【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光探测电路抗干扰
,具体涉及一种基于时变阈值的激光探测电路。
技术介绍
激光探测电路通常包括主波探测电路,回波探测电路,以及测距电路。主波探测电路用来记录激光发射的时刻,回波电路用来记录激光打到目标反射回来的时刻,测距电路用来计算主波和回波电路记录的两个时刻的差值t,然后运用光速计算出目标的距离,如图 1所示。主波电路和回波电路探测到的激光信号均为模拟信号,如图中实线所示。通过设定比较器的阈值(图中虚线)将其变为数字信号。由于激光的后向散射原理,回波电路会探测到两个尖峰,前边一个为回波饱和信号,后边一个才是目标信号。变为数字信号后传给测距电路,测距电路通过算法会将回波信号的第一个上升沿去除掉,只保留第二个,通过计算主波的上升沿与回波第二个上升沿得出时间差t进而实现距离的测量。以上所述为理想状态下测距原理,即激光器在一个发光周期内只发射一个脉冲。实际应用中,由于激光器的发光基模存在缺陷,导致在每一个发光周期内除了一个强脉冲外,还有一串低强度的脉冲信号,称之为漏光小信号,这就导致无论是主波探测还是回波探测都会受到漏光小信号的干扰,如图2所示。主波电 ...
【技术保护点】
1.一种基于时变阈值的激光探测电路,包括主波探测电路,回波探测电路,以及与主波、回波探测电路相连的测距电路;其特征在于:在主波探测电路和回波探测电路之间增加了可变阈值产生电路,所述可变阈值产生电路又包括时变阈值发生器和数模转换器,所述时变阈值发生器根据设定时间和电压值向数模转换器发送不同的阈值信号,所述数模转换器将接收到的阈值信号转换为模拟信号;数模转换器输出的模拟信号发送到回波探测电路的比较器中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王永乐,吕华,
申请(专利权)人:中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所,
类型:实用新型
国别省市:12
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