一种智能全合式阳棚电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动阳棚电机，具体是一种全合式智能电动阳棚电机，具有阳棚拉伸自动补偿功能和阳棚收紧前减小输出力矩，达到减小阳棚收紧张力的功能。主要由单片机、电机和减速机构组成，其特征在于所述电机的转动部件安装有传感器，单片机根据传感器的位移信息控制电机的输出力矩，实现阳棚位置的限定。此电机能在阳棚收紧前减小输出力矩，减少合拢时棚布张力，而且能对篷布拉长做自动补偿，保证阳棚伸出后位置不变，而且可以在上下之间任意位置设置第三个限位，方便使用，为了使棚布在伸出时张得更紧，在到达伸出限位点后，电机反转一定角度，棚布张紧效果更好。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动阳棚电机，具体是一种全合式智能电动阳棚电机，具有阳棚拉伸自动补偿功能和阳棚收紧前减小输出力矩，达到减小阳棚收紧张力的功能。
技术介绍
目前，电动阳棚广泛使用机械限位式电机或者普通电子限位方式电机，机械限位式电机由于限位设置好后，伸缩行程和位置固定，由于阳棚布日久拉长，导致全合式无法合拢(收紧)和伸出后棚布松弛，影响美观和使用；普通电子限位电机采用和机械限位相同的思想，虽然有些具有收紧遇阻停止功能，可以保证合拢，由于棚布日久拉长会导致伸出后棚布松弛，而且由于要保证足够的收拢力量，合拢时对篷布张力较大，对棚布寿命有较大影响，严重时可能拉坏棚布。
技术实现思路
为了克服现有的电动阳棚收紧时张力过大，无棚布拉伸补偿，使用不便，本技术提供一种智能全合式电动阳棚电机，此电机能在阳棚收紧前减小输出力矩，减少合拢时棚布张力，而且能对篷布拉长做自动补偿，保证阳棚伸出后位置不变，而且可以在上下之间任意位置设置第三个限位，方便使用，为了使棚布在伸出时张得更紧，在到达伸出限位点后，电机反转一定角度，棚布张紧效果更好。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种智能全合式阳棚电机，主要由单片机、电机和减速机构组成，其特征在于所述电机的转动部件安装有传感器，单片机根据传感器的位移信息控制电机的输出力矩，实现阳棚位置的限定。所述单片机包含电可擦写存储器。在阳棚电机内部有一块电路板，电路板上主要部件有单片机、继电器、电源等，单片机根据指令控制继电器带动阳棚正反转，电路板从转动部件安装的两个传感器得到转动信号，两个传感器输出90°相差信号(允许有偏差)，从90°相差信号中可以得到方向、速度、加速度、位移等信息，通过位移信息可以实现阳棚位置的限定，通过单片机的计算，判断棚布是否到限位以及是否拉长，如果拉长，修正伸出位置限位和中间限位，并存储到电可擦写存储器中，实现拉伸补偿，通过对速度波动的检测实现遇阻功能，并且遇阻阀值自动调整，正常运行时阀值较大，保证阳棚收紧，在接近合拢时，阀值自动变小，达到减少输出力矩，同时减少了合拢时张力和撞击。电机由控制电路板、电机和减速机构构成，可以通过控制板内单片机程序实现自动补偿棚布拉伸，保证伸出长度不变；在接近合拢时，限制输出力矩(相当于减少输出力)， 从而减小合拢时棚布的张力，并且具有第三点限位。本技术电机的合拢、伸开、第三点限位在掉电后不会丢失，重新上电后，自动装载掉电前数值。3本技术电机在收拢阶段允许较大输出力矩波动，接近合拢时限制输出力矩波动，达到收拢时有力，合拢时张力和撞击力均较小，从而提高棚布使用寿命。本技术电机包括但不仅限于阳棚，适用于所有一端位置固定，另一端有阻止端的所有场合。本技术的有益效果是，自动补偿棚布拉伸，自动减少输出力矩，具有第三点限位，使用方便，不增加额外成本，结构简单。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是阳棚电机总体结构图。图2是控制电路板功能示意图。其中位置传感器1，单片机2，输出驱动3，继电器4，降压装置5，整流稳压装置6、 控制电路板7，电机8，减速机构9。具体实施方式以下结合附图对本技术技术方案做进一步的描述。在图1中，整个阳棚电机由控制电路板7、电机8和减速机构9三大块构成。图2是图1中控制电路板的细化框图。位置传感器1由传感器2按照90° (允许偏差)相位差排布，两路信号送单片机2，由单片机2运算后得到位置、方向、速度、速度波动 (加速度)信息，单片机根据位置信息控制电机8运行，当棚布拉长时自动调整相应限位并存入电可擦除存储器中，根据速度波动阀值实现遇阻停止，并且在接近合拢时调整波动阀值， 即可保证合拢，又能减少合拢张力。单片机输出信号通过输出驱动电路3驱动继电器4，进而带动电机8转动。降压装置5和整流稳压装置6为整机提供电源。权利要求1.一种智能全合式阳棚电机，主要由单片机、电机和减速机构组成，其特征在于所述电机的转动部件安装有传感器，单片机根据传感器的位移信息控制电机的输出力矩，实现阳棚位置的限定。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于所述单片机包含电可擦写存储器。专利摘要本技术涉及一种电动阳棚电机，具体是一种全合式智能电动阳棚电机，具有阳棚拉伸自动补偿功能和阳棚收紧前减小输出力矩，达到减小阳棚收紧张力的功能。主要由单片机、电机和减速机构组成，其特征在于所述电机的转动部件安装有传感器，单片机根据传感器的位移信息控制电机的输出力矩，实现阳棚位置的限定。此电机能在阳棚收紧前减小输出力矩，减少合拢时棚布张力，而且能对篷布拉长做自动补偿，保证阳棚伸出后位置不变，而且可以在上下之间任意位置设置第三个限位，方便使用，为了使棚布在伸出时张得更紧，在到达伸出限位点后，电机反转一定角度，棚布张紧效果更好。文档编号H02K11/00GK201975922SQ20102068848公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日专利技术者孙旭东, 崔佳冬, 黄益展 申请人:杭州威仕达智能科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能全合式阳棚电机，主要由单片机、电机和减速机构组成，其特征在于所述电机的转动部件安装有传感器，单片机根据传感器的位移信息控制电机的输出力矩，实现阳棚位置的限定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭东，崔佳冬，黄益展，
申请(专利权)人：杭州威仕达智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86