【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种煤岩动力灾害空间几何信息实时测量的预测方法，其特征在于包括如下步骤：ａ、首先确定回采工作面（２）需要进行监测的区域，根据激光三维扫描仪（１）的测量范围，将监测区域划分为多个预警单元（５），并对多个预警单元（５）编号；ｂ、在每个预警单元的前面布置一台扫描角度不大于范围内的激光三维扫描仪（１），激光三维扫描仪（１）与预警单元（５）的距离＝１～１０米；ｃ、激光三维扫描仪（１）实时精密测量出每个预警单元（５）内煤岩体空间几何信息的三维坐标值，通过井下采集处理分站（３）对扫描的结果进行存储；ｄ、在井下采集处理分站中建立各个预警单元（５）内煤岩体空间几何信息的三维实测模型；并计算在扫描时间内第个预警单元煤岩体空间几何信息三维实测模型变形误差的平均值作为第个预警单元的最终测量结果，以此作为评价该预警单元煤岩动力灾害大小的依据；ｆ、然后把所有预警单元的测量值 通过井下采集处理分站（３）传输到地面计算机控制中心（４），并以图形的方式按预警单元编号次序显示出来；当所测第个预警单元的变形误差大于预警临界值时，...
【技术特征摘要】
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