本发明专利技术公开了一种起落架载荷标定装置及利用该装置标定起落架载荷的方法，用于解决现有的起落架载荷标定装置标定精度低的技术问题。技术方案是在顶面平板与航向传力平板之间四角布置四个传感器，用于测量垂向力。四个传感器采用剪力传感器，不受力作用点位置变化的影响，不涉及力的解耦问题；顶面平板、航向传力平板与传感器、航向传感器、侧向传感器之间采用球面铰链或球面轴承等连接结构连接，从而保证了每个传感器只感受一个方向的作用力，提高了起落架载荷标定装置的标定精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种载荷标定装置，特别是一种起落架载荷标定装置。还涉及利用该 装置标定起落架载荷的方法。
技术介绍
参照图16 18，文献“专利公开号是CN101788355A的中国专利技术专利”公开了一种 起落架载荷现场标定方法及其专用装置。所述装置的底座平板5与侧向传力平板4之间布 置侧向滚动滚柱11，侧向传力平板4与航向传力平板3之间布置航向滚动滚柱10，航向滚 动滚柱10与侧向滚动滚柱11方向上成空间90度，在航向传力平板3与顶面平板1之间有 传感器2。将飞机各起落架放置在载荷标定装置的顶面平板1上，使用传感器2直接测量并 标定垂向力、航向摩擦力和侧向摩擦力。由于采用滚柱承载，保证了在加载方向偏斜后，起 落架产生的摩擦力方向沿着航向或侧向；利用传感器直接测量航向或侧向摩擦力，避免了 滚板与滚柱之间滚动摩擦力对测量结果的影响。文献公开的装置存在的问题是航向传力平板3与顶面平板1之间的四个角处布 置四个三维测力传感器，涉及到力的解耦问题，标定精度较低。文献公开的利用该装置标定 起落架载荷的方法存在的问题是当施加的垂向力载荷较大时，顶板1会发生变形，无法保 证三维测力传感器中航向应变片和侧向应变片与垂向应变片之间的夹角仍是45°的关系， 同时有垂向力和航向力以及侧向力的组合时，涉及到三维传感器应变片之间的力的解耦问 题，使标定精度降低。
技术实现思路
为了克服现有的起落架载荷标定装置标定精度低的不足，本专利技术提供一种起落架 载荷标定装置，通过在顶面平板与航向传力平板之间四角布置四个传感器，用于测量垂向 力，四个传感器采用剪力传感器，不受力作用点位置变化的影响，不涉及力的解耦问题，采 用外置传感器测量可以控制外加载荷的大小；传感器和航向传感器及侧向传感器，三种传 感器与顶面平板与航向传力平板之间采用球面连接结构连接，从而保证了每个传感器只感 受一个方向的作用力。本专利技术还提供利用这种装置标定起落架载荷的方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案一种起落架载荷标定装置，包括顶面 平板1、传感器2、航向传力平板3、侧向传力平板4、底座平板5、侧向力传力挡块6、侧向限 位挡块7、航向限位挡块8、航向力传力挡块9、航向滚动滚柱10和侧向滚动滚柱11，其特点 是还包括航向传感器12、侧向传感器13、侧向加载耳片14、航向加载固定耳片15、侧向加载 固定耳片16、航向加载耳片17、起重耳片18和航向连接耳片19。底座平板5与侧向传力平板4之间布置侧向滚动滚柱11，侧向滚动滚柱11共八 排，每排各15列；侧向传力平板4与航向传力平板3之间布置航向滚动滚柱10，航向滚动 滚柱10共八排，每排各15列，航向滚动滚柱10与侧向滚动滚柱11方向上成空间90度布置，在航向传力平板3与顶面平板1之间，位于航向传力平板3的四个角上布置四个传感器 2 ；在航向传力平板3的沿侧向两边中部各布置一个航向传感器12 ；在航向传力平板3的沿 航向两边中部各布置一个侧向传感器13。