作架的尾端上，其另一端外接牵引力源(优选人工牵拉)。所述弹簧用于连接所述工作架及伸缩杆，并提供使所述工作架回复到初始位置的力；所述拉绳带动所述工作架受力前倾，进而实现作业角度的调节。作为第三种优选方案，所述角度调节机构包括调节杆和紧固螺栓，所述调节杆呈弧形，且其杆壁上设有弧形通槽；调节杆的一端固定连接在工作架的尾端上，紧固螺栓穿过调节杆另一端上的弧形通槽，与伸缩杆连接。所述弧形通槽提供所述工作架及伸缩杆之间角度变化方向的导向功能，通过转动调节杆来改变所述工作架与所述伸缩杆之间的角度， 进而实现作业角度的调节。作为第四种优选方案，所述角度调节机构包括紧固螺栓以及由伸缩内管和伸缩外管构成的伸缩臂，伸缩内管上设有若干个螺栓孔，所述伸缩外管的一端与伸缩杆活动连接，其另一端设有螺栓孔，且其螺栓孔通过紧固螺栓与伸缩内管上的螺栓孔配合连接；伸缩内管的另一端与工作架的尾端活动连接。通过改变所述伸缩臂的长度，从而达到调整所述工作架与所述伸缩杆之间角度的目的，进而实现作业角度的调节。所述电动机控制装置包括电源插头、控制开关和电线，所述电线的一端通过电源插头外接电源，另一端由伸缩杆的尾端部伸入伸缩杆内，并延伸至伸缩杆的前端与电动机连接；所述控制开关设置在伸缩杆的外周壁上，且与置于伸缩杆内的电线连接。作为优选方案，电线采用螺旋状的方式布置在伸缩杆内。该电动疏花疏果机还包括套接在伸缩杆外周的伸缩防滑套以及套接在伸缩杆的尾端外周的夹持套。其中，伸缩防滑套套接在伸缩杆的伸缩杆外管尾端外周，夹持套套接在伸缩杆的伸缩杆内管尾端外周。所述夹持套为橡胶套；所述伸缩防滑套为塑料套。伸缩杆采用现有技术的伸缩杆，包括伸缩杆外管及伸缩杆内管，且伸缩杆内管端部设有用于定位锁紧和解除锁紧的偏心构件。当旋转伸缩杆的伸缩杆内管，以使伸缩杆内管解除定位锁定，自由移动伸缩杆内管可以任意调节伸缩杆长度，若反向旋转伸缩杆内管则使伸缩杆处于定位锁紧状态。上述的便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机的使用方法根据目标果树疏花疏果区域的离地高度，判断伸缩杆定位锁紧后的总长度；旋转伸缩杆，以使伸缩杆的伸缩杆内管解除定位锁定，伸缩杆的伸缩杆内管可在伸缩杆的伸缩杆外管内自由移动，进而伸长伸缩杆或缩短伸缩杆，当伸缩杆被调节到合适的总长度时，反向旋转伸缩杆的伸缩杆内管，定位锁紧伸伸缩杆的缩杆内管与伸缩杆外管，以使伸缩杆的长度固定，实现电动疏花疏果机的作业高度的调节；对角度调节机构施加牵引力，从而拉动工作架，以使工作架绕着与伸缩杆的连接处转动一定角度，实现电动疏花疏果机的作业角度的调节；同时，启动电动机控制装置，进而启动电动机，电动机驱动其输出轴旋转，所述输出轴同时带动疏花疏果头旋转，实现对果树花果的甩击和裁剪，完成疏花疏果作业。角度调节机构进行角度调节时，具体为当采用第一种优选方案时，工作时可以5根据果树的外形，手动牵拉所述拉绳来具体为手握所述拉绳的一端，使得两个滑轮的中心距离缩短，迫使所述工作架前倾，所述弹簧克服复位力被拉长，调节所述工作架与伸缩杆之间的夹角，进而改变所述疏花疏果头的工作角度，可调节工作角度为范围为0° 40°，由于所述滑轮组的力、弹簧的回复力、伸缩杆对工作架的支撑力三者可达到平衡，以保证机具作业的稳定性；当采用第二种优选方案时，人工牵拉所述拉绳的一端，直接迫使所述工作架受力前倾，带动所述工作架相对所述伸缩杆转动，进而实现作业角度的调节；当采用第三种优选方案时，调节杆上的呈弧形通槽提供所述工作架及伸缩杆之间角度变化方向的导向功能，旋松所述紧固螺栓后，可以手动转动调节杆，带动所述工作架相对所述伸缩杆转动， 当所述工作架摆动到合适的工作角度后，再拧紧所述紧固螺栓以实现所述工作架的角度固定，从而实现作业角度的调节；当采用第四种优选方案时，先旋松所述紧固螺栓，手动调节所述伸缩臂的内管伸出长度，进而带动所述工作架相对所述伸缩杆转动，当所述工作架摆动到合适的工作角度后，再拧紧所述紧固螺栓以实现所述工作架的工作角度固定，从而实现作业角度的调节。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和有益效果(1)、作业范围广与传统的单刀片横向切割方式不同，本专利技术采用多条疏花疏果胶条同轴旋转以纵向甩击的方式进行疏花疏果作业，柔性的疏花疏果头同轴旋转作业时可以覆盖更大的面积，有利于实现区域化疏花疏果作本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，其特征在于：包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，所述工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洲，李君，陆华忠，林贝奇，谈建豪，王慰祖，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：81
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