【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备
，涉及一种利用气压缸推动而使两个机械手产生相对运动的揉搓式开河蛘机。
技术介绍
当前，沿海地区河蛘用于养珍珠或美食已经非常普遍，尤其浙江一带有些养殖厂规模大，而开蛘取珍珠成为一大难题。现在国内开蛘依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。另外，取珍珠时蛘壳是不可以破坏的，蛘壳是一种很好的工艺原材料，因此设计一种开蛘机意义重大，同时要克服诸多困难问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种揉搓式开河蛘机。本技术解决技术问题所采取的技术方案为揉搓式开河蛘机包括机架、气压缸、两位五通换向阀、气管、固定机械手、可动机械手和气压缸伸出杆。机架上固定有气压缸、两位五通换向阀和固定机械手，所述的两位五通换向阀的进气口连接到气源，所述的两位五通换向阀的一个工作口与气压缸的一个进气口通过一根气管连接，所述的两位五通换向阀的另一个工作口与气压缸的另一个进气口通过另一根气管连接。可动机械手通过气压缸伸出杆与气压缸连接。本技术的有益效果摆脱了人工开蛘，减轻了劳动强度，提高了开蛘效率，开蛘机成本低，设计简单，适用于各种规模河蛘厂。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详尽的描述。如图1和图2所示，揉搓式开河蛘机包括机架1，气压缸2，气管3-1，气管3-2，两位五通换向阀4，固定机械手5-1，可动机械手5-2与气压缸伸出杆6。气压缸固定在机架的上表面，气压缸有一个活塞和两个进排气口，所述的活塞把气压缸的内部分割为左右两个腔，所述的左右两个腔分别通过左右两个进排气口进行进气或排气。可动...
【技术保护点】
１．揉搓式开河蚌机，包括机架、气压缸、两位五通换向阀、气管、固定机械手、可动机械手和气压缸伸出杆，其特征在于：机架上固定有气压缸、两位五通换向阀和固定机械手，所述的两位五通换向阀的进气口连接到气源，所述的两位五通换向阀的一个工作口与气压缸的一个进气口通过一根气管连接，所述的两位五通换向阀的另一个工作口与气压缸的另一个进气口通过另一根气管连接，可动机械手通过气压缸伸出杆与气压缸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：纪华伟，温永清，胡小平，魏青春，傅晨明，邵健，于保华，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：86
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。