三点绕索式伸缩舷梯制造技术

本实用新型专利技术提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本实用新型专利技术是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用于中小型舰船。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种舷梯，具体地说是一种用于搭建舰船与码头连接的安全 通道的舷梯。
技术介绍
目前中小型舰船停靠码头时，一般采用人工搬运的定长舷梯进行搭接。这样舷梯 的可靠性、安全性往往不易于保证，对于舰船远距离停泊的情况，其可操作性很差。基于上 述情况，急需一种高可靠性的，易操作的，自动化程度高的便携式简易伸缩舷梯。在设计三 点绕索式伸缩舷梯的时候，如何实现舷梯的伸缩、俯仰运动，如何简化舷梯各机构等问题， 是在该技术专利设计时遇到的关键技术难题。我们经过认真研究技术的三点绕索 式伸缩舷梯，均很好的解决了上述技术问题。船艇安全舷梯(余世林，马履中，严立君，沈春根，顾宏余，杨启质；专利号 ZL200420025911. 1)由舷梯主体、舷梯起升机构、舷梯伸缩机构、整体移动机架、护栏机构、 电气控制组成。其起升动作由起升电机(带减速器)牵引起升钢丝或手摇起升连传动来实 现的；其伸缩运动由伸缩电机加蜗轮减速器或通过手柄驱动主动链轮，带动伸缩链往复运 动，实现一节舷梯的伸缩。通过永磁磁钢固定来实现翻板的释放和定位；整体的移动与固定 通过机架下的滚轮和楔头来实现的。自动伸缩式舰船舷梯设计(王晶，余世林，林慈盛；《船 海工程》，2007，36 (3) :32 34)中公开的伸缩舷梯，虽能适应中小型舰船的靠岸搭接，但整 体结构过于复杂，不利于存储，使用不够便捷，成本过高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现自动或手动伸缩，自动或手动俯仰功能的 三点绕索式伸缩舷梯。本技术的三点绕索式伸缩舷梯包括固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动 机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置；转轴驱动机构将动力传递给转轴，卷筒 固定在转轴上，滑轮组件包括固定在固定梯末端的第二滑轮组、固定在与固定梯相配合的 最内一节伸缩梯前端上表面的第一滑轮组、固定在最外一节伸缩梯末端的第三滑轮组，钢 丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳一端正向缠绕固定在卷筒上，第一钢丝绳 另一端绕过第二滑轮组、穿过第一滑轮组、再绕过第三滑轮组、最后与固定在最外一节伸缩 梯末端，第二钢丝绳一端反向缠绕固定在卷筒上，第二钢丝绳另一端与固定在最外一节伸 缩梯末端，转轴驱动机构包括设置在转轴的一端的电机和由外齿与内齿组成的离合器，固 定梯、电机和离合器安装在整体拖动机架装置上。本技术还可以包括1、在固定梯和伸缩梯上设置有由立柱和护栏软索组成的安全护栏。2、所述转轴驱动机构还包括设置在转轴另一端的手轮。3、固定梯与最内一节伸缩梯之间，两节伸缩梯之间有由滑槽、滑块和内限位块构CN 201914415 U说明书2/3页成的滑动与限位机构。本技术的工作原理是工作时整体拖动架装置拖至船舷处，将楔头插入固定槽，使三点绕索式伸缩舷梯 固定。电机加蜗轮减速器(手轮)驱动转轴正转，滑动离合器外齿与离合器内齿相啮合，通 过与转轴花键配合的离合器外齿将动力传动给离合器内齿，离合器内齿与离合器固定装置 和固定梯通过平面配合，将动力传递给固定梯，实现舷梯俯仰运动，并由限位块支撑。第一 钢丝绳一端正向缠绕固定在卷筒上，另一端绕过固定在固定梯末端的第二滑轮组，穿过固 定在最内一节伸缩梯前端上表面的第一滑轮组，再绕过固定在最外一节伸缩梯末端的第三 滑轮组，最后与固定在最外一节伸缩梯末端上的钢丝绳固定座相连；第二钢丝绳一端反向 缠绕固定在卷筒上，另一端与固定在最外一节伸缩梯末端上的钢丝绳固定座相连。滑动离 合器外齿，使之与离合器内齿相分离。卷筒收缩第一钢丝绳，拉伸第二钢丝绳，使最内一节 伸缩梯、最外一节伸缩梯沿滑槽伸长。最外一节伸缩梯的伸长，牵引一端固定于护栏软索固 定座上的护栏软索，拉起立柱，实现安全防护的作用。万向轮组件可以根据码头情况，自由 调节舷梯的姿态。回收时电动机(手轮)驱动转轴反转，卷筒拉伸第一钢丝绳，收缩第二钢丝绳，收 缩舷梯。舷梯的收缩放松护栏软索，在扭簧扭矩的作用下放倒立柱。滑动离合器外齿与离 合器内齿相啮合，将电动机(手轮)输出的动力传递给固定梯，实现舷梯的俯仰。将整体拖 动架装置从船舷的固定槽中拔出，推动整体拖动机架至储放处，存放。本技术是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸 缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的 位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通 道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用与中小型舰船。附图说明图1是三点绕索式伸缩舷梯主视图；图2是三点绕索式伸缩舷梯俯视图；图3是三点绕索式伸缩舷梯立柱安装局部放大图；图4是三点绕索式伸缩舷梯滑轮安装图。具体实施方式以下结合附图举例对本技术作更详细的描述结合图1和图2，是一种三节的三点绕索式伸缩舷梯，组成包括电机座1、离合器 外齿部件1、离合器固定装置3、舷梯座4、驱动手柄5、转轴6、离合器内齿部件7、卷筒8、联 轴器9、电机10、第一钢丝绳11、滑槽12、滑块13、内限位块14、第一滑轮组件15、第二滑轮 组件16、第二钢丝绳17、钢丝绳固定座18、第三滑轮组件19、外限位块20、护栏软索固定座 21、万向轮组件22、第二伸缩梯23、护栏软索M、第一伸缩梯25、立柱26、固定梯27、限位块 观、整体拖动机架装置四和扭簧30。构成三节可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安 全护栏五大部分。所述的可伸缩舷梯主体包括第二伸缩梯23、第一伸缩梯125 ；固定梯27。所述的舷梯伸缩机构包括驱动手柄5，转轴6，卷筒8，第一钢丝绳11，滑槽12，滑块13，第 一滑轮组件15，第二滑轮组件16，第二钢丝绳17，钢丝绳固定座18 ；第三滑轮组件19，万向 轮组件22，第二伸缩梯23，第一伸缩梯25，固定梯27。所述的舷梯俯仰机构包括驱动手柄 5，转轴6，离合器外齿部件1，离合器固定装置3，转轴6，离合器内齿部件7，万向轮组件22， 第二伸缩梯23，第一伸缩梯25，固定梯27，限位块观。所述的安全护栏装置包括护栏软索 固定座21，伸缩梯223，护栏软索24，伸缩梯125，立柱26，固定梯27，扭簧30。工作时整体拖动架装置四拖至船舷处，将楔头插入固定槽，使三点绕索式伸缩 舷梯固定。电机10 (手轮5)驱动转轴6正转，滑动离合器外齿2与离合器内齿7相啮合， 通过与转轴6花键配合的离合器外齿2将动力传动给离合器内齿7，离合器内齿7与离合器 固定装置3和固定梯27通过平面配合，将动力传递给固定梯27，实现舷梯俯仰运动，并由限 位块观支撑。第一钢丝绳11 一端正向缠绕固定在卷筒8上，另一端绕过固定在固定梯27 末端的第二滑轮组16，穿过固定在第一伸缩梯25前端上表面的第一滑轮组15，再绕过固定 在第一伸缩梯25末端的第三滑轮组19，最后与固定在第二伸缩梯23末端上的钢丝绳固定 座18相连；第二钢丝绳17 —端反向缠绕固定在卷筒8上，另一端与固定在第二伸缩梯23 末端上的钢丝绳固定座18相连。滑动离合器外齿2，使之与离合器内齿7相分离。卷筒8 收缩第一钢丝绳11，拉伸第二钢丝17，使第一伸缩梯25、第二伸缩梯23沿滑槽12伸长。第 二伸缩梯23的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种三点绕索式伸缩舷梯，其特征是：包括固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置；转轴驱动机构将动力传递给转轴，卷筒固定在转轴上，滑轮组件包括固定在固定梯末端的第二滑轮组、固定在与固定梯相配合的最内一节伸缩梯前端上表面的第一滑轮组、固定在最外一节伸缩梯末端的第三滑轮组，钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳一端正向缠绕固定在卷筒上，第一钢丝绳另一端绕过第二滑轮组、穿过第一滑轮组、再绕过第三滑轮组、最后与固定在最外一节伸缩梯末端，第二钢丝绳一端反向缠绕固定在卷筒上，第二钢丝绳另一端与固定在最外一节伸缩梯末端，转轴驱动机构包括设置在转轴的一端的电机和由外齿与内齿组成的离合器，固定梯、电机和离合器安装在整体拖动机架装置上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建均，刘载淳，李林，谭向全，李齐悦，张校东，古青波，狄多涛，彭浩宸，魏禹，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：93