具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的方法，其基于所述车辆的能源消耗模型、可供使用的能源量以及道路数据库，其中，实现所述车辆的可行驶的行驶路程的可到达范围估计以及以所述车辆的驾驶员的至少一个行驶目标的可达性的形式的所述可行驶的行驶路程的输出，并且，通过具有道路数据库的导航系统以及通过与其交换信息的车辆控制装置来根据至少一个已存在的和指定的行驶目标执行所述可到达范围估计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的方法，其基于所述车辆的能源消耗模型、可供使用的能源量以及道路数据库。此外，本专利技术还涉及一种用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的装置，其具有导航系统、车辆控制装置以及用于所述车辆的驾驶员的反馈装置。
技术介绍
对于诸如电动车辆、混合动力或燃料电池车辆的具有电动机驱动的车辆的驾驶员来说，主要限制在于相对于传统车辆明显受限制的可到达范围，具有其电动机驱动的所述车辆能够返回该可到达范围。如果该(恰是)电动机驱动的车辆由于能源缺乏而停止，在该车辆中不存在如同在具有常规的内燃机的机动车中的简单的加油可能性。因此，可到达范围管理和关于行驶目标的可达性的、驾驶员的信息具有很大的重要性。对于车辆的当前的可到达范围的显示，存在不同的方案，最小的或者平均的可到达范围的文字数字的表示以及在地图表示中对当前可到达的空间区域的突出。同样已知的是在具有数字道路地图的导航系统中所输入的导航目标的可到达性的表示。对于没有明确的目标输入的情况，目前缺乏潜在地与驾驶员相关的行驶目标的可达性的信息，其中，出于计算能力不足以及视觉表示的原因而不能合理地实现所有可能路线的计算和可到达的道路路段的表示。DE 102006034408A1公开了一种用于借助于带有数字道路地图的导航系统来从车辆的当前位置起至行驶目标引导带有内燃机的车辆的驾驶员的方法。为此获得用于车辆驱动的燃料储备，其中，根据该燃料储备和消耗特性确定车辆的剩余可到达范围。导航系统基于车辆的当前位置确定至在所确定的剩余可到达范围内的行驶目标的路线，该行驶目标使燃料储备的添加成为可能。在此，导航系统将驾驶员引导至该行驶目标，其中，根据可行驶的路段和关于燃料再添加量的信息确定消耗特性。在此，在导航系统没有访问车辆的车载电气系统的情况下，依赖于车辆和/或驾驶员地确定车辆的剩余可到达范围。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的改进的方法和改进的装置，其中，可到达范围管理应该在没有激活的导航目标导向的情况下就能考虑与驾驶员相关的行驶目标的可达性。本专利技术的任务通过根据权利要求1的用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的方法、根据权利要求9的尤其用于导航系统的计算机程序以及根据权利要求10的用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的装置得以解决。从属权利要求中给出了本专利技术有利的改进方案。依据本专利技术的可到达范围管理方法基于车辆的能源消耗模型、车辆中可供使用的能源量以及优选为数字的道路数据库，优选为导航系统或导航装置的道路数据库。根据本4专利技术实现了车辆的可行驶的行驶路程的可到达范围估计以及以车辆的驾驶员的至少一个潜在的行驶目标的肯定的、可能的和/或否定的可达性为形式的该可行驶的行驶路程的输出。通过具有道路数据库的导航系统和与之交换信息的车辆控制装置(Vehicle Control Unit)来根据至少一个已存在的和指定的、潜在的行驶目标和可供使用的能源量实现可到达范围估计。在此，导航系统优选通过电的或光学的数据导线与车辆控制装置通信连接，或者其通过无线连接无线地交换数据。依据本专利技术的可到达范围管理装置包括导航系统或导航装置、车辆控制装置 (Vehicle Control Unit)以及用于车辆的驾驶员的信息的反馈装置。在此，该装置根据道路数据库、车辆的能源消耗模型以及可供使用的能源量，获得车辆的可行驶的行驶路程的可到达范围估计，其中，反馈装置将该可行驶的行驶路程以至少一个行驶目标的肯定的、可能的和/或否定的可达性的形式输出至车辆的驾驶员。