三种传感器与顶面平板1与航向传力平板3之间 采用连接结构连接。在底座平板5沿航向两侧上表面边缘上，相对边线中心各对称布置两 个航向限位挡块8。在底座平板5沿侧向两侧上表面边缘上，相对边线中心各对称布置两个 侧向限位挡块7。在底座平板5沿航向两侧与侧向传力平板4紧靠两个航向力传力挡块9。 在侧向传力平板4沿侧向两侧与航向传力平板3紧靠两个侧向力传力挡块6。所有挡块与 平板之间均通过螺栓联接。在顶面平板1沿侧向一侧固连有两个侧向加载固定耳片16，在 侧向传力平板4沿侧向另一侧固连有两个侧向加载耳片14 ；在航向传力平板3沿航向一侧 固连有两个航向加载耳片17，在顶面平板1沿航向另一侧有两个航向加载固定耳片15 ；在 航向传力平板3的沿航向两侧面上，相对侧面中心各对称布置两个航向连接耳片19。在底 座平板5四周上表面边缘，相对各边中心各对称布置两个起重耳片18。所述传感器2用于测量垂向力；所述航向传感器12和侧向传感器13分别用来测 量航向力和侧向力，所述侧向加载耳片14用来施加侧向载荷，所述航向加载耳片17用来施 加航向载荷，所述航向加载固定耳片15和侧向加载固定耳片16用于固定标定装置；所述起 重耳片18用于吊运标定装置；所述航向连接耳片19用于将两个标定装置组合使用。所述连接结构是球面铰链。所述连接结构是球面轴承。一种利用上述装置标定起落架载荷的方法，其特点是包括以下步骤(a)将飞机的各起落架放置在载荷标定装置的顶面平板上，调节各起落架的支柱 压缩量，保持飞机水平放置。(b)测量起落架的航向摩擦力时，分为对拉和外拉两种状态进行载荷标定。对拉状态，在前起落架的载荷标定装置的航向传力平板的航向加载耳片上施加逆 飞机航向的航向力，对左、右起落架的载荷标定装置的航向传力平板的航向加载耳片上施 加顺飞机航向的航向力，达到受力平衡，然后对飞机的航向载荷进行标定。外拉状态，在前起落架的载荷标定装置的航向传力平板的航向加载耳片上施加顺 飞机航向的航向力，对左、右起落架的载荷标定装置的航向传力平板的航向加载耳片上施 加逆飞机航向的航向力，达到受力平衡，然后再对飞机的航向载荷进行标定。对每一个起落架，将航向载荷施加在航向传力平板的航向加载耳片上，航向力传 力挡块将使底座平板与侧向传力平板保持相对静止，此时航向传力平板与其下层航向滚动 滚柱之间产生滚动摩擦力，顶面平板和轮胎之间将产生航向摩擦力，通过顶面平板与航向 传力平板之间的航向传感器测量航向摩擦力。(c)测量起落架的侧向摩擦力时，分为对拉和外拉两种状态进行载荷标定。测量左、右起落架侧向载荷的对拉状态时，在左、右起落架的载荷标定装置的侧向 传力平板的侧向加载耳片上沿飞机侧向指向飞机内侧施加侧向力，达到受力平衡后，对左、 右起落架的侧向载荷进行标定。测量左、右起落架侧向载荷的外拉状态时，在左、右起落架的载荷标定装置的侧向 传力平板的侧向加载耳片上沿飞机侧向指向飞机外侧施加侧向力，达到受力平衡后，对左、 右起落架的侧向载荷进行标定。 测量前起落架侧向力的对拉状态时，在前起落架的载荷标定装置的航向传力平板 的航向加载耳片上施加逆飞机航向的航向力，在侧向传力平板的侧向加载耳片上施加沿飞 机侧向指向飞机左侧的侧向力，在左起落架载荷标定装置的航向传力平板的航向加载耳片 上施加顺飞机航向的航向力，在侧向传力平板的侧向加载耳片上施加沿飞机侧向指向飞机 内侧的侧向力，达到受力平衡后，对前起落架的侧向载荷进行标定。 