汽车模压制件的自动推料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车模压制件的自动推料机构，装配于制件模压机的滑块之间，包括L型挂钩、推料板、滑料板及气动装置。该机构通过压力机的自动回程控制机构，以压缩空气为动力源实现制件的自动取出，节省人力，提高效率，保障作业安全；结构简单、体积小，不占用另外的现场空间；易制作、成本投入低、便于操作。本实用新型专利技术可装配于制件模压机械上，用于制件自动推移卸料。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车制件模压工序的辅助工具，具体地说，是一种汽车模压 制件的自动推料机构。
技术介绍
制件模压是车辆生产企业的常规工序，模具对制件压制完毕打开模具后，制件的 取出方式有两种，即人工取件(由员工用手将制件取出放到制件筐中)与机器人取件(由 机器手臂伸入到模具中将制件取出)。人工取件存在的不足是员工用手直接取件，存在极大的压伤手的危险，因此安全 隐患大；员工用手取件，存在反应时间差异较大，取件时间或长或短，从而生产效率低且不 易保证；劳动强度大，每件都需员工亲自动手取件，长时间重复单一的动作易发生职业病， 危害员工身体健康；不可控因素大，员工的请假，员工的情绪等，都会影响正常的生产。机器人取件存在的弊端是成本高-一台机器人需几万甚至几十万，购买成本高； 机械体积大，对生产现场空间有要求，存在局限性；需要提供电源，且电能损耗大；机器人 为高精密的设备，非专业人员不能进行维修，不易维修，发生故障直接影响生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，是提供一种汽车模压制件的自动推料机构，通过 气动装置实现自动取件，该机构结构简单，安装于模具上工作，不占用另外的现场空间，成 本低廉，便于操作，不用提供另外的动力源，低能耗，生产效率高。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是—种汽车模压制件的自动推料机构，装配于制作模压机的滑块之间，包括L型挂 钩、推料板、滑料板及气动装置，其中所述L型挂钩包括竖向固定于模具上模一侧底端的支架，支架底端铰接有单向 钩，单向钩非工作态时沿模具宽度方向即水平方向向内延伸，可于支架与单向钩水平态间 的90°范围内回转；推料板为竖置，设于模具下模上的制件的近L型挂钩一侧，下模的设有推料板一 侧的相对侧，于下模与下滑块间设有向下斜置的滑料板；所述气动装置包括气缸及其启动行程开关、回程行程开关，推料板的底部固接于 气缸的水平伸缩杆的伸缩端；水平态的单向钩的自由端与气缸启动行程开关的触点上下相 应；气缸回程行程开关设于下模上，其触点设于气缸伸缩杆缩端的伸开状态极端位置处。上述内容为本技术的基本结构，其工作过程如下①在滑块处于上死点时， 员工将制件放在模具上准备压制。当按下按钮后滑块向下运行，当挂钩与启动行程开关接 触，单向钩由于启动行程开关的顶触以其铰轴为回转中心向上旋转；滑块继续向下运行当 单向钩与启动行程开关脱离时，单向钩因自重回到原始位置；②当滑块到达下死点后对制 件进行压制，然后向上死点运行。当运行至单向钩与启动行程开关接触而启动行程开关接通，气缸伸缩杆带动推料板进而将制件推出，制件随着滑料板掉入制件筐中。当气缸伸缩杆 完全伸出时触碰到回程行程开关，气缸伸缩杆缩回完成一个自动卸料周期。本技术通 过压力机的自动回程控制机构，以压缩空气为动力源实现制件的自动取出，省人化，提高效 率，保障作业安全；结构简单、体积小，不占用另外的现场空间；易制作、成本投入低、便于 操作。作为本技术的优化，所述气缸的气源由两位五通气控阀控制。两位五通气控阀可以起到气路转换的作用，实现气缸伸缩转换的目的。作为本技术的另一种优化，滑料板的上端铰接于下模侧部。这样的联接关系，使用过程中的滑料板更为灵活，不易损坏。由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的技术进步在 于①通过模压机的自动回程控制机构实现了制件的自动取出；②体积小，不占用现场空间；③节省人力，提高效率，保障作业安全；④结构简单、易制作、成本投入低、便于操作；⑤以压缩空气为动力源实现了制件的自动取出。本技术可装配于制件模压机械上，用于制件自动推移卸料。本技术下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。附图说明图1是本技术实旋例装配于制件模压机后的示意图；图2为图1中气动装置构件组成及其与L型挂钩间位置关系的示意图。图中11、12-滑块，2-L型挂钩，21-支架，22-单向钩，3_推料板，4_滑料板，51-上 模，52-下模，6-制件，7-气缸，8-伸缩杆，9-启动行程开关，10-回程行程开关，13-两位五 通气控阀，14-气源。具体实施方式实施例图1所示为一种汽车模压制件的自动推料机构，装配于制件模压机的上下滑块 11、12之间，包括L型挂钩2、推料板3、滑料板4及气动装置。其中L型挂钩2包括竖向固定于模具上模51 —侧底端的支架21，支架21底端铰接有 单向钩22，单向钩22非工作态时沿模具宽度方向即水平方向向内延伸，可于L形挂钩2的 支架21、单向钩22水平态位置间的90°范围内回转。推料板3为竖置，设于模具下模52上的制件6的近L型挂钩2 —侧，下模52的设 有推料板3 —侧的相对侧，于下模52与下滑12块间设有向下斜置的滑料板4。滑料板4的上端铰接于下模52侧部。气动装置包括气缸7及其启动行程开关9、回程行程开关10，气缸7的气源14由 两位五通气控阀13控制。推料板4的底部固接于气缸7的水平伸缩杆8的伸缩端；水平态的单向钩22的自由端与启动行程开关9的触点上下相应；回程行程开关10设于下模52上，其触点设于伸缩 杆8伸缩端的伸开状态极端位置处。权利要求1.一种汽车模压制件的自动推料机构，其特征在于装配于制件模压机的滑块之间， 包括L型挂钩、推料板、滑料板及气动装置，其中所述L型挂钩包括竖向固定于模具上模一侧底端的支架，支架底端铰接有单向钩，单 向钩非工作态时沿模具宽度方向即水平方向向内延伸，可于支架与单向钩水平态间的90° 范围内回转；推料板为竖置，设于模具下模上的制件的近L型挂钩一侧，下模的设有推料板一侧的 相对侧，于下模与下滑块间设有向下斜置的滑料板；所述气动装置包括气缸及其启动行程开关、回程行程开关，推料板的底部固接于气缸 的水平伸缩杆的伸缩端；水平态的单向钩的自由端与气缸启动行程开关的触点上下相应； 气缸回程行程开关设于下模上，其触点设于气缸伸缩杆伸缩端的伸开状态极端位置处。2.根据权利要求1所述的汽车模压制件的自动推料机构，其特征在于所述气缸的气 源由两位五通气控阀控制。3.根据权利要求1或2所述的汽车模压制件的自动推料机构，其特征在于滑料板的 上端铰接于下模侧部。专利摘要本技术公开了一种汽车模压制件的自动推料机构，装配于制件模压机的滑块之间，包括L型挂钩、推料板、滑料板及气动装置。该机构通过压力机的自动回程控制机构，以压缩空气为动力源实现制件的自动取出，节省人力，提高效率，保障作业安全；结构简单、体积小，不占用另外的现场空间；易制作、成本投入低、便于操作。本技术可装配于制件模压机械上，用于制件自动推移卸料。文档编号B21D45/02GK201889366SQ20102058141公开日2011年7月6日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日专利技术者李建国, 赵红亮, 闫永强 申请人:长城汽车股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种汽车模压制件的自动推料机构，其特征在于：装配于制件模压机的滑块之间，包括Ｌ型挂钩、推料板、滑料板及气动装置，其中所述Ｌ型挂钩包括竖向固定于模具上模一侧底端的支架，支架底端铰接有单向钩，单向钩非工作态时沿模具宽度方向即水平方向向内延伸，可于支架与单向钩水平态间的９０°范围内回转；推料板为竖置，设于模具下模上的制件的近Ｌ型挂钩一侧，下模的设有推料板一侧的相对侧，于下模与下滑块间设有向下斜置的滑料板；所述气动装置包括气缸及其启动行程开关、回程行程开关，推料板的底部固接于气缸的水平伸缩杆的伸缩端；水平态的单向钩的自由端与气缸启动行程开关的触点上下相应；气缸回程行程开关设于下模上，其触点设于气缸伸缩杆伸缩端的伸开状态极端位置处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红亮，李建国，闫永强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13