在此，导航系统优选通过电的或者光学的数据导线或者通过无线连接与车辆控制装置交换信息，其中，根据至少一个已存在的和指定的、潜在的行驶目标，可到达范围估计是可执行的。本专利技术说明了在没有激活的导航目标导向的情况下显示与驾驶员相关的行驶目标可达性的解决方案。在此，能够在尤其是电动车辆的车辆的已存在的可到达范围管理中实施依据本专利技术的方法。此外，借助于依据本专利技术的装置也能够实现当前的可到达范围管理。下面对优选的实施方式进行阐述，该优选的实施方式在不限制驾驶员的使用的情况下， 限制导航系统的用于计算行驶目标的肯定的、可能的和否定的可达性所需的计算能力。优选地，在尤其是用于导航系统的计算机程序或计算机程序产品中实现依据本专利技术的方法， 其中，该计算机程序具有用于执行该方法的程序代码。该程序代码例如被存储在机器或者计算机可读的载体上。本专利技术将存储在用于可达性估计的目标存储器中的行驶目标的可达性反馈给驾驶员，而无需在行驶开始前明确的操控输入，例如激活的目标导向的启动。本专利技术处理关于由其指定数量的、包括中途目标在内的潜在的行驶目标的可达性的驾驶员的安全需求，并且不会由于在每次行驶开始前输入需求而为驾驶员带来的额外的负担。用于获得预先指定的行驶目标的可达性的依据本专利技术的方法和依据本专利技术的装置或者依据本专利技术的系统与目标存储器一起工作或者拥有目标存储器，其中，通过反馈装置实现将可到达范围估计的结果反馈至驾驶员。在此，通过能源消耗模型估计可达性，该能源消耗模型基于电动机驱动的车辆的能源消耗以及带有道路数据库的导航系统，优选地， 该道路数据库以数字地图的形式并且必要时补充以附加的信息。导航系统与车辆控制装置如此连接，即两个装置能够单向或者双向地相互交换信息。优选地，目标存储器是分离的目标存储器，其包含用于继续的可到达范围估计的行驶目标，并且被认为是用于可达性估计的目标存储器。优选地，如果驾驶员放弃明确地输入目标至导航系统，那么执行该方法，其中在用于可达性估计的目标存储器中存储有至少一个行驶目标。在此，通过可到达范围估计访问用于可达性估计的目标存储器。在一个优选的实施方式中，在导航系统内执行可到达范围估计，其中，导航系统根据车辆控制装置的关于用于车辆驱动所可供使用的能源量的信息来获得行驶目标的可达性。在本专利技术的一个实施方式中，驾驶员或者用户能够确定一个或多个存在的目标存储器——收藏、最经常的、最后的、预先确定的行驶目标或类似的——以用于可达性估计的，其中用于可达性估计的目标存储器包含这样的行驶目标，即要对这些行驶目标执行依据本专利技术的可达性估计。优选地，如此实施导航系统的目标存储器，即能够在另一个目标存储器中标记应该为之生成和显示的行驶目标。因此，驾驶员例如能够如此实施包含多个收藏的收藏-目标存储器，其中该驾驶员能够在该存储器中为用于可达性估计的目标存储器而标记随后应该对之进行可达性估计的那些行驶目标。优选地，驾驶员收到关于在用于可达性估计的目标存储器中的行驶目标的肯定的、可能的和/或否定的可达性的可视的或视觉的反馈。这能够例如以导航地图的形式、在导航系统的必要时所设计的图形页上和/或借助于仪表盘来实现。但是，听觉的或者听觉辅助的反馈也是可能的。优选地，可达性的计算在时间上不是连续地、而是以较大的规则的间隔地发生。这尤其通过触发信号来实现，以便最低限度地保持所涉及的系统或者所涉及的装置中的计算负担。在一个实施方式中有三个触发信号，其能够是可组合的。时间控制地、 例如每5分钟地输出第一触发信号。此外，能够通过一触发信号来实现可达性的重新估计， 这尤其是发生在启用和/或停用诸如空调装置或者加热本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的方法，其基于所述车辆的能源消耗模型、可供使用的能源量以及道路数据库，其中，实现所述车辆的可行驶的行驶路程的可到达范围估计以及以所述车辆的驾驶员的至少一个行驶目标的可达性的形式的所述可行驶的行驶路程的输出，其特征在于，通过具有道路数据库的导航系统以及通过与其交换信息的车辆控制装置来根据至少一个已存在的和指定的行驶目标执行所述可到达范围估计。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F·科比拉，B·伦特尔，M·莱克，G·施蒂布纳，A·恩格斯伯格，W·珀克米勒，T·毛斯巴赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE