用于确定像素的平均颜色值的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于确定多个像素中一些像素的方法，所述多个像素形成图像像条，所述多个像素中的每个像素具有特定的颜色分量值。所述方法包括：确定所述多个像素中每个像素的第一颜色分量的值，其中，所述值对应于能够由第一数目个比特描述的第一色深；将所述多个像素装仓至第一直方图的第二数目个仓中，其中，所述第二数目低于由第一数目个比特表示的最大值；确定所述第一直方图的每个仓中的条目的数目；以及针对第一直方图的每个仓，确定被装仓至相应仓中的像素的第二颜色分量的平均颜色值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种确定像素的平均颜色值的方法，特别地，本专利技术涉及一种匹配两 个图像像条的方法，例如，一种针对以环绕方式布置的视图的颜色平衡。此外，本专利技术涉及一种用于确定像素的平均颜色值的系统。
技术介绍
出于多种目的，期望对两个或更多个摄像机图像进行匹配。由于摄像机定向不同 的缘故，图像可能在颜色和/或亮度上存在过大差异，因此简单地将图像连接通常无法满 足可接受的总图像的要求。Zhang M. et al."Fast color correction using principal regions mapping in different color spaces”，Real Time Imaging，Academic Press Limited，GB LNKD-DOI 10. 1016/J. RTI. 2003. 11. 001，vol. 10，no. 1，1 Feb. 2004，pages 23-30 描述了一种用于在 一组图像中平衡关于指定对象或场景(如全景图像)的颜色外观的颜色校正方法，Han B et al. "A novel hybrid color registration algorithm for image stiching applications，，，IEEE Transactions on Consumer Electronics, IEEE USA, vol. 52，no. 3，August 2006，pagesll29_1134描述了一种用于图像缝合应用的统一不同图 像中颜色外观的算法。
技术实现思路
可能需要一种能够以高效方式匹配图像的方法和/或系统。根据权利要求所述的确定被分配至多个像素的平均颜色值的方法、匹配两个图像 像条的方法、以及用于确定像素的平均颜色值的系统可以满足以上定义的需要。可以在从 属权利要求中描述其他实施例。根据示例性方面，提供了一种确定分配给多个像素中一些像素的平均颜色值的方 法，所述多个像素形成图像像条，所述多个像素中的每个像素具有特定的颜色分量值，其 中，所述方法包括确定所述多个像素中每个像素的第一颜色分量的值，其中，所述值对应 于能够由第一数目个比特描述的第一色深(colour depth)；以及将所述多个像素装仓至第 一直方图的第二数目个仓中，其中，所述第二数目低于由第一数目个比特表示的最大值。此 夕卜，所述方法可以包括确定所述第一直方图的每个仓中的条目的数目；以及针对第一直 方图的每个仓，确定被装仓至相应仓中的像素的第二颜色分量的平均颜色值。根据示例性方面，提供了一种匹配两个图像像条的方法，其中，所述方法包括针 对第一图像像条执行根据示例性方面的方法；针对第二图像像条执行根据示例性方面的方 法；以及确定第一图像像条和第二图像像条的空间子划分的一致对的第一数目，其中，空间 子划分的一致对是通过第一像条的空间子划分和第二图像像条的对应空间子划分是有效 空间子划分来定义的；以及确定第一图像像条和第二图像像条的空间子划分的差异对的第 二数目，其中，空间子划分的差异对是通过第一像条的空间子划分中刚好一个和第二图像像条的对于空间子划分是有效空间子划分来定义的。 特别地，如果具有与由峰值仓表示的颜色值相对应的颜色的相应空间子划分的像 素数目超过预定阈值，空间子划分可以是有效空间子划分。根据又一示例性方面，一种用于确定多个像素中一些像素的平均颜色值的系统， 所述多个像素形成图像像条，所述多个像素中的每个像素具有特定的颜色分量值，其中，所 述系统包括图像芯片设备，适于确定所述多个像素中每个像素的第一颜色分量的值，其 中，所述值对应于能够由第一数目个比特描述的第一色深；存储设备，适于将所述多个像素 装仓至第一直方图的第二数目个仓中，其中，所述第二数目低于由第一数目个比特表示的 最大值；以及处理器设备，适于确定所述第一直方图的每个仓中的条目的数目，并且所述处 理器设备适于针对第一直方图的每个仓，确定被装仓至相应仓中的像素的第二颜色分量的 平均颜色值。