图像形成设备制造技术

本发明专利技术提供一种图像形成设备，其在输送片材的同时校正片材的歪斜给送，对片材的在宽度方向上的侧端进行定位，并且由图像形成部(90)在片材上形成图像。两个转向机构(120a，120b)被布置在图像形成部的沿输送方向的上游，并且转向机构(120a，120b)能够沿相对于片材输送方向的任意方向歪斜给送片材。两个CIS(100a，100b)沿着片材输送方向与转向机构相对应地布置。根据由CIS(100a，100b)检测到的侧端位置与片材的侧端的目标位置之间的差分值来改变各转向机构的歪斜给送角度和歪斜给送速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种比如复印机、打印机和传真机等图像形成设备，更特别地，本专利技术 涉及一种如下的图像形成设备该图像形成设备在输送片材的同时校正片材的歪斜给送， 并且对片材的在与片材输送方向相交的宽度方向上的侧缘(侧端)进行定位。
技术介绍
通常，具有电子照相系统、平版印刷系统以及喷墨系统的图像形成设备是公知的。 作为使用电子照相系统的图像形成设备，已知如下的具有各种系统的图像形成设备，比如 具有直接转印系统的图像形成设备，其中，该直接转印系统将调色剂图像从感光鼓直接转 印到片材；以及具有中间转印系统的图像形成设备，该中间转印系统先将调色剂图像转印 至中间转印构件，然后再将调色剂图像转印到片材。作为使用电子照相系统的图像形成设 备，已知如下的图像形成设备具有串联系统(tandem system)的图像形成设备，其中，在 该串联系统中，配置多个图像形成部；以及具有转动系统的图像形成设备，其中，在该转动 系统中，圆筒状地配置多个图像形成部。近年来，在具有电子照相系统的图像形成设备中，为充分利用不制版(plate)的 优点，提供瞄准小份数(small copy)印刷市场的设备。为被这种轻印刷市场所接受，必须在 各种材料中实现高速(高生产率)和高图像品质，并提高对于片材输送精度的要求。特别 要求相对于片材的图像位置精度高，还包括当两面成像时正面和背面的图像位置偏差。存 在用于调整图像相对于片材的位置的方法，但占主导地位的还是用于相对于图像调整片材 的方法。由片材在片材输送方向上的定位、片材在与片材输送方向相交的宽度方向上的定 位、倍率以及歪斜给送确定图像位置的精度。其中，难以通过电气控制来校正片材的歪斜给 送。例如，如果检测到片材的歪斜给送并且形成与歪斜给送对应地倾斜的图像，则可以校正 相对于片材的图像位置。然而，在三色或四色叠加的彩色图像的情况中，如果每张片材的图 像均倾斜，则由于各颜色的点形成的偏离，各片材中的颜色被改变。另外，由于计算图像的 倾斜需要花费时间，所以，极大地降低了生产率。由此，由片材的输送精度性能来确定片材 的歪斜给送。通常，片材的歪斜给送和定位被独立地控制，但是近年来，提出了一种同时校正或 者由同一驱动操作校正片材的歪斜给送和片材的在与片材输送方向相交的方向上定位的 方法(见日本特开平10-310289号公报)。更具体地，该方法包括两个移动驱动马达，其 使被配置在片材输送方向上的两个辊在与片材输送方向相交的方向上独立地滑动；以及两 个光学传感器，其检测片材的侧缘(侧端)，被配置在片材输送方向上并与辊对应。以使辊 在宽度方向上滑动使得片材的侧端跟随光学传感器的方式进行控制。然而，根据传统方法，由于使辊在与片材输送方向相交的方向上滑动以校正片材 的歪斜给送或者校正片材在宽度方向上的位置，所以，当辊滑动时，应力被施加到片材。尤 其是，在薄纸片材的情况下，由于片材在两个辊之间被弯曲，所以，难以精确地校正片材的歪斜给送或者校正片材在宽度方向上的位置。根据传统方法，由于通过光学传感器的0N/0FF操作而使移动驱动马达正转和反 转，所以片材在宽度方向上过调(overshoot)并且往复移动，并且使片材的侧端到达目标 位置需要花费时间。如果想要提高图像相对于片材的位置精度，则不能增大片材的输送速 度，并且不能提高生产率。因此，本专利技术提供一种图像形成设备，其中，该图像形成设备能够处理包括例如薄 纸片材等弱弹性片材的各种材料，使图像的相对于片材的位置精度优良，并且提高了生产率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种图像形成设备，其被配置成在输送片材的同时对片材的与片材 输送方向相交的宽度方向上的侧端进行位置调整，其中，所述图像形成设备包括图像形成 部，所述图像形成部被配置成在所述片材上形成图像，所述图像形成设备还包括多个输送 部，其位于所述图像形成部的所述片材输送方向上的上游并且沿所述片材输送方向彼此间 隔开，其中，各所述输送部能被操作以改变各所述输送部的输送角度和输送速度，从而调整 