【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运定位机构，用于生产流水线。
技术介绍
流水线能解决企业面临用工荒、用人成本高等问题，且采用流水线作业可以缩短 生产周期，提高产品质量，提高生产效率，最重要的是可以将员工从繁重的体力劳动中解放 出来，而搬运定位机构是流水线中的必要设备，用于将加工工件从一个工序转移到另一个 工序，实现搬运的全自动操作。现有的电动搬运机构响应性慢，耗能多，且不具有对其夹爪进行精确定位的功能， 不能用于搬运精确度需求较高的流水线作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种响应性高、耗能少、对其夹爪 定位精确的搬运定位机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种搬运定位机构，包括固定板、气 缸、夹爪、微调机构以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸、夹爪和微调机构都 安装在固定板上，所述夹爪滑动设置在固定板上，所述气缸与夹爪连接用于带动夹爪滑动， 所述用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在夹爪滑动方向的两端，所述夹爪具有 两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪抵住第一微调机构，当在第二工作位置时，夹爪 抵住第二微调机构。所述...
【技术保护点】
１．一种搬运定位机构，其特征在于：包括固定板（１）、气缸（２）、夹爪（３）、微调机构（４）以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸（２）、夹爪（３）和微调机构（４）都安装在固定板（１）上，所述夹爪（３）滑动设置在固定板（１）上，所述气缸（２）与夹爪（３）连接用于带动夹爪（３）滑动，所述用于对夹爪（３）限位的微调机构（４）设置有两个且固定在夹爪（３）滑动方向的两端，所述夹爪（３）具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪（３）抵住第一微调机构（４－１），当在第二工作位置时，夹爪（３）抵住第二微调机构（４－２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，宜文，张逢靖，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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