防止电动助力转向系统过热的方法技术方案

本发明专利技术公开了防止电动助力转向系统过热的方法，其通过从存储在存储器中的辐射温度图中计算发动机停止时间，以及在发动机已经停止时，温度传感器温度的改变，而不是在发动机停止时运行具体的保护逻辑。并从所述辐射温度图和所述发动机停止时间中，计算转向电机的温度，控制供应到所述转向电机的电流，能防止转向电机和ECU由于过热而损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，更具体地，涉及一种防止电 动助力转向系统过热的方法，其能防止转向电机和电子控制器由于过热而损坏。
技术介绍
通常，MDPS(电动助力转向，Motor Driven Power Steering)系统用于方向盘轴下 端部的转向电机实现助力转向，并在车辆启动时运行，而不是用普通的使用运行动力泵循 环油的助力转向的方法。在电动助力转向系统中，当施加到转向电机的电流大于允许的电流时，过载施加 在转向电机和控制转向电机运行的电子控制器的场效应晶体管(下称，“FET”)上，从而所 述转向电机和所述电子控制器可能由于过热而损坏。本专利技术
技术介绍
部分公开的信息只是为了加强对本专利技术通用
技术介绍
的理解，不 应当认为是或任何形式的建议是该信息构成本领域技术人员已经知晓的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的技术方案在于提供一种，其在发动机 在停止后重启时，通过辐射温度图，在启动发动机时计算电子控制单元和转向电机电枢的 精确温度，并限制供应到转向电机的电流，使得防止转向电机和电子控制器由于过热导致 的损坏成为可能。此外，本专利技术的各个方面在于提供一种，其通 过在发动机停止时停止所述系统保护逻辑，可以防止发动机停止时供应到系统保护逻辑的 功率的损失。本专利技术的一个方面提供一种保护电动助力转向系统的方法，所述方法包括确定 发动机是否停止；如果确定发动机停止了，存储温度传感器的停止传感器温度，其是在发动 机刚停止前测量的温度，转向电机的停止电机温度和控制转向电机运行的ECU的停止ECU 温度；确定发动机是否重启，如果确定发动机重启，则用温度传感器测量启动传感器温度； 基于启动传感器温度和停止传感器温度，通过ECU，在保存了温度传感器的温度随时间变化 的第一温度图中计算发动机停止过程中的停止时间；以及，基于保存了 ECU的温度随时间 变化的第二温度图和停止时间，通过ECU计算启动ECU温度，其是发动机启动时ECU的温 度。在计算所述停止时间后，当ECU温度被计算出来时，所述ECU基于存储方向盘温度 随时间的变化而变化的第三温度图和所述停止时间，计算启动电机温度，所述启动电机温度是发动机启动时转向电机的温度。在所述启动ECU温度和所述启动电机温度被计算出来后，当所述启动ECU温度和 所述启动电机温度的至少一个大于临界温度时，从ECU供应到所述转向电机的电流可能被 限制，所述临界温度限制所述转向电机和所述ECU的温度。当所述发动机没有停止并保持运行时，ECU和转向电机的温度可以从供应有功率 的ECU系统保护逻辑中计算。当发动机停止时，停止传感器温度，停止电机温度，和停止ECU温度可以存储在所 述E⑶的存储器中。第一温度图，第二温度图和第三温度图都存储在E⑶的存储器中，并且可以是分 别存储发动机停止后温度传感器，转向电机和所述ECU的温度随时间变化的辐射热量度数 的辐射温度图。所述ECU的温度可以是控制转向电机运行的晶体管的温度。根据，当发动机在停止后重启时，其能在启动 发动机时使用辐射温度图预测转向电机和电子控制器的精确温度并限制供应到转向电机 的电流。如此，其能防止转向电机和电子控制器由于过热而损坏。进一步地，根据，其能在发动机停止时通过停 止系统保护逻辑来防止供应到系统保护逻辑的能量损失。本专利技术的方法和装置具有的其他特征和优点，在下面结合附图的详细说明中说 明，下面的详细说明用于解释本专利技术的一些原理。附图说明为了更好地理解本专利技术的方案和特征，下面将参考附图进行详细说明，其中图1显示根据本专利技术实施方式的的流程图；图2显示根据本专利技术实施方式的电动助力转向系统的方框图；图3是第一温度图，其显示图1中的温度传感器的温度相对于时间的变化；图4是第一温度图，其显示图1中的转向电机的温度随时间的变化；图5是第一温度图，其显示图1中的电子控制器的温度随时间的变化。