所输送的片材在相对于所述片材输送方向的多个方向上的歪斜；多个侧端位置检测器，各 所述侧端位置检测器均位于与所述输送部中的相应的一个输送部相对应的位置并且被配 置成分别检测所述片材的所述宽度方向上的侧端位置；以及控制部，其被配置成对于各所 述输送部均获得由所述侧端位置检测器所检测到的所述侧端位置与所述片材的所述侧端 的目标位置之间的差分值，并且所述控制部被配置成根据所述差分值控制各所述输送部的 输送角度和输送速度根据本专利技术，因为由各输送部根据所获得的各差分值(differential value)来改 变片材的歪斜给送角度和歪斜给送速度，所以，抑制了片材的弯曲，抑制了对片材的应力施 加，能够校正片材的歪斜给送并且能够进行片材的侧端定位。能够精确地校正片材的歪斜 给送，并且能够相对于包括薄纸片材的各种材料精确地进行片材的侧端的定位。由于获得 差分值并且改变各输送部的歪斜给送角度和歪斜给送速度，所以，能够使片材的侧端迅速 地到达目标位置。因此，能够提高图像相对于片材的位置精度，能够提高片材的输送速度， 能够提高生产率。根据下面参照附图对示例性实施方式的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。 附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施方式的作为图像形成设备的一个实施例的彩 色图像形成设备的概略构造的图；图2A是定位单元的主视图，图2B是定位单元的立体图；图3A是示出片材位置(姿势)校正部的主要部分的立体图，图:3B是示出转向机 构的说明图；图4是示出图像形成设备的CPU及CPU的控制对象的方框图；图5是由CPU执行的片材的位置(姿势)控制的流程图；图6是示出校正控制的计算概念的图7A是示出(当片材相对于目标位置向右偏离时)片材位置(姿势)校正部的 片材位置(姿势)控制时的状态的俯视图，图7B是示出(当片材相对于目标位置向左偏离 时)片材位置(姿势)校正部的片材位置(姿势)控制时的状态的俯视图；图8A是示出(当片材被歪斜给送时)片材位置(姿势)校正部的片材位置(姿 势)控制时的状态的俯视图，图8B是示出(当片材的位置(姿势)控制完成时)片材位置 (姿势)校正部的片材位置(姿势)控制时的状态的俯视图；图9A是示出片材位置(姿势)校正部的片材位置(姿势)控制时的状态(根据片 材尺寸的输送位置)的俯视图，图9B是示出片材位置(姿势)校正部的片材位置(姿势) 控制时的状态(示出根据片材尺寸的输送位置以及示出当对准被校正时的输送位置)的俯 视图；图IOA是示出根据第二实施方式的片材位置(姿势)校正部的主要部分的立体 图，图IOB是示出球输送机构的说明图；图IlA是示出球输送机构的主要部分的俯视图，图IlB是示出球输送机构的主要 部分的说明图；图12是示出图像形成设备的CPU及CPU的控制对象的方框图；图13是示出球输送机构的速度矢量的图；图14是由CPU执行的片材的位置(姿势)控制的流程图；图15是示出校正控制的计算概念的图；图16是示出校正控制的计算概念的图；图17A是示出(当片材相对于目标位置向右偏离时)片材位置(姿势)校正部的 片材位置(姿势)控制时的状态的俯视图，图17B是示出(当片材相对于目标位置向左偏 离时)片材位置(姿势)校正部的片材位置(姿势本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种图像形成设备（１），其被配置成在输送片材的同时对片材的与片材输送方向相交的宽度方向上的侧端进行位置调整，其中，所述图像形成设备包括图像形成部（９０），所述图像形成部（９０）被配置成在所述片材上形成图像，所述图像形成设备还包括：多个输送部（１２０ａ，１２０ｂ，１２１ａ，１２１ｂ），其位于所述图像形成部的所述片材输送方向上的上游并且沿所述片材输送方向彼此间隔开，其中，各所述输送部能被操作以改变各所述输送部的输送角度和输送速度，从而调整所输送的片材在相对于所述片材输送方向的多个方向上的歪斜；多个侧端位置检测器（１００ａ，１００ｂ），各所述侧端位置检测器均位于与所述输送部中的相应的一个输送部相对应的位置并且被配置成分别检测所述片材的所述宽度方向上的侧端位置；以及控制部（５００），其被配置成对于各所述输送部均获得由所述侧端位置检测器所检测到的所述侧端位置与所述片材的所述侧端的目标位置之间的差分值，并且所述控制部被配置成根据所述差分值控制各所述输送部的输送角度和输送速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤田岳，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP