垂直度盘偏心校正方法技术

本发明专利技术涉及一种校正方法，尤其是涉及一种垂直度盘偏心校正方法。本发明专利技术是针对现有技术双读数头或单读数来读数，但都没有运用修正方法进行进一步的修正，从而提出一K法、二K法、两端法、四段法对读数进行修正。因此，本发明专利技术具有如下优点：针对生产厂家装配误差造成垂直度盘偏心，提供了一种修正方法，从而消除垂直角度产生的误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种校正方法，尤其是涉及一种。
技术介绍
电子全站仪和电子经纬仪垂直度盘偏心会引起测量误差，从而影响工程的测量精 度，因此度盘偏心的校正显得非常重要。而在电子全站仪和电子经纬仪的生产制造中，垂直 度盘的偏心是始终存在的，这是主要由于度盘胶合装配误差引起，其次横轴轴系等机加工 加工误差也会造成垂直度盘偏心现象。垂直度盘偏心在电子全站仪和电子经纬仪的垂直角 度的表现体现在指标差变化量项目上。理想的完美仪器其指标差在各垂直位置指标差均为 0，即盘左垂直角与盘右垂直角之和为360°。但在现实的生产中，都会有一定误差。因此 修正垂直角度读数误差提高垂直角度读数精度的方法尤为重要，现大多数采用单读数头读 书，但由于生产厂家装配误差造成垂直度盘偏心，同时又没有修正方法，致使垂直角度产生 误差。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的现大多数采用单读数头读书，但由于生产厂 家装配误差造成垂直度盘偏心，同时又没有修正方法，致使垂直角度产生误差等的技术问 题；提供了一种针对生产厂家装配误差造成垂直度盘偏心，提供了一种修正方法，从而消除 垂直角度产生的误差的。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种，其特征在于，包括以下步骤步骤1，由信号接收器接收测量信号；所述的信号接收器针对测量装置为相对编 码器或者绝对编码器，接收方法选择执行以下步骤1. 1或者步骤1. 2 步骤1. 1，若测量装置为相对编码器，信号接收器将相对编码器的模拟信号方式转 换为数字信号，并执行步骤2;步骤1. 2，若测量装置为绝对编码器，信号接收器直接接收绝对编码器的数字信 号，并执行步骤2。步骤2，由信号比较器将步骤1中接收的测量信号进行差值比较；步骤3，由信号放大器将步骤2中完成比较后的测量信号进行放大；步骤4，由角度测量信号器计算步骤1中测量信号时的标准角度对应的信号值；步骤5，由信号修正器计算请写信号的斜率K值，并通过步骤4的测量的标准信号 值将步骤3中的测量信号进行角度修正。在上述的一种，所述的步骤5中，所述的信号修正器对测 量信号进行角度修正的具体方法针对采用读数为双读数头法或单读数头法选择执行步骤 5. 1或步骤5. 2 步骤5. 1，若读数为双读数头法，则采用双读数修正法。步骤5. 2，若读数为单读数头法，则采用一 K法或二 K法或两端法或逐点修正法。在上述的一种，所述的一 K法是以Ktl 一个斜率值对该垂 直度盘的精度进行修正，其中，所述的Ktl范围为望远镜以水平方向为0基准的上下转动各 30°区间，即0 -30°或0 +30°。 在上述的一种，所述的所述的二 K法以K1 一个斜率值 对-30° 0段精度进行修正，以K2—个斜率值对0 +30°段精度进行修正，同时增加对 拐点0的判别，以确定倾斜点在K1段上还是在K2段上，若在K1段就要用K1修正；若在K2段 就要用K2修正。在上述的一种，所述的两端法是先对垂直度盘-30°，即望 远镜水平向上转动30°处测定垂直角度读数值，再对垂直度盘+30°，即望远镜水平向下 转动30°处测定垂直角度读数值，以这两个点的垂直角度读数值计算K ‘，然后用K ‘一个 斜率值对-30° +30°整段垂直度盘转动区间即望远镜转60°的精度进行修正。在上述的一种，所述的四段法是先对-30° +30°整段 范围内，望远镜每转动15°测定垂直角度读数值，然后对各点的垂直度盘角度偏差的精度 进行修正，即每相邻的两个点都获得一个K值。因此，本专利技术具有如下优点针对生产厂家装配误差造成垂直度盘偏心，提供了一 种修正方法，从而消除垂直角度产生的误差。附图说明附图1是未修正的误差曲线区间图；附图2是本专利技术的采用一 K修正法后针对图1的测量误差后的修正图；附图3是本专利技术的采用二 K修正法后针对图1的测量误差后的修正图；附图4是本专利技术的采用两端修正法后针对图1的测量误差后的修正图；附图5是本专利技术的中的相对编码器的主视结构示意图；附图6是图5的左视结构示意图；附图7是本专利技术的中的绝对编码器的结构示意图；附图8是图7的左视结构示意具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例一种，包括以下步骤步骤1，由信号接收器接收垂直度盘的读数信号；所述的信号接收器针对读数信 号为光电式的相对编码器的模拟信号或绝对编码器的数字信号，接收方法选择执行以下步 骤1. 1或者步骤1. 2 相对编码器简单原理LED发光通过主付光栅产生有明暗效果的且有周期变化性质的莫尔条纹，在光伏 电池接收器上安装有四块均差四分之一周期的光伏电池，按其性质将其产生的信号分为 Cl，Si，C2，S2，每路信号振幅为A，B, C，D。Cl = A*Cos θSl = B*Cos ( θ +90° ) = B*Sin θC2 = C*Cos( θ+180° )= _C*Cos θS2 = D*Cos ( θ +270° ) = _D*Sin θ一般情况下，光栅度盘上刻制有16200条光栅条纹，每个条纹占宽80〃，在一个周 期内的角度将作80细分，这样可以达到最小显示1"。利用Cl和Sl来调整李沙育图形，调 整振幅和相位使细分精度在一个周期内达到要求。利用Cl，Si，C2，S2信号综合处理，就能 得到光栅条纹脉冲数以及走向。如在原位置角度值显示为0，转动停止后共数到100个脉冲 又四分之一脉冲周期，其角度则为2° 13' 20〃 +20〃 =2° 13' 40"之所以称之为相对编码器，是因为它的起始角是不确定的，需要设定，但它知道相 对于起始位置转动了多少角度。绝对编码器简单原理LED发光通过绝对度盘产生条形码，利用CCD进行接收，它读取的任意角度都是确 定的。所以称之为绝对编码器。步骤1. 1，若测量信号为光电式的相对编码器的模拟信号，信号接收器直接接收光 电信号，并执行上述步骤2;步骤2，由信号比较器将步骤1中接收的测量信号进行差值比较；步骤3，由信号放大器将步骤2中完成比较后的测量信号进行放大；步骤4，由角度测量信号器计算步骤1中测量信号时的标准角度对应的信号值；步骤5，由信号修正器计算请写信号的斜率K值，并通过步骤4的测量的标准信号 值将步骤3中的测量信号进行角度修正。其中，垂直角度修正的具体方法采用双读数头法或一K法或二K法或两端法或四 段法。下面，详细介绍一下修正方法的具体步骤一、双读数头法采用双读数头法，即在垂直度盘读数中线的上下部位(或左右部位)各装上一个 读数头，分别读取上下(或左右部位)角度的读数值，将它们的数加起来再除以2，我们就可 以得到一个准确的垂直角度α，即α = ( α 1+ α 2) /2 = ( β + θ 1+β - θ 2)/2 = β这样垂直角读数值与望远镜的转动角度数值相等，最大地提升了电子全站仪和电 子经纬仪垂直角度精度。这种方法是需要有两个垂直读数头系统，成本有所提高。为了节省成本，可以采用单读数头。但在单读数头垂直角度系统中，没有误差的相 互抵消项，因此要提高精度，需要要修正方法。具体如下二、一 K 法— K法是以Ktl 一个斜率值对该垂直度盘的精度进行修正，其中，所述的Ktl范围为望远镜以水平方向为0基准的上下转动各30°区间，S卩0 -30°或0本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种垂直度盘偏心校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤１，由信号接收器接收测量信号；所述的信号接收器针对测量装置为相对编码器或者绝对编码器，接收方法选择执行以下步骤１．１或者步骤１．２：步骤１．１，若测量装置为相对编码器，信号接收器将相对编码器的模拟信号方式转换为数字信号，并执行步骤２；步骤１．２，若测量装置为绝对编码器，信号接收器直接接收绝对编码器的数字信号，并执行步骤２。步骤２，由信号比较器将步骤１中接收的测量信号进行差值比较；步骤３，由信号放大器将步骤２中完成比较后的测量信号进行放大；步骤４，由角度测量信号器计算步骤１中测量信号时的标准角度对应的信号值；步骤５，由信号修正器计算请写信号的斜率Ｋ值，并通过步骤４的测量的标准信号值将步骤３中的测量信号进行角度修正。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王四明，
申请(专利权)人：王四明，
类型：发明
国别省市：31