一种交流电传动铰接式自卸车制造技术

本发明专利技术专利一种采用交流电传动的铰接式自卸车。一种交流电传动铰接式自卸车，其特征在于：所述自卸车包括2个前电动轮单元、4个后电动轮单元，所述6个电动轮单元分别独立驱动自卸车的六轮，所述6个电动轮单元具有完全的互换性；所述自卸车包括前车架（6）、后车架（8）、铰接体（7）；前车架（6）与后车架（8）通过铰接体（7）铰接；铰接体（7）两侧分别安装有转向缸（5），用于车辆铰接转向。本发明专利技术的优点是：简化了整车结构，减少了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆可靠性，有效降低系统维护成本；六个电动轮单元可以任意互换，具有优良的互换性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电传动铰接式自卸汽车，特别是涉及一种六轮独立电传动驱动的自卸车。
技术介绍
铰接式自卸车(Articulated Dump Trucks，简称ADT)是指驾驶室(13)与车体之间具有铰接点和摆动环的自卸汽车。其中，摆动环允许前车架(6)相对于车体独立转动， 铰接点允许前车架(6)相对后车架(8)可达到45°转向角，从而实现转向功能。当在不平坦的路面行驶时，能够保证所有车轮与地面接触，以维持整体的稳定性、通过性和最大生产率。目前，铰接式自卸车通常采用6x6的驱动方式，传动方式为液力机械传动，其结构相当复杂。铰接式自卸车由于运行工况比较复杂，需要配备专门的液力机械变速机构，该类型变速机构开发需要较长的周期及较高的成本。因此，液力机械变速机构已成为阻碍铰接式自卸车系列化的主要因素。6x6的铰接式自卸车要想实现全轮驱动，需要动力分配装置及三根以上的传动轴和中间支撑装置。考虑到六个车轮的运动轨迹不同，须采用五个差速机构，同时为了保证车辆在泥泞湿滑路面或深坑路面具有驱动力，还必须为这五个差速机构配置相应的锁紧机构；另外，为了保证动力方向的改变及增大高档位的扭矩，还须配置相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种交流电传动铰接式自卸车，其特征在于：所述自卸车包括２个前电动轮单元、４个后电动轮单元，所述６个电动轮单元分别独立驱动自卸车的六轮，所述６个电动轮单元具有完全的互换性；所述自卸车包括前车架（６）、后车架（８）、铰接体（７）；前车架（６）与后车架（８）通过铰接体（７）铰接；铰接体（７）两侧分别安装有转向缸（５），用于车辆铰接转向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文明，金纯，阳斌，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：11