轨式按摩器制造技术

本实用新型专利技术提供一种轨式按摩器。轨式按摩器，包括导轨、按摩装置、传动装置和电机，按摩装置滑设在导轨上，按摩装置通过传动装置与电机传动连接，还包括用于计量按摩装置移动距离的计量装置和用于检测计量装置位置的位置检测装置；计量装置设置在导轨上，位置检测装置的检测头与计量装置相对设置，位置检测装置与电机电连接。通过设置计量装置和位置检测装置，可以通过计量装置计量出按摩装置的移动距离，并通过位置检测装置检测出计量装置位置，从而可以根据位置检测装置检测到的计量装置的位置信息获得按摩装置准确的移动距离，从而通过位置检测装置可以准确的控制电机驱动按摩装置移动到规定位置处，提高了轨式按摩器移动的位置精度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗保健设备，尤其涉及一种轨式按摩器。
技术介绍
目前，随着人们生活水平的提高，人们对自身健康越来越重视，医疗保健设备被广 泛的应用于人们的日常生活中。现有技术中的轨式按摩器是常用的一种医疗保健设备，轨 式按摩器通常包括导轨、按摩装置和电机；按摩装置滑设在导轨上，电机通过皮带或钢丝绳 或链条等传动装置与按摩装置传动连接，从而可以通过电机驱动按摩装置在导轨上往复滑 动。由于按摩装置能够在导轨上往复移动，从而可以通过按摩装置对用户进行按摩。由上可知，由于现有技术中的轨式按摩器通过电机驱动按摩装置在导轨上移动， 电机一般采用时间控制其按摩位置及时间，当在电机电压出现波动时，按摩装置不能准确 的移动到规定的按摩位置，另外，时间控制的最大弊端就是用户不能自己随意设定按摩区 间，从而导致现有技术中轨式按摩器不能准确和随意的对用户进行按摩。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种轨式按摩器，解决现有技术中轨式 按摩器不能准确和随意的对用户进行按摩的缺陷，实现轨式按摩器能够准确和随意的对用 户进行按摩，提高轨式按摩器移动的位置精度及随意性。本技术提供的技术方案是，一种轨式按摩器，包括导轨、按摩装置、传动装置 和电机，所述按摩装置滑设在所述导轨上，所述按摩装置通过所述传动装置与所述电机传 动连接，还包括用于计量所述按摩装置移动距离的计量装置和用于检测所述计量装置位置 的位置检测装置；所述计量装置设置在所述导轨上，所述位置检测装置的检测头与所述计 量装置相对设置，所述位置检测装置与所述电机电连接。本技术提供的轨式按摩器，通过设置计量装置和位置检测装置，可以通过计 量装置计量出按摩装置的移动距离，并通过位置检测装置检测出计量装置位置，从而可以 根据位置检测装置检测到的计量装置的位置信息获得按摩装置准确的位置及移动距离，从 而通过位置检测装置可以准确的检测按摩装置的位置，并控制电机驱动按摩装置移动到规 定位置处，提高了轨式按摩器移动的位置精度，实现了随意按摩区间的按摩功能。如上所述的轨式按摩器，为了更加准确的检测出计量装置的位置变化，所述位置 检测装置为光电传感器。如上所述的轨式按摩器，所述计量装置为计量轮盘，所述计量轮盘的盘面上沿圆 周方向均勻开设有多个定位孔；所述计量轮盘铰接在所述导轨上，所述计量轮盘通过所述 传动装置与所述电机传动连接；所述位置检测装置固设在所述导轨上，并且所述位置检测 装置的检测头朝向所述定位孔。如上所述的轨式按摩器，所述计量装置为计量轮毂，所述计量轮毂的圆周边缘均 勻设置有多个定位缺口 ；所述计量轮毂与所述电机的转轴同轴固定连接，所述位置检测装置固设在所述导轨上，并且所述位置检测装置的检测头朝向所述定位缺口。如上所述的轨式按摩器，所述计量装置为多个开设在所述导轨上的通孔，多个所 述通孔沿所述导轨的延伸方向依次排列；所述位置检测装置固设在所述按摩装置上，并且 所述位置检测装置的检测头朝向所述通孔。如上所述的轨式按摩器，所述导轨包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，所 述按摩装置滑设在所述第一导轨和所述第二导轨上，所述第二导轨开设有所述通孔。如上所述的轨式按摩器，为了防止按摩装置从导轨上滑出，轨式按摩器还包括两 个限位装置，其中一所述限位装置固设在所述导轨的一端部，另一所述限位装置固设在所 述导轨的另一端部。如上所述的轨式按摩器，其特征在于，所述限位装置为限位开关，所述限位开关与 所述电机电连接。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是 本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术轨式按摩器实施例的结构示意图一；图2为图1中A区域的局部放大图一；图3为图1中A区域的局部放大图二；图4为本技术轨式按摩器实施例的结构示意图二。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本技术保护的范围。图1为本技术轨式按摩器实施例的结构示意图一。如图1所示，本实施例轨 式按摩器，包括导轨1、按摩装置2、传动装置4和电机3，按摩装置2滑设在导轨1上，按摩 装置2通过传动装置4与电机3传动连接，还包括用于计量按摩装置2移动距离的计量装 置(未图示)和用于检测计量装置位置的位置检测装置(未图示)；计量装置设置在导轨1 上，位置检测装置的检测头与计量装置相对设置，位置检测装置与电机3电连接。具体而言，本实施例轨式按摩器中设置有计量装置和位置检测装置，计量装置可 以计量出按摩装置2在电机3的驱动下移动的距离，而位置检测装置将检测计量装置的位 置变化，从而可以准确的控制电机3运行，以使按摩装置2能够移动到规定位置处。其中， 为了更加准确的检测出计量装置的位置变化，本实施例中的位置检测装置可以为光电传感 器或其他位置传感器。另外，本实施例中的传动装置4可以使皮带、链条或钢丝绳等传动结 构，本实施例轨式按摩器对传动装置4的表现实体不做限制。另外，本实施例轨式按摩器中的位置检测装置根据检测计量装置的位置变化，可以实现按摩装置2在导轨1的任意长度 范围内进行往复滑动，使用户能够根据自身需求调节本实施例轨式按摩器中按摩装置2的 按摩范围。本实施例轨式按摩器，通过设置计量装置和位置检测装置，可以通过计量装置计 量出按摩装置的移动距离，并通过位置检测装置检测出计量装置位置，从而可以根据位置 检测装置检测到的计量装置的位置信息获得按摩装置准确的移动距离，从而通过位置检测 装置可以准确的控制电机驱动按摩装置移动到规定位置处，提高了轨式按摩器移动的位置 精度。另外，当使用者想自己随意设置按摩位置时，现在技术只能靠时间进行控制，实现困 难且准确度差，采用本实施例轨式按摩器，可以随意控制按摩装置的位置及移动距离，从而 控制按摩装置的精确运动，解决了不能由使用者随意设置的难点。基于上述技术方案，可选的，如图1和图2所示，本实施例中的计量装置可以为计 量轮毂恥，计量轮毂恥的圆周边缘均勻设置有多个定位缺口 51b ；计量轮毂恥与电机3的 转轴同轴固定连接，位置检测装置6固设在导轨1上，并且位置检测装置6的检测头朝向定 位缺口 51b。具体而言，本实施例中的计量装置为计量轮毂恥，计量轮毂恥上开设有定位缺口 51b，而位置检测装置6的检测头朝向定位缺口 51b。当电机3通过传动装置4驱动按摩装 置2在导轨1上滑动时，计量轮毂恥将随着电机3的转轴一同转动。在按摩装置2的移动 过程中，位置检测装置6将检测到转动中的计量轮毂恥的定位缺口 51b依次循环从位置检 测装置6的检测头前方转动，从而可以通过位置检测装置6检测到的定位缺口 51b的个数 来确定按摩装置2在导轨1上的位置，从而当按摩装置2滑动到规定位置后，通过位置检测 装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种轨式按摩器，包括导轨、按摩装置、传动装置和电机，所述按摩装置滑设在所述导轨上，所述按摩装置通过所述传动装置与所述电机传动连接，其特征在于，还包括用于计量所述按摩装置移动距离的计量装置和用于检测所述计量装置位置的位置检测装置；所述计量装置设置在所述导轨上，所述位置检测装置的检测头与所述计量装置相对设置，所述位置检测装置与所述电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨式按摩器，包括导轨、按摩装置、传动装置和电机，所述按摩装置滑设在所述 导轨上，所述按摩装置通过所述传动装置与所述电机传动连接，其特征在于，还包括用于计 量所述按摩装置移动距离的计量装置和用于检测所述计量装置位置的位置检测装置；所述 计量装置设置在所述导轨上，所述位置检测装置的检测头与所述计量装置相对设置，所述 位置检测装置与所述电机电连接。2.根据权利要求1所述的轨式按摩器，其特征在于，所述位置检测装置为光电传感器。3.根据权利要求1或2所述的轨式按摩器，其特征在于，所述计量装置为计量轮毂，所 述计量轮毂的圆周边缘均勻设置有多个定位缺口 ；所述计量轮毂与所述电机的转轴同轴固 定连接，所述位置检测装置固设在所述导轨上，并且所述位置检测装置的检测头朝向所述 定位缺口。4.根据权利要求1或2所述的轨式按摩器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓权，
申请(专利权)人：青岛丽可医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95