【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种摇篮式摇摆研磨治椎器，其包括机架、发动机、动力变速机构、上身摇篮、横向摆动传动机构、下身摇篮、纵向摆动传动机构；动力变速机构包括变速箱、上身摇篮变速输出轮和下身摇篮变速输出轮，变速箱与发动机固定安装在机架上，发动机的动力可以输入变速箱的动力输入轴，上身摇篮变速输出轮和下身摇篮变速输出轮与变速箱的动力输出轴连接，其特征是：上身摇篮通过横向摆动传动机构与上身摇篮变速输出轮的偏心位置活动连接；下身摇篮通过纵向摆动传动机构与下身摇篮变速输出轮的偏心位置活动连接。
【技术特征摘要】
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