食品包馅装置驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品机械技术领域，具体来说是一种食品包馅装置驱动机构，包括主电机，主电机主轴上设置有送皮凸轮、推皮凸轮、切皮凸轮和推馅凸轮，各凸轮分别对应设置有摆臂从动件，摆臂从动件一端装有在凸轮槽中运动的滚子，一端与关节轴承连接，摆臂从动件套在摆臂轴上。本实用新型专利技术的优点为每个凸轮单独带动食品包馅装置的每个分支机构，可实现高速化。凸轮驱动机构结构紧凑，可靠性高。能得到最佳的运动曲线的重要手段，而采用凸轮机构运动和停止都非常平稳。即使改变速度也可保持同步。凸轮的位移与时间之间的关系是确定的，在一个动作尚未结束时，便开始了下一个动作，也就是说，动作可以重叠，因此，可以缩短循环时间。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品机械
，具体来说是一种食品包馅装置驱动机构。
技术介绍
饺子由于其馅料品种繁多、味道鲜美而广受大众喜爱。随着人们生活水平的提高， 不仅在过年过节或招待客人时候，即使在日常生活中，饺子也是居家享受的美食。目前市场 有饺子出售，但其制作一般通过手工来完成，产量很低，此外外形也不够美观，除了手工制 作的饺子外，机器制作的饺子也逐渐越来越多的出现在市场上，但现有的食品包馅装置制 作的饺子由于其结构上的制约，致使其生产效率不高，并且普通的食品包馅机的传动装置 采用的主电机或者是气缸直接驱动，这样可能会产生各工位控制不精确等问题，而且在自 动装配机械中，虽然也可使用气动装置，但动作终端的撞击较大，而采用速度控制阀，则会 延长工作时间。此外，当增加机械工作速度时，则需要调节机械各处的速度控制阀，这是相 当的麻烦；气压容易受温度和湿度的影响。当使用同一气源的其他机械急速动作时，气压则 会下降，而凸轮却能始终处于稳定状态。就气缸而言，必须在一个动作结束后才能进行下一 个动作。
技术实现思路
针对现有食品包馅机驱动机构可能会产生的控制不精确等问题，提出一种新的驱 动机构，其技术方案如下一种食品包馅装置的驱动机构，包括主电机，其特征在于所述主电机主轴上设置 有送皮凸轮、推皮凸轮、切皮凸轮和推馅凸轮，各凸轮分别对应设置有摆臂从动件，摆臂从 动件一端装有在凸轮槽中运动的滚子，一端与关节轴承连接，摆臂从动件套在摆臂轴上。主轴上设有链轮，链轮通过链条带动从动轴，从动轴上设置有外包皮成型装置回 转凸轮，所述主轴与从动轴速比为2 :1。主电机一侧设有多个安装板，主动轴另一端安装在安装板上；从动轴与摆臂轴两 端分别固定在安装板上。本技术的优点为每个凸轮单独带动食品包馅装置的每个分支机构，可实现高速化。凸轮驱动机构 结构紧凑，可靠性高。能得到最佳的运动曲线的重要手段，而采用凸轮机构运动和停止都非 常平稳。即使改变速度也可保持同步。凸轮的位移与时间之间的关系是确定的，在一个动 作尚未结束时，便开始了下一个动作，也就是说，动作可以重叠，因此，可以缩短循环时间。 除此之外，本机构还包括故障率低，即使发生故障，也容易发现故障所在之处。附图说明图1本技术结构示意图。图2为凸轮带动摆臂从动件运动结构示意图。图3为链条链轮结构示意图。图4为送皮凸轮与送皮组件连接示意图。图5为推皮凸轮、切皮凸轮、推馅凸轮与推馅切皮装置连接示意图。图6为回转凸轮与外包皮成型装置连接示意图。附图中11、主电机 12、主轴 13、送皮凸轮 14、推皮凸轮 15、切皮凸轮 16、 推馅凸轮17、摆臂从动件18、凸轮槽19、滚子110、关节轴承111、摆臂轴112、链轮 113、链条 114、从动轴 115、回转凸轮 116、安装板 117、关节轴承连杆 118、张紧链轮。