微小型航天器地面自动化测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种微小型航天器地面自动化测试系统，包括星上模块、核心模块和外围模块，所述星上模块包括星载计算机、配电器以及待测试的部件或分系统；所述核心模块包括设备模拟器组合单元和信号采集与数据监测单元；所述外围模块包括调度计算机、数据库服务器和动力学实时仿真计算机；所述核心模块还包括身份识别单元，所述调度计算机包括调度测试序列自动生成及优化单元；所述身份识别单元，对待测试的部件或分系统进行身份识别；所述调度测试序列自动生成及优化单元，根据识别结果和用户选择的测试项目，从所述数据库服务器的测试算法数据库中调用与该测试项目对应的算法，以完成测试。本实用新型专利技术减小了测试系统应用范围的局限性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化测试系统，尤其涉及一种微小型航天器地面自动化测 试系统。
技术介绍
微小型航天器地面测试系统主要由调度计算机、动力学计算机、地面数据库以及 测试机箱等组合组成。微小型航天器的地面测试，包括部件级测试、闭环测试、整星测试以 及靶场测试等环节。当前的地面测试设备，部件级测试和闭环测试过程较为繁琐，耗费了整 个测试过程的绝大部分时间。在部件级测试中，依靠人工完成的测试项，往往不能涵盖所有 测试要求。并且测试数据的处理过程较为繁琐，错误率高。在系统闭环测试中，测试设备相 互影响，无法并行测试。如果在测试过程中，测试设备需要调整，比如需要增加或减少测试 设备，则需要终止整个测试过程，这极大的限制了测试的灵活性。当前测试设备中存在的以 上不足对于提高航天器空间响应速度构成了很大的瓶颈。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种微小型航天器地面自动化测试系统，在不同 的型号测试中，允许用户通过界面选择测试部件型号，选择测试项目，设定初始参数，确定 测试算法等操作，从而减小了测试系统应用范围的局限性。为了达到上述目的，本技术提供了一种微小型航天器地面自动化测试系统， 包括星上模块、核心模块和外围模块，所述星上模块包括星载计算机、配电器以及待测试的 部件或分系统；所述核心模块包括设备模拟器组合单元和信号采集与数据监测单元；所述 外围模块包括调度计算机、数据库服务器和动力学实时仿真计算机；所述核心模块还包括身份识别单元，所述调度计算机包括调度测试序列自动生成 及优化单元；所述身份识别单元，对待测试的部件或分系统进行身份识别，并将识别结果上报 给所述调度测试序列自动生成及优化单元；所述数据库服务器中预先存储有由不同型号的部件相关参数组成的部件数据库， 以及由按照测试要求确定的测试算法组成的测试算法数据库；所述调度测试序列自动生成及优化单元，分别与所述身份识别单元和所述数据库 服务器连接，根据所述身份识别单元传送的识别结果，从所述数据服务器的部件数据库中 调用与该识别结果对应的参数进行初始化配置，并根据用户选择的测试项目，从所述数据 库服务器的测试算法数据库中调用与该测试项目对应的算法，以完成测试。实施时，本技术所述的微小型航天器地面自动化测试系统，还包括即插即用 接口，所述即插即用接口，与所述身份识别单元连接，用于将不同的待测试的部件或分系统 互不影响地接入。与现有技术相比，本技术所述的微小型航天器地面自动化测试系统，在不同的型号测试中，允许用户通过界面选择测试部件型号，选择测试项目，设定初始参数，确定 测试算法等操作，从而减小了测试系统应用范围的局限性。附图说明图1是本技术所述的微小型航天器地面自动测试系统的一实施例的结构图；图2是本技术所述的微小型航天器地面自动测试系统的自动测试序列生成 及实施过程示意图；图3是本技术所述的微小型航天器地面自动测试系统的即插即用接口以及 身份识别单元的示意图；图4是本技术所述的微小型航天器地面自动测试系统的数据库服务器中存 储的部件参数数据库与部件测试算法数据库的示意图。具体实施方式本技术提供了 一种微小型航天器地面自动测试系统，提出了实现自动化测试 的手段，具体涉及调度测试序列自动生成及优化单元、即插即用接口及部件身份识别单元 和存储有部件数据库及测试算法数据库的数据库服务器等部分。本技术提供了一种微小型航天器地面自动测试系统，其采用调度测试序列自 动生成及优化单元、即插即用接口、身份识别单元和存储有部件数据库及测试算法数据库 的数据库服务器，对传统的测试系统方案进行了综合改进。为了克服传统测试方法的不足，本专利技术从多个角度入手，设计了新的测试方案。该 方案主要由调度测试序列自动生成及优化单元、即插即用接口、身份识别单元以及数据库 服务器等部分组成，所述数据库服务器中存储有部件数据库及测试算法数据库。在不同的 型号测试中，允许用户通过界面选择测试部件型号，选择测试项目，设定初始参数，确定测 试算法等操作。从而减小了测试系统应用范围的局限性。通过该测试方案，测试系统实现 了测试自动化，并行化和通用化。本技术所述的微小型航天器地面自动测试系统，包括以下部分调度测试序列自动生成及优化单元；即插即用接口；身份识别单元；存储有部件数据库以及测试算法数据库的数据库服务器。所述调度测试序列自动生成及优化单元，为调度计算机的测试序列管理单元，该 调度测试序列自动生成及优化单元负责解释用户的输入指令，根据测试序列生成策略生成 测试序列，再在测试序列基础上，结合序列优化方法，生成测试主机或卫星中心计算机识别 的可执行测试序列。所述即插即用接口，用于将不同的待测设备或分系统互不影响的接入测试网络。 采用该即插即用接口有利于实现部件或分系统的并行化测试，避免了传统测试中待测部件 或分系统互相依赖、互相影响的弊端。所述身份识别单元，将通过所述即插即用接口接入的设备或分系统进行身份识 别，上报给测试调度计算机，使调度计算机能够进行准确的识别和资源配置。预先将不同型号的部件相关参数存入所述部件数据库，并将按照测试要求确定的 测试算法存入所述测试算法数据库，提高测试系统通用性。本专利技术的有益效果是，通过所述调度测试序列自动生成及优化单元、即插即用接 口、身份识别单元、部件数据库以及测试算法数据库，提高了微小型航天器地面测试系统自 动化测试能力。对于提高未来空间竞争的快速响应能力具有一定的意义。图1为本专利技术微小型航天器地面测试系统自动化测试的总体方案。其中，星载计 算机和配电器以及待测试的部件或分系统构成星上部分；设备模拟器组合单元、信号采集 与数据监测单元和身份识别单元构成测试系统核心模块；调度计算机、数据库服务器和动 力学实时仿真计算机构成测试调度外围。该方案中，待测试的部件或分系统即为可即插即用的部件及分系统。在测试过程 中，待测的部件或分系统可直接通过即插即用接口与电连接器转接电路相连接，在该过程 中，系统无需断电或停机。身份识别单元是为了识别即时接入的分系统或部件。本方案中待测部件或分系统 接入后，通过电平转换首先通知身份识别单元，经身份识别单元识别后将相关信息上报测 试调度计算机，由测试调度计算机通过数据库对其进行参数初始化配置，然后根据用户的 选择，生成相应的优化指令序列，并从数据库服务器中调用相应的测试算法对其进行测试。图2是自动测试序列生成及实施过程示意图。首先由用户通过人机界面确定测试 项目，然后由调度计算机分析测试项目，并生成相应的测试序列组合。该测试序列组合通过 与测试设备的交互，完成整个测试过程。图3是即插即用接口身份识别功能示意图。两个或两个以上的部件或分系统可以 同时连接入测试平台进行测试，相互之间无干扰。当部件或分系统接入时，由专门的身份 识别单元对其进行身份识别，为进一步的测试做准备。身份识别的实现可采用部件上电后 自动报告自身信息的方法，或者采用调度计算机与部件或分系统之间的查询-应答方式。 测试平台硬件上具有多个部件或分系统接入的接口，同时对各分系统都需要的资源进行分 配，保证各分系统所需要的资源同时得到满足。总结起来该测试平台单元具有如下特点1)测试平台满足多个部件或分系统同时接入；2)测试平台允许多本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种微小型航天器地面自动化测试系统，包括星上模块、核心模块和外围模块，所述星上模块包括星载计算机、配电器以及待测试的部件或分系统；所述核心模块包括设备模拟器组合单元和信号采集与数据监测单元；所述外围模块包括调度计算机、数据库服务器和动力学实时仿真计算机；其特征在于，所述核心模块还包括身份识别单元，所述调度计算机包括调度测试序列自动生成及优化单元；所述身份识别单元，对待测试的部件或分系统进行身份识别，并将识别结果上报给所述调度测试序列自动生成及优化单元；所述数据库服务器中预先存储有由不同型号的部件相关参数组成的部件数据库，以及由按照测试要求确定的测试算法组成的测试算法数据库；所述调度测试序列自动生成及优化单元，分别与所述身份识别单元和所述数据库服务器连接，根据所述身份识别单元传送的识别结果，从所述数据服务器的部件数据库中调用与该识别结果对应的参数进行初始化配置，并根据用户选择的测试项目，从所述数据库服务器的测试算法数据库中调用与该测试项目对应的算法，以完成测试。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李化义，李璟璟，李冬柏，张迎春，耿云海，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：实用新型
国别省市：93