术语“平均”可以特别表示概括或表示不相等值的集合的一般意义的单个值。特 别地，在统计学中，术语“平均”或“平均值”可以被称为平均数或均值。术语“值”可以特别表示所分配的或通过计算或测量而确定的数值量。术语“颜色”可以特别表示任意对象的可以按照色彩、亮度和/或饱和度来描述的 方面。在物理学中，颜色特别与人眼可见的特定波长范围的电磁辐射相关联。这样的波长 的辐射包括被称为可见光谱(即光)的电磁波谱的那部分。因此，术语“颜色值”可以特别表示按照色彩、亮度和/或饱和度来描述或表征可 见对象的数值量。术语“像素”可以特别地是“画面元素”的简称。特别地，术语“像素”可以表示用 作光传感器的电荷耦合器件的检测元件中的任一个。此外，术语“像素”可以特别表示一起 构成图像的小的离散元素中的任一个。由于以阵列排列的多个像素可以形成电视或计算机 屏幕的可变的可见部分，因此可以例如在电视或计算机屏幕上看见图像。因此，术语“像素的颜色值”可以特别表示分配给画面元素的数值量。术语“像条”可以特别表示相对狭长的片或部分，例如条带。因此，术语“多个像 素形成图像像条”可以特别表示相对狭长的画面元素的部分，即长度大于宽度的阵列，如矩 形。术语“颜色分量”可以特别表示颜色系统的颜色元素或颜色码的颜色成分。由于 光的物理定律以及感知的生理学特性，可以通过颜色系统的三个分量的加性或减性合成形 成并表示多种颜色。一种颜色系统可由不同颜色形成，如R(红)、G(绿)和B(蓝)。另一 颜色系统可以由Y(黄)、C(青)和M(品红)形成。三个颜色分量可以被配置至一个像素。颜色可以精确地由其色彩、饱和度以及亮度(三个属性足以与其它可能感知的 颜色相区分)来指定。色彩是通常与诸如红、橙、黄等术语相关联的颜色的方面。饱和度 (又称色度或色调)指相对纯度。当纯净、鲜艳、浓厚的红色与可变量的白色混合时，产生 浅红或淡红，分别具有相同的色彩但不同的饱和度。这些浅色被称为非饱和色。最后，色 彩和饱和度的任意给定组合的光可以具有可变亮度(又称强度或值)，其取决于存在光 能白勺总量。ebcid:com. britannica. oec2. identifier. IndexEntryContentIdentifier ？ idxStructld = 340440&library = EB术语“确定”可以特别表示找出或测量对象的属性。术语“仓”可以特别表示类别并且术语“装仓”可以特别表示值的值的分类。例如， 当位于特定区间中时，可以通过将值分类至一类中来将值装仓。在直方图的上下文中，术语 “仓”因此可以表示被分在或装仓在一个类别中的参数值的区间。术语“色深”可以特别表示可以用二进制方法量化颜色分量的值。因此，例如R、G、 B颜色系统的24比特色深可以为每个颜色分量(R、G和B)分配0和255间的值(8比特)。 对于由所使用比特的数目给定的每个颜色分量，存在最大数目的可能值。由于每个颜色分 量可以使用8比特或256个不同的颜色分量值来描述，这导致可由24比特色深表示的2563 =16. 777. 216种颜色。像素可以由每个颜色分量的对应子像素形成。术语“直方图”可以特本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种确定分配给多个像素中一些像素的平均颜色值的方法，所述多个像素形成图像像条（３１，４１），所述多个像素中的每个像素具有特定的颜色分量值，所述方法包括：确定所述多个像素中每个像素的第一颜色分量的值，其中，所述值对应于能够由第一数目个比特描述的第一色深，将所述多个像素装仓至第一直方图的第二数目个仓中，其中，所述第二数目低于由第一数目个比特表示的最大值，确定所述第一直方图的每个仓中的条目的数目，以及针对第一直方图的每个仓，确定被装仓至该相应仓中的像素的第二颜色分量的平均颜色值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈·勒平，杨·皮卡尔，
申请(专利权)人：NXP股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL