【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在超车过程期间辅助驾驶员的方法和装置。
技术介绍
超车过程需要机动车辆驾驶员协调多个不同任务。其包括在超车过程开始之前驾 驶员不仅占据一股车道，而且他保持距前方行驶车辆的距离最小，并且观察超车所需的另 一车道上的交通状况。为了使驾驶员摆脱维持预定速度并跟随在前方形式的车辆同时保持 与其的最小距离的负担，已经开发出了自适应巡航控制方法，其中基于传感器系统探测到 的数据以将车速和/或距前方行驶车辆的距离保持稳定在预定范围内的方式调节机动车 辆的加速和减速。特别地，与距离相关的巡航控制系统是众所周知的，其中如果传感器系统 没有探测到前方正好有车辆行驶则控制系统调节为预定速度，并且随后如果在相应的距离 范围内探测到这种车辆则控制系统调节为预定距离。在超车过程期间，需要干预这种控制系统，否则自适应巡航控制系统将不允许加 速直至要超过的车辆完全离开行驶路径或者不再被传感器系统所感应到。在其它情况下， 通常驾驶员在改变车道之前已经开始加速用于超车过程以便能够在相对较短的时间内结 束超车过程并能够更好地切入超车道上更为快速移动的车流中。因此，为了得到系列动作 与...
【技术保护点】
１．在超车过程期间辅助机动车辆（８）驾驶员的方法，其特征在于：可使用第一加速度ａ１将所述机动车辆（８）和前方行驶车辆（９）之间的距离自动调节至第一设定点距离ｄ１；以及在起始时间ｔｓ探测到所述驾驶员意图超车后，将所述距前方行驶车辆（９）的距离调节为第二较小设定点距离ｄ２；其中，在探测到所述驾驶员意图超车之后，可使用第二较大加速度ａ２。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿米尼·卡西，安德斯·格劳尔斯，普拉迪普·诺尔德，思德方·卡别斯，马切伊·巴克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：US
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