一种具有自动导向功能的电动密集库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动导向功能的电动密集库，包括若干导轨，导轨上设有移动货架；导轨上还设有驱动移动货架移动的左电机和右电机；在导轨旁设有与导轨平行的感应磁条；在移动货架上设有与导轨延伸方向垂直的导向天线，导向天线与控制中心连接；控制中心分别与左电机、右电机连接。动货架上装有导向天线，导向天线跨设于以导向导线为中心且与感应线垂直的平面内。导向天线通以交变电流，产生交变磁场，当天线偏离感应线任何一侧时，天线的两对称线图中感应电压有差值，误差信号经过放大，驱动左、右电动机，左右电动机有转速差，经驱动轮让移动货架调整方向，使感应线重新位于天线中心，直至误差信号为零，达到自动导向的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仓储设备，具体说是一种具有自动导向功能的电动密集库。
技术介绍
电动密集库适用于工业生产中的库房管理，可用于存放各种标准件、成品件、元器件、工具、零件、板型材等物品，节约50% -70%的仓库工作空间，现场作业省力、省时、提高管理水平和生产效率。电动密集库还可适用于各类重型工业备用件、冶金系统板材的存储及管理，同时也适用小规格物品的归类存储，如钢板、各类型材、成品件(电动机、减速器) 等。在航天、航空、电子、冶金、纺织、矿山机械、船舶、运输、民航等等领域是一种全新概念的库房管理设备。但是现有的电动密集库一般设有导轨，移动货架置于导轨上，导轨除了负载移动货架之外，还起到导向的作用，但是在实际运行中，移动货架仍然会产生偏差。
技术实现思路
专利技术目的本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动导向功能的电动密集库。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案一种具有自动导向功能的电动密集库，包括若干导轨，导轨上设有移动货架；导轨上还设有驱动移动货架移动的左电机和右电机；在导轨旁设有与导轨平行的感应磁条；在移动货架上设有与导轨延伸方向垂直的导向天线，导向天线与控制中心连接；控制中心分别与左电机、右电机连接。其中，所述的感应磁条的长度与导轨的长度适配。有益效果本技术的移动货架上装有导向天线，导向天线跨设于以导向导线为中心且与感应线垂直的平面内；导向天线通以交变电流，产生交变磁场。当天线偏离感应线任何一侧时，天线的两对称线图中感应电压有差值，误差信号经过放大，驱动左、右电动机，左右电动机有转速差，经驱动轮让移动货架调整方向，使感应线重新位于天线中心，直至误差信号为零，进而达到通过导向天线与感应磁条自动导向的目的，导向的精度也大大提高，且如果地面强度足够的话，无需导轨也可以运行。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的导轨和移动货架的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做更进一步的解释。如图1、2所示，本技术的一种具有自动导向功能的电动密集库，包括若干平行设置的导轨1，导轨1上设有移动货架2 ；导轨1上还固定有驱动移动货架2移动的左电机3和右电机4。在靠近最边上的一根导轨1旁设有与导轨1平行的感应磁条5，所述的感应磁条5的长度与导轨1的长度相当。在移动货架2上设有与导轨1延伸方向垂直的导向天线6，即导向天线6也与感应磁条5的方向垂直。导向天线6与控制中心的主芯片连接； 控制中心的主芯片分别与左电机3、右电机4连接。移动货架2上的导向天线6跨设于以导向天线6为中心，且与感应磁条垂直的平面内。导向天线6通以交变电流，产生交变磁场。当导向天线6偏离感应线任何一侧时，导向天线6的两对称线图中感应电压有差值，误差信号经过主芯片放大，驱动左、右电动机， 左右电动机有转速差，经驱动轮让移动货架2调整方向，使感应线重新位于天线中心，直至误差信号为零。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种具有自动导向功能的电动密集库，包括若干导轨(1)，导轨(1)上设有移动货架 ⑵；导轨⑴上还设有驱动移动货架⑵移动的左电机⑶和右电机⑷；其特征在于在导轨(1)旁设有与导轨(1)平行的感应磁条(5)；在移动货架(2)上设有与导轨(1)延伸方向垂直的导向天线(6)，导向天线(6)与控制中心连接；控制中心分别与左电机(3)、右电机⑷连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动导向功能的电动密集库，其特征在于所述的感应磁条(5)的长度与导轨(1)的长度适配。专利摘要本技术公开了一种具有自动导向功能的电动密集库，包括若干导轨，导轨上设有移动货架；导轨上还设有驱动移动货架移动的左电机和右电机；在导轨旁设有与导轨平行的感应磁条；在移动货架上设有与导轨延伸方向垂直的导向天线，导向天线与控制中心连接；控制中心分别与左电机、右电机连接。动货架上装有导向天线，导向天线跨设于以导向导线为中心且与感应线垂直的平面内。导向天线通以交变电流，产生交变磁场，当天线偏离感应线任何一侧时，天线的两对称线图中感应电压有差值，误差信号经过放大，驱动左、右电动机，左右电动机有转速差，经驱动轮让移动货架调整方向，使感应线重新位于天线中心，直至误差信号为零，达到自动导向的目的。文档编号B65G1/137GK201980660SQ20112003939公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月16日 优先权日2011年2月16日专利技术者金跃跃 申请人:南京音飞储存设备工程有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有自动导向功能的电动密集库，包括若干导轨（１），导轨（１）上设有移动货架（２）；导轨（１）上还设有驱动移动货架（２）移动的左电机（３）和右电机（４）；其特征在于：在导轨（１）旁设有与导轨（１）平行的感应磁条（５）；在移动货架（２）上设有与导轨（１）延伸方向垂直的导向天线（６），导向天线（６）与控制中心连接；控制中心分别与左电机（３）、右电机（４）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金跃跃，
申请(专利权)人：南京音飞储存设备工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84