制动控制装置及其车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种制动控制装置及其车辆，其中制动控制装置包括踏板支架、制动踏板、能量回收控制器以及制动控制器，且所述制动踏板与所述制动控制器的驱动摆杆通过一共用轴安装在所述踏板支架上，所述制动踏板上设置有用于驱动所述驱动摆杆转动的驱动部，以及所述驱动摆杆上设置有对应的受驱动部；所述能量回收控制器包括驱动拉杆、输出电路和电压输出端子，驱动拉杆与所述制动踏板连接并用于改变所述电压输出端子的输出电压；所述制动踏板的制动行程角度大于驱动摆杆的最大旋转角度，本实用新型专利技术提供的制动控制装置，能够提高能量回收效益。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆制动技术，尤其涉及一种制动控制装置及其车辆，属于机械 制造领域。
技术介绍
新能源客车通常都安装有驱动电机，当车辆需要动力源时，驱动电机利用自带蓄 电池的电能，以电动机模式，将电能转化为机械能，驱动车辆运行。当车辆在制动过程中，使 用能量回收控制器控制驱动电机对车辆施加制动扭矩，并以发电机模式将机械能转化为电 能，对蓄电池充电，使车辆减速，以达到节能的目的。驱动电机转子设置在车辆的传动系上， 转子的转速与车辆的行驶速度成正比。通常的能量回收控制器为独立结构，它通过一个能量回收开关与制动踏板连接， 在踏下制动踏板启动制动器制动的同时启动能量回收开关。该现有技术中，能量回收系统 只能在设定的工况工作，以确定的制动扭矩工作，它不能根据整车制动力的需要而加大制 动扭矩，所以能量回收的效益较低。
技术实现思路
本技术提供一种制动控制装置及其车辆，能够提高能量回收效益。本技术提供一种制动控制装置，包括踏板支架、制动踏板、能量回收控制器以 及制动控制器，且所述制动踏板与所述制动控制器的驱动摆杆通过一共用轴安装在所述踏 板支架上，所述制动踏板上设置有用于驱动所述驱动摆杆转动的驱动部；所述能量回收控 制器包括驱动拉杆、输出电路和设置在输出电路上并用于向驱动电机输出反向电压的电压 输出端子，所述驱动拉杆的与所述制动踏板连接并用于改变所述电压输出端子的输出电 压；所述制动踏板的制动行程角度大于驱动摆杆的最大旋转角度。所述输出电路中设置有可变电阻以及用于改变可变电阻的电阻值的滑杆，所述驱 动拉杆的一端与所述制动踏板连接，另一端与所述滑杆连接。上述制动踏板包括用于与所述共用轴配合设置，以将所述制动踏板安装在所述踏 板支架上的安装臂，所述安装臂与所述能量回收控制器的驱动拉杆一体设置。该装置还包括用于驱动制动踏板回位的回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定在踏 板支架上，另一端固定在所述安装臂上。上述驱动拉杆与所述滑杆之间通过随动杆连接。上述制动控制器包括依次连接的驱动摆杆、顶杆、制动总泵拔叉和制动总泵。上述 顶杆包括两端设置有相反方向螺纹的双头螺杆、第一拨叉和第二拨叉，所述第一拨叉的一 端设置有与所述双头螺杆端部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第一拨叉通过第 一销轴、第一开口销与所述驱动摆杆连接；所述第二拨叉的一端设置有与所述双头螺杆端 部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第二拨叉通过第二销轴、第二开口销与所述制 动总泵拨叉连接。本技术还提供了 一种车辆，包括上述的制动控制装置。本技术提供的制动控制装置及其车辆，其中的制动踏板能够控制能量回收控 制器和制动控制器，且其启动行程包括两个行程，第一行程为制动能量回收控制阶段，此时 只启动制动能量回收控制器，向驱动电机输出反向电压，反向电压逐渐变大，以逐步增大制 动扭矩，同时对蓄电池充电；第二行程为常规制动阶段，启动气压制动系统，进行常规制动。 此行程制动能量回收控制器继续工作，能够有效提高能量回收效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是 本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中制动踏板与制动控制器连接关系的结构示意图；图2为本技术中制动踏板与能量回收控制器连接关系的结构示意图；图3为本技术中顶杆的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本技术保护的范围。本技术提供了一种制动控制装置，如图1、图2和图3所示，其中图1给出了 制动控制装置中制动踏板驱动制动控制器的结构示意图，图2给出了制动控制装置中制动 踏板驱动能量回收控制器的结构示意图，图3给出了制动控制器中顶杆的结构示意图。参 见上述各图，本技术提供的制动控制装置，包括踏板支架11、制动踏板12，另外还包括 能量回收控制器和制动控制器，如图1所示，其中的制动踏板12通过一共用轴13安装在上 述踏板支架11上，具体的制动踏板12与共用轴13为一体结构，驱动摆杆21套装在共用轴 13上。另外如图1所示，上述的制动踏板12上还设置有用于驱动所述驱动摆杆21转动 的驱动部122，以及所述驱动摆杆21上设置有对应的受驱动部211，如图2所示，本实用新 型中制动踏板12还与能量回收系统的驱动拉杆31连接，并且制动踏板12的制动形成角度 大于驱动摆杆21的最大旋转角度。本技术上述实施例中，安装至踏板支架11上的制动踏板12，其不仅与制动控 制器的驱动摆杆21连接，而且与能量回收控制器的驱动拉杆31连接，且制动踏板12的制 动行程角度大于驱动摆杆21的最大旋转角度，如图1所示，制动踏板12的制动行程角度等 于夹角A和夹角B之和，而驱动摆杆21的最大旋转角度为夹角B，因此，在制动过程中，当踩 下制动踏板12后，在夹角A行程内仅启动能量回收控制器，从电压输出端子34上从小到大 输出不同的电压，反向输入驱动电机，控制驱动电机对车辆逐步施加制动扭矩，以发电机模式将机械能转化为电能，对蓄电池充电，使车辆减速，此行程中，车辆减速使得车辆的动能 完全转化为电能存储起来，能够有效提高能量回收效益。在完成A行程后，制动踏板12上 的驱动部122与驱动摆杆21上的受驱动部211接触，驱动摆杆21旋转，启动制动控制器对 车辆实施机械制动，此行程中，车辆动能转化为电能存储起来，并摩擦刹车片转化为热量。本技术实施例中，如图1所示，其中的制动控制器由依次连接的驱动摆杆21、 顶杆22、制动总泵拔叉23和制动总泵M组成，其中的驱动摆杆21安装在踏板支架11上， 与制动踏板12共轴。顶杆分别连接驱动摆杆21和制动总泵拨叉23，制动总泵M使用六角 螺栓(图中未示出)、弹簧垫片(图中未示出)、六角螺母25安装在车架14上，管接头15 安装在制动总泵M上。对于顶杆22的结构具体可如图3所示，顶杆22主要由两端设置有相反方向螺纹 的双头螺杆221、第一拨叉222和第二拨叉223组成，上述第一拨叉222的一端设置有与所 述双头螺杆221端部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第一拨叉222通过第一销 轴2M与所述驱动摆杆21连接，再通过第一开口销225使第一销轴2M定位；所述第二拨 叉223的一端设置有与所述双头螺杆221端部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第 二拨叉223通过第二销轴2 与所述驱动摆杆21连接，再通过第二开口销227使第二销轴 226定位。上述实施例中，双头螺杆221两端分别为左旋和右旋螺纹，当需要调整顶杆22的 长度时，先松开起紧固作用的六角薄螺母228，当转动双头螺杆221时，通过具有左旋和右 旋螺纹的第一拨叉和第二拔叉，使得顶杆22的长度相应改变，以此来调节装配误差，确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种制动控制装置，其特征在于，包括踏板支架（１１）、制动踏板（１２）、能量回收控制器以及制动控制器，且所述制动踏板与所述制动控制器的驱动摆杆通过一共用轴（１３）安装在所述踏板支架（１１）上，所述制动踏板（１２）上设置有用于驱动所述驱动摆杆（２１）转动的驱动部（１２２），以及所述驱动摆杆（２１）上设置有对应的受驱动部（２１１）；所述能量回收控制器包括驱动拉杆（３１）、输出电路和设置在输出电路上并用于向驱动电机输出反向电压的电压输出端子（３４），所述驱动拉杆（３１）与所述制动踏板（１２）连接并用于改变所述电压输出端子（３４）的输出电压；所述制动踏板（１２）的制动行程角度大于驱动摆杆（２１）的最大旋转角度。

【技术特征摘要】
1.一种制动控制装置，其特征在于，包括踏板支架(11)、制动踏板(12)、能量回收控制 器以及制动控制器，且所述制动踏板与所述制动控制器的驱动摆杆通过一共用轴(13)安 装在所述踏板支架(11)上，所述制动踏板(1 上设置有用于驱动所述驱动摆杆转动 的驱动部(12 ，以及所述驱动摆杆上设置有对应的受驱动部011)；所述能量回收控 制器包括驱动拉杆(31)、输出电路和设置在输出电路上并用于向驱动电机输出反向电压的 电压输出端子(34)，所述驱动拉杆(31)与所述制动踏板(1 连接并用于改变所述电压输 出端子(34)的输出电压；所述制动踏板(1 的制动行程角度大于驱动摆杆的最大旋 转角度。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述输出电路中设置有可变电 阻(32)以及用于改变可变电阻(32)的电阻值的滑杆(30)，所述驱动拉杆(31)的一端与所 述制动踏板(1 连接，另一端与所述滑杆(33)连接。3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动踏板(1 包括用 于与所述共用轴(13)配合设置，以将所述制动踏板(12)安装在所述踏板支架(11)上的安 装臂(16)，所述安装臂(16)与所述能量回收控制器的驱动拉杆(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁江清，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11