【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种扑翼驱动机构。
技术介绍
微型扑翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新概念飞行器，它具有体积小、重量轻、使用灵活、效率高等优势。由于扑翼飞行器的升力、推力均由上下扑动的扑翼提供，因此，驱动扑翼使扑翼飞行器获得良好的气动效率，同时具备较高的可靠性和良好的载荷特性就成为了影响微型扑翼飞行器整体性能好坏的重要环节。这就使得扑翼驱动机构设计成为了微型扑翼飞行器研制过程中的关键环节。目前的扑翼驱动机构主要有以下几种技术途径中国专利授权公告号CN2013M146Y，名称为机械鸟的扑动机构的技术专利公开了一种模拟飞鸟展翅飞行的具有三自由度的扑动装置。该装置采用三个电机分别驱动曲柄摇杆机构、齿轮齿环机构和齿轮组实现了模仿飞鸟展翅飞行的拍打、扭转和摆动的三自由度运动。其不足之处是机构的组成比较复杂，难以轻量化、小型化，在微型扑翼飞行器上应用受限；整个机构由三个电机及其对应的传动机构分别独立，需要复杂的控制系统控制三个电机使整个机构的扑动协调，增加了飞控系统的设计难度，降低了可靠性。中国专利授权公告号CN101508343A，名称为扑翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器的专利...
【技术保护点】
１．一种两级平行齿轮减速的扑翼驱动机构，包含机架、电机、两级平行齿轮减速器和四连杆机构，其特征在于：所述机架为左右对称的整体结构，以面向机头方向为前面，在机架底面和前面上部分别有固定孔，固定孔的轴线垂直于其所在表面，机架通过所述固定孔与扑翼飞行器机身进行螺纹连接或销接；机架上有前后方向贯通的电机安装孔、传动轴孔和曲柄轴孔，三者轴线互相平行且依次位于前者下方，均位于机架对称平面内；曲柄轴孔上方有左右对称的两个摇臂轴孔，其轴线与前述三孔的轴线平行；所述电机为机长不超过６０ｍｍ的直流无刷电机，在机架后侧固定于电机安装孔，电机枢轴穿过机架与两级平行齿轮减速器的一级主动齿轮固接，传动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王利光，宋笔锋，王进，李洋，杨文青，高广林，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：87
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