用于测量在自动驻车制动器的多个电动机上的工作参数的方法技术

本发明专利技术涉及用于借助传感器(2、3、8、9)测量在自动驻车制动器的多个电动机(1、7)上的至少一个工作参数的方法，其中由传感器(2、3、8、9)产生的信号由处理装置6处理。为了使信号干扰的影响最小，建议，只要没有电动机(1、7)被控制，所述至少一个工作参数就不测量或者不继续处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于测量在自动驻车制动器的多个电动机上的至少一个工作参数的方法。
技术介绍
已知的驻车制动器通常包括多个用于张紧或者说松开制动器的电动机。电动机典型地直接布置在后桥的车轮制动器的制动钳上(所谓的钳上电动机)。为了监控电动机的功能并且特别是为了能够计算车轮制动器的夹紧力，通常传感地获取电动机转速或者电动机的温度。相应的传感器信号由控制器处理和分析。在传感器和控制器之间的信号线有时可能非常长并因此容易受电磁干扰，如果该信号线不是特别屏蔽的话。这可能导致不准确或者错误的测量结果。此外可能导致两根信号线之间的短路，这迄今只能非常困难和昂贵地探测。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是提供一种方法，借助于该方法可以更准确和更可靠地测量电动机的至少一个工作参数，例如它的电动机转速或者温度。该任务根据本专利技术通过在权利要求1中给出的特征解决。本专利技术其它的设计方案是从属权利要求的主题。根据本专利技术建议，要测量的工作参数在一种没有驻车制动器的电动机被触发的工作状态下不被测量或者不继续处理。实现它的一种可能性例如在于，只要电动机未激活，就断开传感器，或者简单地不继续处理测量信号。根据本专利技术，当其中至少一个电动机被触发时，然后才测量和继续处理所述至少一个要测量的工作参数。这具有明显的优点，即忽略在电动机未激活的状态期间出现的可能的干扰。根据本专利技术的一种优选的实施方式，一旦其中至少一个电动机被触发，就测量所述至少一个工作参数。根据本专利技术，如果施加在电动机上的供电电压或者流过电动机的电流大于一个预定的门限值，则电动机优选被认作“被触发”或者“激活”。为了识别电动机的激活和不激活的状态，也可以替代地提取由控制单元产生的电动机控制信号，或者必要时也可以是其它的信号。自动驻车制动器的电动机优选时间错开地触发。通过在所有电动机上的传感器信号的分析(也包括在那个或那些还没有被触发的电动机上的)可以识别出例如由于“串扰” 的信号错误。根据本专利技术的第一实施方式，一旦只有其中一个电动机被触发，同时测量在所有电动机上的所述至少一个工作参数。即该测量也在那个或者说那些还未激活的电动机上进行。由此可以在那个或者那些还没有被触发的电动机上检查，是否存在信号或者传感器错误。只要一个还没有被触发的电动机的传感器提供了例如一个不可信的转速信号，则识别出一个信号错误并且产生一个相应的错误报告。根据本专利技术的第二实施方式，所述至少一个工作参数只在那个或者说那些刚好被触发的电动机上测量和分析。在未激活的电动机上相反不进行测量或者说分析。只要自动驻车制动器的电动机时间错开地触发，则优选多次改变触发的顺序。触发的顺序例如可以在驻车制动器的每次操纵时或者只在驻车制动器的每第η次操纵时反转。根据本专利技术优选在每个电动机上借助于相应的传感器测量电动机温度和/或电动机转速或者说转角。优选设置一个控制器，它处理传感器信号并由此例如计算出电动机常数或者电动机阻抗。附图说明本专利技术接下来借助附图示例地详细说明。图中示出图1是自动驻车制动器的主要构件的示意的方块图；图2a，2b示出了在自动驻车制动器的电动机同时激活的情况下不同的特征值的时间曲线；以及图3a_3c示出了在自动驻车制动器的电动机时间错开的激活的情况下不同的特征值的时间曲线。具体实施例方式图1示出了机动车的自动驻车制动器的主要构件。该驻车制动器包括两个电动机 1、7，它们直接布置在后桥的车轮制动器的制动钳上。只要驾驶员例如借助于按键(未示出)操纵了驻车制动器，控制器6就识别出驻车制动意愿并且通过相应的控制线12、13触发电动机1、7，以张紧或者松开车轮制动器。两个电动机1、7的工作温度或者说转速借助于温度传感器2、8和转速或者转角传感器3、9测量。