智能导盲人机互动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本实用新型专利技术具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能导盲人机互动装置，其特征在于：包括主控制器（１），所述主控制器（１）采用１６位微处理器，控制主电路通过２３２串口连接无线模块（２）；主控制器（１）通过音频输入端口接入耳机麦克风（３），主控制器（１）通过音频输出端口接入耳机听筒（６）；主控制器（１）通过绳索感应张力检测装置（４）与导盲机器人（９）连接；主控制器（１）通过驱动（８）与振动感应器（５）相连接；主控制器（１）的中断输入口接入盲文触键（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁杰，马智勇，刘凯，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：实用新型
国别省市：84