具体实施例方式下面详细说明本专利技术的各种实施方式，其中的例子结合附图进行说明。尽管本发 明结合实施方式进行说明，但应当理解本专利技术不限于这些实施方式。相反，本专利技术不仅包含 这些实施方式，而且包含各种变形，改进，等同变换以及其他实施方式，这些都属于本专利技术 权利要求确定的方案和范围内。在一个例子中，所述电动助力转向系统通过监测安装在电子控制器中的温度传感 器测量到的温度和施加到转向电机上的电流，来预测转向电机和电子控制器的FET的温 度，并基于预测结果控制施加到转向电机上的电流。然而，当发动机停止时，其不能监测所述温度和电流，因为功率被切断；因此，在发 动机重启时很难识别出目前的温度。相应地，很难准确地预测转向电机和电子控制器的FET 的温度。在另一个例子中，当发动机停止时，具体的功率被连续的供应到所述电子控制器， 从而可以监测施加到温度传感器和转向电机上的电流。相应地，其可能准确地预测转向电 机和电子控制器的FET的温度。然而，尽管发动机停止，但电池也是放电的，因为功率应连 续地供应到所述电子控制器。下面详细说明本专利技术的实施方式，从而本领域技术人员可以容易地实施本专利技术。 整个说明书中，具有类似的结构和作用的部件用相同的附图标记表示。图1显示根据本专利技术实施方式的的流程图；图 2显示根据本专利技术实施方式的电动助力转向系统的方框图。电动助力转向系统10的转向电机M由驾驶员转动方向盘时产生的扭矩操作。驱 动电机M通过开关多个晶体管FET控制，晶体管FET是(电子控制单元)E⑶的驱动元件。晶体管FET响应于来自电子控制单元的信号通过施加或切断至转向电机的线圈 的电池电压来控制转向电机M的操作。温度传感器Ts测量传感器温度，其是电动助力转向系统10的温度。系统保护逻辑 Pic计算或预测转向电机M的温度和电子控制单元(以下称为“ECU温度”)的晶体管FET 的温度。所述ECU基于温度传感器Ts检测到的传感器的温度和从转向电机检测到的电流 控制转向电机M。当预测出的转向电机M的温度和预测出的E⑶温度大于临界温度时，E⑶操作来 限制施加到转向电机M电流。只有在车辆的发动机运行的时候系统保护逻辑Pic通过电池 功率BAT运行。这样，所述E⑶防止转向电机M和FET由于施加到转向电机M和FET的电 流过载导致的过热而损坏。存储器Me存储图3中的第一温度图M1，其存储了在发动机停止时电动助力转向系 统10的辐射温度的变化。存储器Me还存储了图4中的第二温度图M2，其存储了发动机停 止时ECU的辐射温度的变化，以及第三温度图M3，其存储了发动机停止时转向电机的辐射温度变化。此外，存储器Me存储了温度传感器Ts检测到的传感器温度，转向电机M的计算出 的温度，以及计算出的ECU温度。因此，当发动机停止时，存储器Me存储发动机刚刚停止前 测得的停止传感器温度，停止电机温度和停止ECU温度。防止电动助力转向系统10过热的方法在发动机停止时，从存储在Me中的辐射温 度图M1、M2、M3计算转向电机M和E⑶的温度，并在发动机运行时从系统保护逻辑Pic中计 算转向电机M和E⑶的温度。因此，其首先确定发动机是否停止以执行防止电动助力转向系统10过热的方法 Si。如果发动机没有停止，则确定发动机保持运行，从而电池功率BAT被供应到所述 E⑶，且转向电机M和E⑶的温度从E⑶的系统保护逻辑Pic中计算S7。进一步，当确定发动机停本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种防止车辆的电动助力转向系统过热的方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆发动机停止之前使用位于电动助力转向系统中的温度传感器测量在传感器位置的第一传感器温度；使用所述第一传感器温度和供应到所述电动助力转向系统中的电流值计算第一电机温度；在随着发动机停止的发动机启动后使用温度传感器检测在传感器位置的第二传感器温度；使用所述第一传感器温度和所述第二传感器温度来预测所述发动机停止和所述发动机启动之间的时间长度；使用所述预测到的时间长度和所述第一电机温度来预测转向电机的第二电机温度；以及基于所述第二电机温度来控制供应到所述转向电机的电能。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帨旭，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：KR