具体实施方式一种食品包馅装置驱动机构的主电机11主轴12上连接有送皮凸轮13、推皮凸轮 14、切皮凸轮15和推馅凸轮16，各凸轮分别对应设置有摆臂从动件17，摆臂从动件17 —端 装有在凸轮槽18中运动的滚子19，一端与关节轴承110连接，两端共同连接在摆臂轴111 上，关节轴承110设置与凸轮相对应，每个凸轮通过主电机11主轴12的转动而带动旋转， 旋转同时由于其内部凹槽的形状而带动滚子19及摆臂从动件17上下摆动，摆臂从动件17 摆动带动与其另一端连接的关节轴承110运动，每个关节轴承110通过关节轴承连杆117 带动各个工位运动。与各个机构如送皮组件、推馅切皮装置等通过使用连杆铰接的方式等 连接，从而带动其运动，而且可以预先将各工位的动作关系通过不同的凸轮设置好，只需要 一个主电机11就可以带动整个装置。主轴12上设有链轮112，链轮112通过链条113带动从动轴114，从动轴114上 设置有外包皮成型装置回转凸轮115，这里是三个双排链轮112，主动轴上比较小的是主动 链轮112，从动轴114上比较大的是从动链轮112，中间的是张紧链轮118，类似自行车的传 动，不过自行车没有张紧链轮118。需要说明的是，图中画出的只是部分链条113，三维模型 中用部分链条113来表示整个链条113，实际情况是链条113绕在大链轮112和小链轮112 上，张紧链轮118是为了使链轮112张紧以防链条113松弛。固定在从动轴114上的外包皮成型装置回转凸轮115也随着从动轴114转动，回 转凸轮115通过铰接连齿轮杆等方式连接至外包皮成型装置的换位装置，从而实现换位装 置做回转运动，由于外包皮成型装置在成型食品时，当一个成型装置组件做在成型时的同 时，另一套成型装置组件也在接收皮和馅，第一套落下成品时，第二套刚接收皮和馅，然后 换位装置由于凸轮带动发生运动，将第一套和第二套位置互换，第二套开始成型，然后落下 成品，第一套则回到接收皮和馅的位置接收馅和皮，所以推馅切皮装置在一个工作流程中， 需要切皮、推馅、成型两次，而换位装置只工作一次，所述通过调整主动轴和从动轴114的 齿轮大小，将主轴12与从动轴114速比设置为为2 :1。主电机11 一侧设有多个安装板116，主动轴另一端安装在安装板116上；从动轴 114与摆臂轴111两端分别固定在安装板116上。送皮凸轮13、推皮凸轮14、切皮凸轮15和推馅凸轮16工作原理是驱动主电机11 连接主动轴，主动轴连接送皮凸轮13，由摆臂从动件17 —端接滚子19装在凸轮槽18内，一 端接关节轴承连杆117，当主轴12带动凸轮旋转时，摆臂围绕摆臂轴111作摆动，带动另一 摆臂摆动拉动链条113并带动齿轮，从而带动送皮组件、推馅切皮装置正常工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种食品包馅装置的驱动机构，包括主电机（１１），其特征在于：所述主电机（１１）主轴（１２）上设置有送皮凸轮（１３）、推皮凸轮（１４）、切皮凸轮（１５）和推馅凸轮（１６），各凸轮分别对应设置有摆臂从动件（１７），摆臂从动件（１７）一端装有在凸轮槽（１８）中运动的滚子（１９），一端与关节轴承（１１０）连接，摆臂从动件（１７）套在摆臂轴（１１１）上。

【技术特征摘要】
1.一种食品包馅装置的驱动机构，包括主电机(11)，其特征在于所述主电机(11)主 轴(12)上设置有送皮凸轮(13)、推皮凸轮(14)、切皮凸轮(15)和推馅凸轮(16)，各凸轮 分别对应设置有摆臂从动件(17)，摆臂从动件(17) 一端装有在凸轮槽(18)中运动的滚子 (19)，一端与关节轴承(110)连接，摆臂从动件(17)套在摆臂轴(111)上。2.根据权利要求1所述的食品包馅装置的驱动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，黄松和，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90