滑移式宽窄行插秧机分插机构制造技术

本发明专利技术公开一种滑移式宽窄行插秧机分插机构。在传统的栽植臂部件中安装螺旋滑道和移动的栽植臂，使得栽植臂在相对行星架反向转动的同时相对齿轮盒做行星轴轴向的周期滑动。栽植臂空套在和齿轮盒固结的伸出套管上，能相互转动和轴向移动；螺旋滑道所在的伸出套管通过法兰固结在齿轮盒上，并滑套在行星轴上；与螺旋滑道配套的滑块空套在与栽植臂固结的栽植臂端盖上；运动过程中，滑块的行星轴轴向运动驱使栽植臂行星轴轴向运动，实现秧针的周期移动。通过滑道的深浅差异来缩短伸出套管的长度，以满足秧门之间宽度的要求。秧针在秧门取秧后随着栽植臂相对秧门偏移一段距离后，秧针入土插秧。使插秧位置偏离取秧口满足宽窄行插秧的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农 业机械，尤其是涉及一种可实现宽窄行插秧的滑移式宽窄行水稻插 秧机分插机构。
技术介绍
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利 用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病 害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目 的。分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的 传统插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的 平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滑移式宽窄行插秧机分插机构。通过一个螺旋滑道和 一套可以移动的栽植臂，使得栽植臂在相对行星架反向转动的同时相对齿轮盒做行星轴轴 向的周期滑动秧针在一侧取秧后随着栽植臂向另一侧移动，当栽植臂移动到另一侧端点 时，秧针入土插秧。使插秧位置偏离取秧口满足宽窄行插秧的要求。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是本专利技术它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心 轴，中心轴两端固定有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的左上、左下、右 上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；右齿轮盒 的结构是固定在中心轴右端的右齿轮盒体内，空套在中心轴上的右中心齿轮通过右轴套 与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴上的右上、右下中间齿轮分别与右中心齿轮啮 合，安装在右上、右下的行星轴上的右上、右下行星齿轮分别与右上、右下中间齿轮啮合，伸 出右齿轮盒外的右上、右下行星轴上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部 件分别由右上、右下栽植臂壳体和右上、右下栽植臂端盖构成；右上、右下行星轴在齿轮盒 内的一端分别通过轴承支撑在齿轮盒上，伸出齿轮盒外的一端经右上、右下栽植臂壳体并 分别通过右上、右下花键与右上、右下栽植臂端盖连接，空套在右上、右下行星轴上的右上、 右下螺旋滑道通过空套在右上、右下行星轴上的右上、右下伸出套管与齿轮盒固接，与右 上、右下栽植臂端盖固接的右上、右下滑块分别支撑在右上、右下螺旋滑道的滑道上，右上、 右下栽植臂端盖分别与右上、右下栽植臂壳体固定连接，在右上、右下栽植臂壳体内，支撑 在右上、右下伸出套管上的右上、右下凸轮分别通过右上、右下花键与其连接。所述的右上、右下螺旋滑道为双向螺旋滑道。本专利技术具有的有益效果是该分插机构传动齿轮盒内的行星轮系机构中，行星轴在齿轮盒内的一端通过轴承支撑在齿轮盒上，伸出齿轮盒的一端，经栽植臂壳体和螺旋滑道通过花键与栽植臂端盖连接，使栽植臂既能随行星轴转动又能够沿行星轴左右平移；螺旋滑道空套在行星轴上，并通过空 套在行星轴上的伸出套管与齿轮盒固接，使得螺旋滑道随齿轮盒绕中心轴转动，但相对行 星轴转动；支撑在螺旋滑道上的滑块与栽植臂端盖固接，栽植臂端盖与栽植臂壳体固定连 接，在栽植臂壳体内，推秧凸轮支撑在伸出套管上并通过花键与其连接，使得滑块在螺旋滑 道的螺旋滑槽内运动，由此，滑块带动栽植臂绕行星轴相对齿轮盒转动，同时沿行星轴轴线 左右平移，使栽植臂秧针在取秧后向取秧位置的一侧偏移农艺要求的距离进行插秧，使秧 苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求 的宽窄行分布，完成宽窄行秧苗的栽植。附图说明图1是本专利技术的机构原理示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是宽窄行插秧原理示意图。图4是本专利技术的秧针尖点静轨迹的侧视示意图。图5是本专利技术的秧针尖点静轨迹的俯视示意图。图1及图2的右齿轮盒中1、中心轴，2、右轴套，3、右中心齿轮，4、右齿轮盒，5、 右上中间齿轮，6、右上中间轴，7、右上行星轮，8、右上栽植臂壳体，9、右上栽植臂端盖，10、 右上螺旋滑道，11、右上花键，12、右上行星轴，13、右上滑块，14、右上凸轮，15、右上压缩弹 簧，16、右上花键，17、右上伸出套管，18、右上推秧杆，19、右上秧针，20、右上缓冲垫，21、右 上拨叉，22、右下中间轴，23、右下中间齿轮，24、右下行星轴，25、右下行星齿轮，26、右下栽 植臂壳体，27、右下伸出套管，28、右下栽植臂端盖，29、右下螺旋滑道，30、右下花键，31、右 下滑块，32、右下凸轮，33、右下压缩弹簧，34、右下花键。