电动机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机驱动装置，其在电动机高速旋转时能够充分抑制转矩波动和异常噪声的产生。作为解决手段，电动机驱动装置(100)具有逆变器(1)和控制逆变器(1)的控制部(2)。控制部(2)具有：计算电流指令值的电流指令值计算部(21)；计算电动机(150)的旋转角度(θ)和角速度(ω)的旋转运算部(22)；根据旋转角度(θ)校正电流指令值的电流指令值校正部(24)；根据由电流指令值校正部(24)校正的电流指令值，计算电压指令值的电压指令值计算部(25)；根据由电流指令值计算部(21)计算出的电流指令值和旋转角度(θ)以及角速度(ω)，校正由电压指令值计算部(25)计算出的电压指令值的电压指令值校正部(26)；以及根据由电压指令值校正部(26)校正的电压指令值，生成PWM信号的驱动信号生成部(27)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有驱动电动机的驱动电路和控制驱动电路的控制部的电动机驱动直O
技术介绍
以往已知如图14所示的具有驱动电动机550的逆变器510、控制逆变器510的控制部520的电动机驱动装置500。该电动机550例如为三相无刷电动机。逆变器510根据从控制部520输入的PWM信号，生成三相驱动电流。而且逆变器 510向电动机550输出三相驱动电流，从而驱动电动机550。控制部520具有电流指令值计算部521、旋转运算部522、电流实测值计算部523、 电压指令值计算部524、驱动信号生成部525。电流指令值计算部521被输入电流指令值Iref，电流指令值计算部521根据电流指令值Iref计算d轴电流指令值Ir_d和q轴电流指令值Ir_q。而且电流指令值计算部 521将d轴电流指令值Ir_d和q轴电流指令值Ir_q输出给电压指令值计算部524。旋转运算部522根据检测电动机550的旋转角度的分解器551的检测信号，计算电动机550的旋转角度θ。而且旋转运算部522将旋转角度θ输出给电流实测值计算部 523和驱动信号生成部525。电流实测值计算部523根据电流检测部511的检测结果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动机驱动装置，其特征在于具有用于驱动电动机的驱动电路以及控制上述驱动电路的控制部，上述控制部具有：电流指令值计算部，其计算电流指令值；旋转运算部，其计算上述电动机的旋转角度和角速度；电流指令值校正部，其根据由上述旋转运算部计算出的旋转角度，校正由上述电流指令值计算部计算出的电流指令值；电压指令值计算部，其根据由上述电流指令值校正部校正的电流指令值，计算电压指令值；电压指令值校正部，其根据由上述电流指令值计算部计算出的电流指令值及由上述旋转运算部计算出的旋转角度和角速度，校正由上述电压指令值计算部计算出的电压指令值；以及驱动信号生成部，其根据由上述电压指令值校正部校正的电压指令值，生成...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：薮口教定，中村健信，鞍谷真一，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：JP