测量前起落架侧向力的对拉状态时，在前起落架的载荷标定装置的航向传力平板 的航向加载耳片上施加顺飞机航向的航向力，在侧向传力平板的侧向加载耳片上施加沿飞 机侧向指向飞机右侧的侧向力，在左起落架载荷标定装置的航向传力平板的航向加载耳片 上施加逆飞机航向的航向力，在侧向传力平板的侧向加载耳片上施加沿飞机侧向指向飞机 外侧的侧向力，达到受力平衡后，对飞机前起落架的侧向力进行标定。测量每一个起落架上的侧向力时，将侧向载荷施加在侧向传力平板的侧向加载耳 片上，此时，侧向力传力挡块使航向传力平板和侧向传力平板保持相对静止，即航向传力平 板和侧向传力平板之间的侧向滚动滚柱不受摩擦力作用，而侧向传力平板与其下层侧向滚 动滚柱之间产生滚动摩擦力，顶面平板和轮胎本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种起落架载荷标定装置，包括顶面平板（１）、传感器（２）、航向传力平板（３）、侧向传力平板（４）、底座平板（５）、侧向力传力挡块（６）、侧向限位挡块（７）、航向限位挡块（８）、航向力传力挡块（９）、航向滚动滚柱（１０）和侧向滚动滚柱（１１），其特征在于：还包括航向传感器（１２）、侧向传感器（１３）、侧向加载耳片（１４）、航向加载固定耳片（１５）、侧向加载固定耳片（１６）、航向加载耳片（１７）、起重耳片（１８）和航向连接耳片（１９）；底座平板（５）与侧向传力平板（４）之间布置侧向滚动滚柱（１１），侧向滚动滚柱（１１）共八排，每排各十五列；侧向传力平板（４）与航向传力平板（３）之间布置航向滚动滚柱（１０），航向滚动滚柱（１０）共八排，每排各十五列，航向滚动滚柱（１０）与侧向滚动滚柱（１１）方向上成空间９０度布置，在航向传力平板（３）与顶面平板（１）之间，位于航向传力平板（３）的四个角上布置四个传感器（２）；在航向传力平板（３）的沿侧向两边中部各布置一个航向传感器（１２）；在航向传力平板（３）的沿航向两边中部各布置一个侧向传感器（１３）；三种传感器与顶面平板（１）与航向传力平板（３）之间采用连接结构连接；在底座平板（５）沿航向两侧上表面边缘上，相对边线中心各对称布置两个航向限位挡块（８）；在底座平板（５）沿侧向两侧上表面边缘上，相对边线中心各对称布置两个侧向限位挡块（７）；在底座平板（５）沿航向两侧与侧向传力平板（４）紧靠两个航向力传力挡块（９）；在侧向传力平板（４）沿侧向两侧与航向传力平板（３）紧靠两个侧向力传力挡块（６）；所有挡块与平板之间均通过螺栓联接；在顶面平板（１）沿侧向一侧固连有两个侧向加载固定耳片（１６），在侧向传力平板（４）沿侧向另一侧固连有两个侧向加载耳片（１４）；在航向传力平板（３）沿航向一侧固连有两个航向加载耳片（１７），在顶面平板（１）沿航向另一侧有两个航向加载固定耳片（１５）；在航向传力平板（３）的沿航向两侧面上，相对侧面中心各对称布置两个航向连接耳片（１９）；在底座平板（５）四周上表面边缘，相对各边中心各对称布置两个起重耳片（１８）；所述传感器（２）用于测量垂向力；所述航向传感器（１２）和侧向传感器（１３）分别用来测量航向力和侧向力，所述侧向加载耳片（１４）用来施加侧向载荷，所述航向加载耳片（１７）用来施加航向载荷，所述航向加载固定耳片（１５）和侧向加载固定耳片（１６）用于固定标定装置；所述起重耳片（１８）用于吊运标定装置；所述航向连接耳片（１９）用于将两个标定装置组合使用。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宁方立，董梁，张文治，王康，李建华，张娟，施纪泽，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：87
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