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的 动力传递到中心轴1，中心轴1两端固定有内部结构相同的左、右齿轮盒4、4'，伸出左、右 齿轮盒4、4'外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上 和右下栽植臂部件。右齿轮盒4的结构是固定在中心轴1右端的右齿轮盒4体内，空套在中心轴1上 的右中心齿轮3通过右轴套2与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴6、22上的右上、 右下中间齿轮5、23分别与右中心齿轮3啮合，安装在右上、右下的行星轴12、24上的右上、 右下行星齿轮7、25分别与右上、右下中间齿轮5、23啮合，伸出右齿轮盒4外的右上、右下 行星轴12、24上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件由右上、右下栽植 臂壳体8、26和右上、右下栽植臂端盖9、28构成；右上、右下行星轴12、24在齿轮盒4内的 一端分别通过轴承支撑在齿轮盒4上，伸出齿轮盒4外的一端经右上、右下栽植臂壳体8、26 并分别通过右上、右下花键11、30与右上、右下栽植臂端盖9、28连接，空套在右上、右下行 星轴12、24上的右上、右下螺旋滑道10、29通过空套在右上、右下行星轴12、24上的右上、右下伸出套管17、27与齿轮盒4固接，与右上、右下栽植臂端盖9、28固接的右上、右下滑块 13,31分别支撑在右上、右下螺旋滑道10、29的滑道上，右上、右下栽植臂端盖9、28分别与 与右上、右下栽植臂壳体8、26固定连接，在右上、右下栽植臂壳体8、26内，支撑在右上、右 下伸出套管17、27上的右上、右下凸轮14、32分别通过右上、右下花键16、34与其连接。左齿轮盒4'的结构是固定在中心轴1左端的左齿轮盒4'体内，空套在中心 轴1上的左中心齿轮3'通过左轴套2'与机架固定连接，安装在左上、左下的中间轴6'、 22'上的左上、左下中间齿轮5' ,23' ^^ + ^ 3'啮合，安装在左上、左下的行星轴 12' ,24'上的左上、左下行星齿轮7' ,25'分别与左上、左下中间齿轮5' ,23'啮合， 伸出左齿轮盒4'外的左上、左下行星轴12' ,24'上分别 安装左上、左下载植臂部件；左 上、左下载植臂部件由左上、左下栽植臂壳体8' ,26'和左上、左下栽植臂端盖9' ,28' 构成；左上、左下行星轴12' ,24'在齿轮盒4'内的一端分别通过轴承支撑在齿轮盒4' 上，伸出齿轮盒4'外的一端经左上、左下栽植臂壳体8' ,26'并分别通过左上、左下花键 11' >30'与左上、左下栽植臂端盖9' ,28'连接，空套在左上、左下行星轴12' ,24'上 的左上、左下螺旋滑道10' ,29'通过空套在左上、左下行星轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑移式宽窄行插秧机分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心轴（１），中心轴（１）两端固定有内部结构相同的左、右齿轮盒（４、４′），伸出左、右齿轮盒（４、４′）外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；其特征在于：右齿轮盒（４）的结构是：固定在中心轴（１）右端的右齿轮盒（４）体内，空套在中心轴（１）上的右中心齿轮（３）通过右轴套（２）与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴（６、２２）上的右上、右下中间齿轮（５、２３）分别与右中心齿轮（３）啮合，安装在右上、右下的行星轴（１２、２４）上的右上、右下行星齿轮（７、２５）分别与右上、右下中间齿轮（５、２３）啮合，伸出右齿轮盒（４）外的右上、右下行星轴（１２、２４）上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件分别由右上、右下栽植臂壳体（８、２６）和右上、右下栽植臂端盖（９、２８）构成；右上、右下行星轴（１２、２４）在齿轮盒（４）内的一端分别通过轴承支撑在齿轮盒（４）上，伸出齿轮盒（４）外的一端经右上、右下栽植臂壳体（８、２６）并分别通过右上、右下花键（１１、３０）与右上、右下栽植臂端盖（９、２８）连接，空套在右上、右下行星轴（１２、２４）上的右上、右下螺旋滑道（１０、２９）通过空套在右上、右下行星轴（１２、２４）上的右上、右下伸出套管（１７、２７）与齿轮盒（４）固接，与右上、右下栽植臂端盖（９、２８）固接的右上、右下滑块（１３、３１）分别支撑在右上、右下螺旋滑道（１０、２９）的滑道上，右上、右下栽植臂端盖（９、２８）分别与右上、右下栽植臂壳体（８、２６）固定连接，在右上、右下栽植臂壳体（８、２６）内，支撑在右上、右下伸出套管（１７、２７）上的右上、右下凸轮（１４、３２）分别通过右上、右下花键（１６、３４）与其连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵匀，徐洪广，张国凤，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86