一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂制造技术

一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂，包括腹壁外电磁铁，另外还包括与腹壁外电磁铁相适配的腹壁内磁性机械臂和永磁砣夹，进行腹腔镜手术时，通过已有戳口将腹壁内磁性机械臂和永磁砣夹放置进入腹腔，通过电磁铁吸引固定腹壁内磁性机械臂，再将永磁砣夹在目标组织上夹好，通电使腹壁内磁性机械臂内的套管电磁铁产生磁力，吸引连接永磁砣夹；通过移动腹壁外电磁铁控制牵引方向；通过控制微电机运转，调节腹壁内磁性机械臂的长度来改变牵引力的大小，以此调节腹壁内磁性机械臂的长度来改变牵引力的大小，由此减少了腹壁戳口，同时能更方便的调节牵引力及牵引方向。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂，其特征在于：包括腹壁外电磁铁（１），另外还包括与腹壁外电磁铁（１）相适配的腹壁内磁性机械臂（２）和永磁砣夹，腹壁内磁性机械臂（２）包括管状结构的外套管（４），外套管（４）的后端设置有钕铁硼永磁铁（３），沿该外套管（４）的管向，外套管（４）的内部固定有螺母（１１），外套管（４）的内部布置有贯穿伸出其前端的内套管（５），内套管（５）的前端设置有套管电磁铁（６），而在内套管内部设置有和套管电磁铁（６）相固定连接的微电机（９），贯穿伸出螺母（１１）并与螺母（１１）相适配的螺旋杆（１０）和微电机（９）的旋转传动部件相连接，所述的永磁砣夹为夹持钕铁硼永磁铁（７）的无磁钛合金钳夹（８）构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅，黄石，付宜利，缪骥，董鼎辉，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：87