所述的传感器2、3、8、9通过配属的信号线4、5、10、11连接到控制器6上。 从测量的工作参数例如计算出电动机常数或者电动机阻抗。借助于计算出的值以及当前的测量值确定驻车制动器的夹紧力。因为信号线4、5、10、11通常非常长，可能通过电磁耦合产生信号干扰。此外可能在信号线中出现短路。为了尽可能使这些干扰的影响最小，传感器信号在电动机1、7未被触发的工作阶段中不被测量或者不被继续处理。为了实现它，传感器2、3、8、9在电动机1、 7未激活的工作阶段中例如断开。一旦其中至少一个电动机1、7被触发，那么传感器2、3、 8、9或者也可以只有它们的一部分被接通。替代地控制器6也可以简单地忽略或者不继续处理在电动机1、7未激活的工作阶段中的传感器信号。两个电动机1、7可以在识别驻车制动需求后同时触发。不过它们优选顺序地依次激活。例如可以首先触发电动机1并且然后触发另外的电动机7，或者相反。一旦电动机1、7中的一个被触发，优选接通配属的传感器2、3或者8、9并且分析它们的传感器信号。不过一旦两个电动机1、7中的一个被激活，也可以立即分析所有传感器2、3、8、9的传感器信号。图加和2b示出了在两个电动机1、7同时激活的情况下主要的电动机特征值和传感器信号的时间曲线。因为所述特征值的曲线对两个电动机1、7大约是相同的，这里只示出了一个的电动机的曲线。图加示出了在驻车制动器张紧过程中的电动机电压U和电动机电流I的曲线。在电动机1、7接通后电动机电压U和电动机电流I首先陡峭地升高。一旦所述的值中的一个超过了配属的门限值SWl或者说SW2，则电动机1、7被认作“被触发”或者说“激活”。一旦所述的值中的一个低于了配属的门限值SWl或者说SW2，则电动机被认作“未激活”。电动机1、7激活的时间段利用Ttl标记。当控制器6产生相应的控制信号时，也可以选择识别出状态“被触发”或者说“激活”。图2b示出了转速传感器3、9的信号水平。在此示意地示出，只在两个电动机1、7 激活的阶段Ttl中测量转速并且由控制器6继续处理。在阶段Ttl之外，即在未激活的阶段， 传感器2、3、8、9被断开，或者它们的测量信号被控制器6忽略。图3a_3c示出了前面所述的特征值和测量信号在电动机1和7时间错开地触发的情况下的时间曲线。在本例中首先是电动机1(图3a)并且短时间后第二电动机7 (图3b) 被触发。该时间偏移例如可以为20ms-50ms。在这里示出的实施例中，传感器信号的处理从以下时间点已经开始进行，从该时间点起第一电动机1激活，如在图3c中所示。即也处理传感器8和9的传感器信号，尽管第二电动机7还未激活。由此例如可以识别出传感器8和9的传感器信号中的干扰或者信号错误。在下一个驻车制动需求时优选电动机1、7的顺序反过来，在这种情况下首先触发第二电动机7并且然后触发第一电动机1。权利要求1.用于借助于传感器(2、3、8、9)测量在自动驻车制动器的多个电动机(1、7)上的至少一个工作参数的方法，其中由传感器(2、3、8、9)产生的信号由处理装置(6)处理，其特征在于，所述至少一个工作参数在没有电动机(1、7)被触发的工作状态下不被测量或者不被继续处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦电动机(1、7)中的一个被触发，就测量和继续处理在其中至少一个电动机(1、7)上的所述至少一个工作参数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自动驻车制动器的电动机(1、7) 时间错开地被触发。4.根据前述权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．用于借助于传感器（２、３、８、９）测量在自动驻车制动器的多个电动机（１、７）上的至少一个工作参数的方法，其中由传感器（２、３、８、９）产生的信号由处理装置（６）处理，其特征在于，所述至少一个工作参数在没有电动机（１、７）被触发的工作状态下不被测量或者不被继续处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F·贝尔勒米勒，D·布拉特尔特，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE