导盲手杖制造技术

本实用新型专利技术属于生活日用品中导盲工具，特别涉及一种导盲手杖，由手杖主架（１）、行走轮（８）组成，在手杖主架（１）上端固定一个电路盒（２），电路盒（２）下端固定语音提示喇叭（３），喇叭（３）下端固定两个超声波探头一（４），在超声波探头一下端右侧固定红外探头（５），左侧固定方向探测探头（６），在手杖主架（１）下端固定一个减震机构（７），减震机构（７）上面固定超声波探头二（４－１）；红外探头（５）、超声波探头一、二（４）、（４－１）、方向探测探头（６）将探测的信息数据输入电路盒（２）中，导盲手杖结构简单、价格低、盲人使用易于掌握，使用方便，功能齐全，可解决盲人在行走中所遇到的多项问题。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于生活日用品中导盲工具，特别涉及一种导盲手
技术介绍
目前，盲人在马路上行走，多数是靠手杖辨别路上是否有障碍物，但对于行走的方向识别就很困难， 一般需要有正常人带领；也有用导 盲犬导盲，培训周期长，难度大；已有掌上电脑导盲装置，结构复杂， 成本高，盲人也不易掌握，导盲机器人价格昂贵，不易普及。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种能辨别方 向、提示障碍物，有语音提示功能的导盲手杖。本技术解决技术问题釆用的技术方案是导盲手杖由手杖主 架、行走轮组成，其特点是在手杖主架上端固定一个电路盒，电路盒 下端固定语音提示喇叭，喇叭下端固定两个超声波探头一，在超声波 探头一下端右侧固定红外探头，左侧固定方向探测探头，在手杖主架 下端固定一个减震机构，减震机构上面固定超声波探头二；红外探头、 超声波探头一、二、方向探测探头将探测的信息数据输入电路盒中， 然后通过语音提示喇叭进行提示。本技术的有益效果是导盲手杖结构简单、价格低、盲人使用易于掌握，使用方便，功能齐全，可解决盲人在行走中所遇到的多项问题。附图说明以下结合附图以实施例具体说明。图l是导盲手杖结构示意图。 '图2是图1中电路盒中电路原理图。图3是图1中电路盒中电路原理图。图中，l-手杖主架；l-l-伸缩架；l-2-固定架；2-电路盒；3-提示 语音喇叭；4-超声波探头一；4-l-超声波探头二； 5-红外探头；6-方 向探测探头；7-减震结构；7-l-弹簧架；7-2-弹簧；8-行走轮；9-调节螺丝；具体实施方式实施例，参照附图l,导盲手杖的手杖主架l为可调高低的，在 手杖主架1下部设有调节螺丝9来固定手杖主架1下部伸缩架1-1, 在手杖主架1下端装有减震机构7，减震机构7为上下用弹簧架7-l， 中间装四根弹簧7-2。在减震机构7下端活动地装有行走轮8,在减 震机构7上面装超声波探头二 4-1,超声波探头二 4-1上面右侧装红 外探头5，左侧装方向探测探头6，红外探头5和方向探测探头6固 定在同一固定架1-2上。固定架l-2上面固定装一个提示语音喇叭3， 提示语音喇叭3上面固定一个电路盒2,电路盒2中的电路原理图(参 照附图2、 3)中连接关系是图2中的接口P9、 PIO、 Pll、 P12的 2脚接地，P9的1脚接R9、 R15 —端，P10的1脚接R20、 R16的一端，Pll的1脚接R17、 R21的一端，P12的1脚接R18、 R22的一 端；R15、 R16、 R17、 R18另 一端分别接变压器Tl、 T2、 T3、 T4的 5脚；Tl、 T2、 T3、 T4的1、 4脚相接，2脚接地，3脚分别接三极 管Q6、 Q4、 Q5、 Q7的发射极，Q4、 Q5、 Q6、 Q7的集电极接地， 基极分别接译码器IC7的1 4脚；译码器IC7的18脚接17脚和电解 电容C22的负极，C22的正极接电容C21的一端，C21另一端接地； IC7的16脚接电阻R13—端，15脚接R14—端，R13的另一端接接 口 P6的2脚，P6的3脚接地，1脚接三极管Q3的基极，Q3的集电 极接VCC,发射极接电感器L1的2脚，L1的1脚接C27—端、二 极管D4、电容C20、 C17 —端、接口 P7的1脚，C20的另一端接地， D4另一端接VCC+5， P7的2脚接R14另一端，3脚接地；C17另一 端接电解电容C18的负极，P8的1脚接VCC， C18正极接C19一端 和+5V, C19另一端接地，接口P8的2脚接地；译码器IC7的5脚 接译码器IC8的10脚，IC7的6脚接IC8的11脚，7脚接地，IC7 的12脚接+5V, 8脚接地，11脚接C23—端，C23另一端接地，14 脚、13脚分别接晶体震荡器Y两端，10脚接稳压二极管D6—端，9 脚接C28—端、驱动芯片IC9的6脚，C28另一端接地；IC9的7脚 接地，6脚接D6的另 一端、R23 —端，5脚接R23另 一端，1脚接 C25 —端，2脚接C26 —端，C25、 C26另 一端接地，3脚接C27另 一端，4脚接电阻R25 —端，R25另 一端接VCC+5; R20、 R19、 R21、 R22另一端分别接稳压二极管D5、 D7、 D8、 D9 —端、译码器IC8 的13、 14、 15、 12脚，D5、 D7、 D8、 D9另 一端相接并接地；IC8的1脚接2脚、16脚、二极管D10—端，IC8的5脚接电压比较芯 片IC10的4脚、C32、 C33的一端和地，9脚接地，8脚接7脚、6 脚、C29的正极，3脚接D10另一端、C33—端，C29负极接R24 — 端，R24另一端接R26、 R27—端、电压比较芯片IC10的6脚，R26 另一端接C31—端、IC10的7脚，C31另一端接R31 —端，R31另 一端接R29、 R30 —端、IC10的2脚，R27另 一端接C30、 R32 —端， C30另一端接地，R32另一端接IC10的5脚、C33的另一端；IC10 的3脚接R34 —端，R34另 一端接R33、 C32另 一端；IC10的1脚 接R30另 一端，R29另 一端接R28 —端，R28另 一端接接口 P13的1 脚，P13的2、 3脚接地。图3中电路原理图中连接关系是1/0扩展 器IC3的1、 2、 3脚分别接信号转换器IC4的25、 24、 23脚，IC3 的4、 11、 12脚接地，13脚接电阻R11的一端、C5的一端，Rll的 另一端接地，IC3的14脚接电解电容C6的正极，C6的负极接地， 16脚接C7—端，C7另一端接地，17脚接C8的一端，C8另一端接 C9一端，C9另一端接IC3的18脚、27脚、Cll 一端，23脚、26脚 接地，28脚接IC4的22脚，IC3的25脚接IC4的21脚、滑动变压 器RP1的6脚，Cll另一端接C14的正极，C14负极接三极管Q2的 基极，Q2的集电极接VCC,发射极接地；C5的另 一端接C4的负极， C4的正极接语音驱动芯片IC2的1脚、R6的另一端，R6另一端接 R5、 R8—端，R8另一端接VCC, R5另 一端接IC2的3脚、蜂鸣器 LSI的1脚、接口 P3的1脚，IC2的2脚接R1 —端、Cl的正极， R1另一端接IC2的4脚、二极管D1的一端，Dl另一端接地，Cl的负极接R2的一端，R2另一端接地，IC2的5脚接VCC， LSI的2 脚接地，P3的3脚接地，2脚接接口 Pl的l脚，Pl的2、 3脚接地； IC4的28脚接VCC, 20脚接RP1的5脚、接口P5的2脚，P5的1 脚接地，19脚接RP1的4脚、按键KEY2—端，18脚接RP1的3脚、 按键KEY1的一端、C16 —端，17脚接发光二极管D2的一端，D2 另一端接RP1的7、 8脚，IC4的4、 14、 15脚接地，6~12脚分别接 接口 P4的8 2脚，13脚接P4的1脚、C15、 R12的一端，IC4的1、 2脚接VCC、变压芯片IC5的1脚，IC5的2脚接地，3脚接+9V、 C10—端，C10另一端接地；C15另一端接C16另一端、R12另 一端 和地，按键KEY1、 KEY2另一端接地；RP1的9脚接发光二极管D3 的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导盲手杖由手杖主架（１）、行走轮（８）组成，其特征在于在手杖主架（１）上端固定一个电路盒（２），电路盒（２）下端固定语音提示喇叭（３），喇叭（３）下端固定两个超声波探头一（４），在超声波探头一下端右侧固定红外探头（５），左侧固定方向探测探头（６），在手杖主架（１）下端固定一个减震机构（７），减震机构（７）上面固定超声波探头二（４－１）；红外探头（５）、超声波探头一、二（４）、（４－１）、方向探测探头（６）将探测的信息数据输入电路盒（２）中。

【技术特征摘要】
1、一种导盲手杖由手杖主架(1)、行走轮(8)组成，其特征在于在手杖主架(1)上端固定一个电路盒(2)，电路盒(2)下端固定语音提示喇叭(3)，喇叭(3)下端固定两个超声波探头一(4)，在超声波探头一下端右侧固定红外探头(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凡，范超，文凯，
申请(专利权)人：范超，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]